一种石油钻机管具移送设备的制作方法

本发明涉及石油钻井设备技术领域，特别涉及一种石油钻机管具移送设备。

背景技术：

钻井操作是将钻机管具通过钻井设备钻入地表中，钻井完成后，再将钻机管具取出。钻井所需的管具的数量较多，一般为成百上千根，需要在钻台和管具排放架之间不断地移送，工作量大。

现有的一种用于在钻台和管具排放架之间移送管具的装置主要包括坡道、猫道和猫道支撑架；坡道倾斜设置，猫道水平设置，坡道下端与猫道前端对接；猫道上设置有与猫道滑动配合的猫道车，猫道车可在猫道上前后移动，用于在猫道上移送管具；坡道上设有与坡道滑动配合的坡道车，坡道车用于在坡道上移送管具；坡道与猫道相对接的位置设置有坡道推挡机构、翻转机构和举升机构，用于将管具在坡道和猫道之间过渡转移；猫道的中间位置设置有用于将猫道上的管具推卸到猫道两侧的推卸机构。将管具从管具排放架向钻台移送时，操作人员将管具放在猫道上，管具一端卡在猫道车的卡座上，通过猫道车将管具移送至坡道处，管具的另一端通过举升机构抬离猫道面，猫道车继续顶着管具前行，使管具在一定角度时进入坡道车的卡座中，通过坡道车移送至钻台。将管具从钻台向排放架移送时，操作人员将管具放在坡道上，通过坡道车将管具移送至猫道处，管具通过坡道推挡机构和翻转机构转移至猫道上后，通过猫道车在猫道上移送，到达指定位置后，通过推卸机构将猫道上的管具推至猫道两侧的管具排放架上，整个装置的操作机构通过有线或无线方式连接到控制器，通过控制器进行控制。

虽然上述装置能够实现管具在钻台和管具排放架之间的移送，但是管具从管具排放架转移至猫道上以及管具的一端卡固于猫道车上的过程均通过人工操作，耗费较大的人力，影响了工作效率；此外，猫道面为平面，管具在 猫道上平面移送的时候容易发生偏斜，不能沿猫道的移送方向移送，不利于进入后续转移操作，特别是从猫道向坡道移送时，由于管具偏斜，管具的端部不容易转移至坡道上，移送不顺畅，甚至会出现管具卡住、掉落等安全问题。另外，管具在坡道和猫道之间转移过渡的执行机构复杂，故障率较高。

综上所述，如何解决管具从管具排放架转移至猫道的过程中人工劳动强度大的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种石油钻机管具移送设备，以使管具自动从管具排放架向猫道转移，降低人工劳动强度。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种石油钻机管具移送设备，包括猫道主体、猫道车和坡道，还包括设置于所述猫道主体的一旁或两旁且位于所述管具排放架和所述猫道主体之间的至少一组管具分选机构，每组所述管具分选机构均包括：

托架，其上用于放置管具；

托架升降部件，设置于所述托架的下方且位于所述托架的远离所述猫道主体的一侧，用于顶起所述托架的远离所述猫道主体的一侧；

分选顶板，设置于所述托架的紧邻所述猫道主体的一侧，所述分选顶板的上表面为面向所述猫道主体的斜面；

顶板升降部件，设置于所述分选顶板的下方，用于顶起所述分选顶板，使所述分选顶板的斜面高出所述托架的上表面并高于所述猫道主体的上表面；

底座，所述底座支撑所述托架，所述托架的靠近所述猫道主体的一侧转动连接于所述底座上，所述托架升降部件和所述顶板升降部件均设置于所述底座内。

优选的，在上述的石油钻机管具移送设备中，还包括设置于所述猫道主体上的至少两个可升降的导向定位机构，相邻所述导向定位机构之间间隔设置，其中两个所述导向定位机构分别设置于所述猫道主体的移送方向的两端，用于调整管具与所述猫道车的相对位置并导向所述管具在所述猫道主体上表 面的移送方向。

