一种石油钻机管具移送设备的制作方法

文档序号:11904351阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种石油钻机管具移送设备,包括猫道主体(1)、猫道车(13)和坡道(5),其特征在于,还包括设置于所述猫道主体(1)的一旁或两旁且位于所述管具排放架和所述猫道主体(1)之间的至少一组管具分选机构(2),每组所述管具分选机构(2)均包括:

托架(21),其上用于放置管具(7);

托架升降部件(23),设置于所述托架(21)的下方且位于所述托架(21)的远离所述猫道主体(1)的一侧,用于顶起所述托架(21)的远离所述猫道主体(1)的一侧;

分选顶板(22),设置于所述托架(21)的紧邻所述猫道主体(1)的一侧,所述分选顶板(22)的上表面为面向所述猫道主体(1)的斜面;

顶板升降部件(24),设置于所述分选顶板(22)的下方,用于顶起所述分选顶板(22),使所述分选顶板(22)的斜面高出所述托架(21)的上表面并高于所述猫道主体(1)的上表面;

底座(25),所述底座(25)支撑所述托架(21),所述托架(21)的靠近所述猫道主体(1)的一侧转动连接于所述底座(25)上,所述托架升降部件(23)和所述顶板升降部件(24)均设置于所述底座(25)内。

2.根据权利要求1所述的石油钻机管具移送设备,其特征在于,还包括设置于所述猫道主体(1)上的至少两个可升降的导向定位机构(3),相邻所述导向定位机构(3)之间间隔设置,其中两个所述导向定位机构(3)分别设置于所述猫道主体(1)的移送方向的两端,用于调整管具(7)与所述猫道车(13)的相对位置并导向所述管具(7)在所述猫道主体(1)上表面的移送方向。

3.根据权利要求2所述的石油钻机管具移送设备,其特征在于,每个所述导向定位机构(3)包括:

导向板(31),所述导向板(31)可翻转铰接于所述猫道主体(1)的上表面上,所述导向板(31)的自由侧设置有导向槽,在所述猫道主体(1)的移送方向上,所述导向槽与所述猫道车(13)的管具卡固位置对应;

导向板升降部件(32),设置于所述猫道主体(1)内部且与所述导向板(31)的自由侧铰接,用于驱动所述导向板(31)的自由侧翻转进出所述猫道主体(1)的上表面;

滚轮(33),转动设置于所述导向板(31)上,所述滚轮(33)的圆周面超出所述导向槽的底部。

4.根据权利要求2所述的石油钻机管具移送设备,其特征在于,还包括设置于所述猫道主体(1)上的至少一组管具推卸机构(4),每组所述管具推卸机构(4)均包括:

翻转架(41),所述猫道主体(1)的上表面开设有与所述猫道主体(1)的移送方向垂直的通孔,所述翻转架(41)嵌装于所述通孔内;

至少一个翻转架升降部件(42),设置于所述猫道主体(1)内部且位于所述翻转架(41)的端部,用于将所述翻转架(41)的一端顶出所述猫道主体(1)的上表面。

5.根据权利要求1所述的石油钻机管具移送设备,其特征在于,所述坡道(5)的上表面设置有用于导向管具(7)的滑槽,所述滑槽与所述猫道车(13)的管具卡固位置对应;还包括设置在所述坡道(5)上的坡道二次提升系统(9),所述坡道二次提升系统(9)包括:

卷扬机(92),安装于所述坡道(5)上;

提升托板(91),可翻转地滑动连接于所述坡道(5)上;

导向滑轮组(93),设置于所述坡道(5)上,所述提升托板(91)的自由侧通过提拉绳(94)经所述导向滑轮组(93)导向后与所述卷扬机(92)连接,所述提升托板(91)可在所述坡道(5)的底部翻转并沿所述坡道(5)的移送方向上下滑动。

6.根据权利要求1所述的石油钻机管具移送设备,其特征在于,所述猫道车(13)包括:

车体(131);

铲斗(132),设置于所述车体(131)的靠近钻台(6)的一侧;

卡爪(133),转动连接于所述车体(131)上,所述卡爪(133)的自由侧设置有用于卡固管具端部的卡槽(138);

卡爪伸缩缸(134),设置于所述车体(131)上,所述卡爪伸缩缸(134)的伸缩端与所述卡爪(133)铰接;

管具平推板(135),移动地设置于所述铲斗(132)内,用于将所述管具(7)推出所述铲斗(132);

管具平推缸(136),固定于所述车体(131)上,所述管具平推缸(136)的伸缩端与所述管具平推板(135)连接。

7.根据权利要求1所述的石油钻机移送设备,其特征在于,所述猫道车(13)的推拉驱动系统包括:

动力部件(8),设置于所述猫道主体(1)上;

主动轴(10)和被动轴(11),分别转动设置于所述猫道主体(1)的移送方向的两端,所述主动轴(10)与所述动力部件(8)传动连接;

牵引绳(12),环绕驱动连接于所述主动轴(10)和所述被动轴(11)上,所述牵引绳(12)与所述猫道车(13)连接;

张紧丝杠(14),沿所述猫道主体(1)的移送方向设置于所述猫道主体(1)上,所述张紧丝杠(14)的一端与所述被动轴(11)的固定座连接,用于调整所述牵引绳(12)的张紧程度;

止挡拨叉(15),设置于所述猫道主体(1)上且靠近所述猫道主体(1)的移送终端,用于将所述猫道车(13)卡位在所述猫道主体(1)的移送终端。

8.根据权利要求5所述的石油钻机管具移送设备,其特征在于,所述猫道主体(1)上设置有用于控制所述猫道车(13)的行程的第一行程开关组,所述猫道车(13)的车体(131)上设置有与所述第一行程开关组配合使用的遮光板(139),所述第一行程开关组与所述石油钻机管具移送设备的控制装置(16)信号连接;

所述坡道(5)上还设置有用于控制所述提升托板(91)的行程的第二行程开关组,所述第二行程开关组与所述控制装置(16)信号连接。

9.根据权利要求4所述的石油钻机管具移送设备,其特征在于,所述托架升降部件(22)、所述顶板升降部件(24)、所述导向板升降部件(32)、所述翻转架升降部件(42)均为气缸,且均与所述猫道主体(1)内部的储气罐(19)通过气路管线(21)连通,所述气路管线(21)上设置有气动阀门(20)。

10.根据权利要求6所述的石油钻机管具移送设备,其特征在于,所述卡爪伸缩缸(134)和所述管具平推缸(136)均为气缸,且均与所述猫道主体(1)内部的储气罐(19)通过气路管线(21)连通,所述猫道车(13)还包括设置于所述车体(131)上的用于收放所述气路管线(21)的卷管器(137)。

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