优选的，在上述的石油钻机管具移送设备中，每个所述导向定位机构包括：

导向板，所述导向板可翻转铰接于所述猫道主体的上表面上，所述导向板的自由侧设置有导向槽，在所述猫道主体的移送方向上，所述导向槽与所述猫道车的管具卡固位置对应；

导向板升降部件，设置于所述猫道主体内部且与所述导向板的自由侧铰接，用于驱动所述导向板的自由侧翻转进出所述猫道主体的上表面。

滚轮，转动设置于所述导向板上，所述滚轮的圆周面超出所述导向槽的底部。

优选的，在上述的石油钻机管具移送设备中，还包括设置于所述猫道主体上的至少一组管具推卸机构，每组所述管具推卸机构均包括：

翻转架，所述猫道主体的上表面开设有与所述猫道主体的移送方向垂直的通孔，所述翻转架嵌装于所述通孔内；

至少一个翻转架升降部件，设置于所述猫道主体内部且位于所述翻转架的端部，用于将所述翻转架的一端顶出所述猫道主体的上表面。

优选的，在上述的石油钻机管具移送设备中，所述坡道的上表面设置有用于导向管具的滑槽，所述滑槽与所述猫道车的管具卡固位置对应；还包括设置在所述坡道上的坡道二次提升系统，所述坡道二次提升系统包括：

卷扬机，安装于所述坡道上；

提升托板，可翻转地滑动连接于所述坡道上；

导向滑轮组，设置于所述坡道上，所述提升托板的自由侧通过提拉绳经所述导向滑轮组导向后与所述卷扬机连接，所述提升托板可在所述坡道的底部翻转并沿所述坡道的移送方向上下滑动。

优选的，在上述的石油钻机管具移送设备中，所述猫道车包括：

车体；

铲斗，设置于所述车体的靠近钻台的一侧；

卡爪，转动连接于所述车体上，所述卡爪的自由侧设置有用于卡固管具端部的卡槽；

卡爪伸缩缸，设置于所述车体上，所述卡爪伸缩缸的伸缩端与所述卡爪 铰接；

管具平推板，移动地设置于所述铲斗内，用于将所述管具推出所述铲斗；

管具平推缸，固定于所述车体上，所述管具平推缸的伸缩端与所述管具平推板连接。

优选的，在上述的石油钻机管具移送设备中，所述猫道车的推拉驱动系统包括：

动力部件，设置于所述猫道主体上；

主动轴和被动轴，分别转动设置于所述猫道主体的移送方向的两端，所述主动轴与所述动力部件传动连接；

牵引绳，环绕驱动连接于所述主动轴和所述被动轴上，所述牵引绳与所述猫道车连接；

张紧丝杠，沿所述猫道主体的移送方向设置于所述猫道主体上，所述张紧丝杠的一端与所述被动轴的固定座连接，用于调整所述牵引绳的张紧程度。

止挡拨叉，设置于所述猫道主体上且靠近所述猫道主体的移送终端，用于将所述猫道车卡位在所述猫道主体的移送终端。

优选的，在上述的石油钻机管具移送设备中，所述猫道主体上设置有用于控制所述猫道车的行程的第一行程开关组，所述猫道车的车体上设置有与所述第一行程开关组配合使用的遮光板，所述第一行程开关组与所述石油钻机管具移送设备的控制装置信号连接；

所述坡道上还设置有用于控制所述提升托板的行程的第二行程开关组，所述第二行程开关组与所述控制装置信号连接。

优选的，在上述的石油钻机管具移送设备中，所述托架升降部件、所述顶板升降部件、所述导向板升降部件、所述翻转架升降部件均为气缸，且均与所述猫道主体内部的储气罐通过气路管线连通，所述气路管线上设置有气动阀门。

优选的，在上述的石油钻机管具移送设备中，所述卡爪伸缩缸和所述管具平推缸均为气缸，且均与所述猫道主体内部的储气罐通过气路管线连通，所述猫道车还包括设置于所述车体上的用于收放所述气路管线的卷管器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的石油钻机管具移送设备中，在猫道主体的移送通道的一旁 或两旁设置有至少一组管具分选机构，管具分选机构位于猫道主体和管具排放架之间，每组管具分选机构包括托架、托架升降部件、分选顶板和顶板升降部件，托架上用于放置管具，托架升降部件设置于托架的下方且位于托架的远离猫道主体的一侧，用于顶起托架的远离猫道主体的一侧，使托架上的管具向靠近猫道主体的一侧滚动，当管具滚动到分选顶板所在的托架位置时，顶板升降部件将分选顶板顶出托架的上表面，由于分选顶板的上表面是面向猫道主体的斜面，因此，管具在分选顶板上向猫道主体滚动，最终滚动到猫道主体的上表面上。上述过程实现了管具自动从管具排放架移送至猫道主体上的功能，从而大大降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

在本发明一实施例中，猫道主体上设置有可升降的导向定位机构，导向定位机构用于调整猫道主体上的管具与猫道车的相对位置，并导向管具在猫道主体上表面的移送方向。从而避免了管具在猫道上表面上移送时出现方向偏斜，便于管具后续的移送，不会出现管具卡住和掉落等问题，并且自动完成管具与猫道车的卡固位置的定位，进一步降低了人工劳动强度，提高了工作效率。

在本发明另一实施例中，坡道上设置有坡道二次提升系统，由卷扬机提供动力，导向滑轮组传递动力，通过提升托板翻转后将管具的底端托住，并通过提升托板沿坡道的移送方向向上移动，进一步提升了管具的高度，能够将管具提升到更高的钻台上，且在甩钻时，只需要将管具移至坡道底部，将提升托板翻转至与猫道主体的上表面接触，利用管具的自身重力从提升托板上滑落至猫道车上即可。简化了管具在坡道与猫道主体之间转移过渡的执行机构，操作方便，故障率降低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种石油钻机管具移送设备的主视图；

图2为本发明实施例提供的一种石油钻机管具移送设备的俯视图；

图3为本发明实施例提供的一种石油钻机管具移送设备的管具分选机构的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种石油钻机管具移送设备的导向定位机构的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种石油钻机管具移送设备的管具推卸机构的示意图；

图6为本发明实施例提供的一种石油钻机管具移送设备的坡道二次提升系统的示意图；

图7为图6中的局部放大图；

图8为本发明实施例提供的一种石油钻机管具移送设备的猫道车的示意图；

图9为本发明实施例提供的一种石油钻机管具移送设备的侧视图。

在图1-图9中，1为猫道主体、2为管具分选机构、21为托架、22为分选顶板、23为托架升降部件、24为顶板升降部件、25为底座、3为导向定位机构、31为导向板、32为导向板升降部件、33为滚轮、4为管具推卸机构、41为翻转架、42为翻转架升降部件、43为支撑架、5为坡道、6为钻台、7为管具、8为动力部件、9为坡道二次提升系统、91为提升托板、92为卷扬机、93为导向滑轮组、94为提拉绳、10为主动轴、11为被动轴、12为牵引绳、13为猫道车、131为车体、132为铲斗、133为卡爪、134为卡爪伸缩缸、135为管具平推板、136管具平推缸、137卷管器、138卡槽、139为遮光板、14为张紧丝杠、15为止挡拨叉、16为控制装置、181第一行程开关、182为第二行程开关、183为第三行程开关、184为第四行程开关、185为第五行程开关、19为储气罐、20为气动阀门、21为气路管线。

具体实施方式

本发明的核心是提供了一种石油钻机管具移送设备，管具能够自动从管具排放架向猫道转移，降低了人工劳动强度。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1-图3所示，本发明实施例提供了一种石油钻机管具移送设备，包括猫道主体1、猫道车13、坡道5和管具分选机构2；其中，猫道主体1为平放在工作地面上的长方体形的工作台面，猫道主体1的长度方向为管具7移送方向，移送方向的两端分别为移送始端和移送终端，为了方便描述，本文中以猫道主体1的前端指代移送终端、猫道主体1的后端指代移送始端；猫道车13设置于猫道主体1的上平面上，通过推拉驱动系统驱动猫道车13沿猫道主体1的移送方向移动；坡道5用于设置在钻台6和猫道主体1之间，一般钻台6的高度高于猫道主体1，坡道5倾斜放置，坡道5的上端搭接在钻台6上，底端与猫道主体1的前端对接；管具分选机构2设置于猫道主体1的移送通道的一旁或两旁，且管具分选机构2位于管具排放架和猫道主体1之间，管具分选机构2的数量至少为一组。

每组管具分选机构均包括托架21、托架升降部件22、分选顶板23和顶板升降部件24；其中，托架21上用于放置管具7；托架升降部件22设置于托架21的下方且位于托架21的远离猫道主体1的一侧，用于顶起托架21的远离猫道主体1的一侧，使托架21的远离猫道主体1的一侧高于托架21的靠近猫道主体1的一侧，作用是使管具7在托架21上向猫道主体1滚动，优选地，托架21的紧邻猫道主体1的一侧的高度低于猫道主体1的上表面，则管具7滚动至托架21的紧邻猫道主体1一侧时停止，当然，托架21的整体高度也可以均高于猫道主体1的上表面；分选顶板23设置于托架21的紧邻猫道主体1的一侧，分选顶板23的上表面为面向猫道主体1的斜面；顶板升降部件24设置于分选顶板23的下方，用于顶起分选顶板23，使分选顶板23的斜面高出托架21的上表面并高于猫道主体1的上表面，从而将停留在分选顶板23上方的单个管具7在分选顶板23的斜面上滚动至猫道主体1的上表面上，完成管具7从管具排放架自动转移至猫道主体1。

工作时，管具7放置于托架21上，通过托架升降部件22顶起托架21的远离猫道主体1的一侧，使管具7滚动至托架21的紧邻猫道主体1的一侧(即分选顶板23的上方)，通过顶板升降部件24顶起分选顶板23，管具7被顶起，同时在 分选顶板23的斜面上滚动至猫道主体1的上表面上，完成管具7的自动转移，与现有的人工转移相比，降低了劳动强度，提高了工作效率。

如图3所示，对管具分选机构2进一步优化，本实施例中的管具分选机构2还包括底座25，底座25连接于猫道主体1的一旁或两旁，底座25支撑托架21，托架21的靠近猫道主体1的一侧转动连接于底座25上，托架升降部件22和顶板升降部件24均设置于底座25内。设置底座25的目的是为了方便托架21、托架升降部件22和顶板升降部件24的固定，在不工作时，托架21直接支撑在底座25上即可。当然，也可以不设置底座25，托架21直接通过一个托架升降部件22支撑在远离猫道主体21的一侧，另一侧铰接于猫道主体1上，或者托架21的两侧分别由托架升降部件22支撑。

如图2和图3所示，在本实施例中，一组管具分选机构2的托架21为至少两个垂直于猫道主体1布置的托杆，相邻托杆之间具有间隔，用于多个托杆共同支撑管具7，每个托杆对应一个托架升降部件22。托杆的紧邻猫道主体1的一端铰接于底座25上，另一端通过托架升降部件22支撑顶起。本实施例优选每组管具分选机构2包括两个托杆，共两组管具分选机构2，分别设置于猫道主体1的两旁。当然，一组管具分选机构2的托架21还可以是一块长方形板，长方形板的长边与猫道主体1的长度方向平行，只要能够实现托架21的一端顶起即可。

如图1、图2和4所示，本发明实施例中的石油钻机管具移送设备在上述实施例的基础上，还包括可升降的导向定位机构3，导向定位机构3设置于猫道主体1上，且数量至少为两个，相邻导向定位机构3之间间隔设置，其中两个导向定位机构3分别设置于猫道主体1的移送方向的两端，即靠近猫道主体1的前端和后端设置，用于调整定位管具7与猫道车13的相对位置并导向管具7在猫道主体1上表面的移送方向。工作时，当管具7从管具分选机构2转移至猫道主体1的上表面时，需要将管具7与猫道车13卡固定位，之后由猫道车13移送，本实施例通过导向定位机构3能够自动调整猫道主体1上的管具7与猫道车13的相对位置，使猫道车13能够卡固管具7，卡固好之后，通过导向定位机构3对管具7的移送进行导向，避免管具7在猫道主体1的上表面的移送方向发生偏斜，防止管具7被卡住或掉落。

如图2和图4所示，本实施例提供了一种具体的导向定位机构3，每个导向 定位机构3均包括导向板31和导向板升降部件32；猫道主体1的上表面上开设有与导向板31的形状吻合的通孔，导向板31可嵌装于通孔内，且导向板31可翻转铰接于猫道主体1的上表面上，导向板31的自由侧设置有弧形的导向槽，弧形导向槽用于和管具7配合导向，导向槽的数量为一个、两个、三个或更多个，在猫道主体1的移送方向上，导向槽与猫道车13的管具卡固位置对应，用于定位管具7与猫道车13的相对位置；导向板升降部件32设置于猫道主体1内部且与导向板31的自由侧铰接，用于驱动导向板31的自由侧翻转进出猫道主体1的上表面。

上述导向定位机构的工作原理是：当管具7从管具分选机构2转移至猫道主体1的上表面后，管具7停留在猫道主体1的上表面的任意位置，通过导向板升降部件32将导向板31的自由侧顶起，导向板31向猫道主体1的上表面的外侧翻转，导向槽由平放位置变为斜放或竖置放置，此过程中，靠近管具7的某个导向槽将管具7顶起并导引至该导向槽内，而导向槽的位置与猫道车13的管具卡固位置对应，因此，管具7调整定位至猫道车13能够卡固管具7的位置，便于猫道车13固定管具7，替代了人工调整定位管具7的操作，进一步降低了人工劳动强度，提高了工作效率。管具7由猫道车13卡固后，靠近猫道车13的导向板31的自由侧降下，回到猫道主体1的上表面内，而位于猫道主体1的前端的导向板31继续向外顶起，猫道车13推动管具7向猫道主体1的前端移送，由于管具7位于前端导向板31的导向槽内，因此管具7的移送不会发生偏斜，便于后续的移送操作。

进一步地，在本实施例中，导向定位机构3还包括转动设置于导向板31上的滚轮33，滚轮33的圆周面超出导向槽的底部。目的是为了在管具7导向的过程中，管具7与滚轮33滚动接触，避免管具7与导向槽的底部直接接触，从而减小管具7的移送阻力。当然，也可以不设置滚轮33，管具7直接与导向槽接触，只是没有设置滚轮33的效果好。

如图1、图2和图5所示，本实施例中的石油钻机管具移送设备还包括至少一组管具推卸机构4，管具推卸机构4设置于猫道主体1上，每组管具推卸机构4包括翻转架41和至少一个翻转架升降部件42，其中，猫道主体1的上表面开设有与猫道主体1的移送方向垂直的通孔，翻转架41嵌装于该通孔内；翻转架升降部件42设置于猫道主体1内部且位于翻转架41的端部下部，用于将翻转架 41的一端顶出猫道主体1的上表面，使翻转架41的一端高于另一端，形成一个斜面，猫道主体1上表面上的管具7在此斜面上滚动至猫道主体1两旁的管具分选机构2上，实现管具7的自动卸料。一个翻转架41对应一个或两个翻转架升降部件42，当对应一个时，管具7只能向猫道主体1的一旁卸料，当对应两个时，即一个翻转架41的两端分别支撑一个翻转架升降部件42，则通过顶起翻转架41的不同端实现管具7向两旁卸料。如果管具推卸机构4的数量为多个，则多个管具推卸机构4的倾斜方向必须一致。

优选地，管具推卸机构4在不使用时，翻转架41支撑于猫道主体1内的支撑架43上，便于固定翻转架41，当然，翻转架41也可以直接支撑于翻转架升降部件42上。

如图1、图6和图7所示，本发明实施例中的石油钻机还包括设置在坡道5上的坡道二次提升系统9，坡道二次提升系统9包括卷扬机92、提升托板94、导向滑轮组93和提拉绳94；其中，卷扬机92安装于坡道5上，具体安装于坡道5的下表面的底部，卷扬机92优选为防爆卷扬机；提升托板94可翻转地滑动连接于坡道5的上表面，提升托板91翻转的极限位置为板面与坡道5的上表面呈90度，提升托板91可维持垂直于坡道面的状态沿坡道5的移送方向滑动，用于托住管具7的底端；导向滑轮组93设置于坡道5上，具体位于坡道5的下表面，提升托板91的自由侧通过提拉绳94经导向滑轮组93导向后与卷扬机92连接，提升托板91可在坡道5的底部翻转并沿坡道5的移送方向上下滑动。当提升托板91位于坡道5的底部时，卷扬机92不再给提升托板91的自由侧提供提拉力，提升托板91的自由侧翻转下来，与猫道主体1的上表面或猫道车13接触，管具7依靠自重从提升托板91上滑落至猫道主体1或猫道车13上。

可见，本实施例中的坡道二次提升系统9不仅可以将管具7继续在坡道上5提升，能够将管具7提升至更高的钻台上，解决了现有技术受到钻台高度限制的问题，能够达到7.5m以上，并且提升托板91结构简单，通过在坡道5底部的翻转实现了管具7依靠自重的甩钻操作，操作简单，与现有技术中的结构相比，简化了管具7在坡道5与猫道主体1之间的转移过渡的执行机构的结构和操作，管具7移送更顺畅，故障率降低。

进一步优化，在本实施例中，坡道5的上表面设置有用于导向管具7的滑槽，滑槽与猫道车13的管具卡固位置对应，从而在管具7上钻和下钻的过程中， 更好地保证了管具7的移送方向的准确，使管具7移送更加平稳。坡道5可选用瓦楞式坡道，瓦楞槽的数量和位置与猫道车13的管具卡固位置和数量相对应。提拉绳94优选为钢丝绳。

如图8和图9所示，本实施例对猫道车13进行优化，猫道车13包括车体131、铲斗132、卡爪133和卡爪伸缩缸134；车体131设置于猫道主体1的上表面，铲斗132设置于车体131的靠近钻台6的一侧，铲斗132的底部与猫道主体1的上表面接触；卡爪133为弯折的板状结构，卡爪133转动连接于车体131上，卡爪133的自由侧设置有用于卡固管具7端部的卡槽138，卡槽138的位置和数量与导向定位机构3的导向板31的导向槽以及坡道5的滑槽的位置和数量均对应；卡爪伸缩缸134设置于车体131上，卡爪伸缩缸134的伸缩端与卡爪133铰接，用于驱动卡爪133翻转，进行卡固管具7和松开的操作。

进一步地，猫道车13还包括管具平推板135和管具平推缸136；管具平推板135移动地设置于铲斗132内，用于将管具7推出铲斗132；管具平推缸136固定于车体131上，管具平推缸136的伸缩端与管具平推板135连接，为管具平推板135提供平推的动力。

在本实施例中，猫道车13的推拉驱动系统包括动力部件8、主动轴10、被动轴11、牵引绳12和张紧丝杠14；其中，动力部件8设置于猫道主体1上，可采用电机和减速机，或者液压马达等，只要能够驱动主动轴10转动即可；主动轴10和被动轴11分别转动设置于猫道主体1的移送方向的两端，优选地，主动轴10设置于前端，被动轴11设置于后端，主动轴10与动力部件8传动连接；牵引绳12环绕套在主动轴10和被动轴11上，通过主动轴10转动，驱动牵引绳12做往复环形运动，牵引绳12与猫道车13连接，具体连接在猫道车13的车体131一侧板上；张紧丝杠14沿猫道主体1的移送方向设置于猫道主体1上，张紧丝杠14的一端与被动轴11的固定座连接，用于调整主动轴10和被动轴11之间的距离，进而调整牵引绳12的张紧程度，保证牵引绳12不打滑，牵引力稳定。

如图1所示，本实施例中的石油钻机管具移送设备还包括设置于猫道主体1上且靠近猫道主体1的移送终端的止挡拨叉15，用于将猫道车13卡位在猫道主体1的移送终端。止挡拨叉5应用于管具7在坡道5和猫道主体1之间的转移过渡阶段，具体操作在下文中介绍。

为了精确控制猫道车13在猫道主体1上的移送行程，如图1和图8所示，猫 道主体1上设置有用于控制猫道车13的行程的第一行程开关组，猫道车13的车体131上设置有与第一行程开关组配合使用的遮光板139，第一行程开关组与控制装置16信号连接。第一行程开关组优选设置三个，即设置于猫道主体1的后端的第一行程开关181、设置于猫道主体1后端且靠近导向定位机构3的位置的第二行程开关182，设置于猫道主体1的前端且靠近坡道5位置的第三行程开关183，通过遮光板139与相对应的行程开关的配合实现自动停止猫道车13。当然，第一行程开关组的数量还可以是两个、四个或更多个，在此不做具体限定。

同理地，为了精确控制提升托板91在坡道5上的移送行程，如图1和图6所示，坡道5上还设置有用于控制提升托板91的行程的第二行程开关组，第二行程开关组与控制装置16信号连接。第二行程开关组优选设置两个，即设置于坡道5底端的第四行程开关184、设置于坡道5中部位置的第五行程开关185，通过第二行程开关组实现提升托板91的自动停止。

以上的控制装置16包括PLC控制柜和无线遥控器，通过无线遥控器实现猫道车13和提升托板91的启停操作。

在本实施例中，托架升降部件22、顶板升降部件24、导向板升降部件32、翻转架升降部件42均为气缸，且均与猫道主体1内部的储气罐19通过气路管线21连通，气路管线21上设置有气动阀门20，气动阀门20通过控制装置16控制。当然，托架升降部件22、顶板升降部件24、导向板升降部件32、翻转架升降部件42还可以是液压缸或电动升降杆，只要能够实现升降操作即可。

在本实施例中，卡爪伸缩缸134和管具平推缸136均为气缸，且均与猫道主体1内部的储气罐19通过气路管线21连通，猫道车13还包括设置于车体131上的用于收放气路管线21的卷管器137，随着猫道车13的移送，气路管线21不断收放。当然，卡转伸缩缸134和管具平推缸136还可以是液压缸或电动伸缩杆，只要能够实现伸缩即可。

本发明中的石油钻机管具移送设备在进行工作时，包括上送管具工序和下送管具工序，下面对两个工序进行描述。

上送管具工序：施工过程中需要向钻台6输送管具7时，按动无线遥控器控制键，管具分选机构2上的托架升降部件22顶起托架21的远离猫道主体1的一侧，管具7在托架21上向靠近猫道主体1一侧滚动，顶板升降部件24顶起分 选顶板23，靠近猫道主体1的一根管具7被顶起并沿分选顶板23的顶部斜面滚至猫道主体1上平面；通过托架21和分选顶板23的升降动作依次将多根管具7，优选为三根管具7顶起滚至猫道主体1上平面。

接着导向板升降部件32分别顶起前后导向板31，前后导向板31上的管具7也随着被顶起，在重力作用下导向板31的每个弧形导向槽内都滚进一根管具7，并且保证前后导向板31对应弧形导向槽内滚进的是同一根管具7，实现对三根管具7在猫道主体1上同时进行定位。

随后，猫道车13在推拉驱动系统的驱动下前进到管具7后端(第二行程开关182的位置)，后侧导向板31下落复位，管具7后端落入铲斗132内，卡爪伸缩缸134顶出，卡爪133压紧管具7后端，猫道车13继续推动管具7向前移动，此时前侧的导向板31继续导向；当管具7前端导进坡道5瓦楞槽内时，前侧导向板31下落复位；猫道车13前进至猫道主体1前端(第三行程开关183的位置)时终止运动，止档拨叉15升起防止猫道车13后退。

管具平推缸136推动管具平推板135将管具7后端顶进提升托架91上；卷扬机92通过提拉绳93牵引提升托架91翻转并沿瓦楞式坡道向上移动至坡道5中部(第五行程开关185的位置)时终止运动，管具7前端露出钻台6上平面供钻台人员使用。

管具平推缸136拉动管具平推板135复位，止档拨叉15缩回，猫道车13退回猫道主体1后端原出发点(第一行程开关181的位置)，上送管具工序完毕。

下放管具工序：

施工过程中需要向管具排放架输送管具7时，按无线动遥控器控制键，卷扬机92通过提拉绳93牵引提升托架91沿瓦楞式坡道向上移动至坡道5中部(第五行程开关185的位置)时终止运动，猫道车13前进至猫道主体1前端(第三行程开关183的位置)时终止运动，止档拨叉15升起防止猫道车13后退。

钻台操作人员将管具7的后端沿坡道5的瓦楞槽下放到提升托架91上；卷扬机92牵引提升托架91沿坡道5向下移动至坡道5底部(第四行程开关184的位置)时终止运动；卷扬机92不再提供拉力，提升托板91翻转回原来位置，提升托板91的自由侧与猫道车13的铲斗132接触，管具7的后端在重力惯性作用下滑进猫道车13的铲斗132内，卡爪伸缩缸134顶出，卡爪133抓紧管具7的后端。

随后止档拨叉15缩回，猫道车13带动管具7向后移动至猫道主体1中部时(第二行程开关182的位置)，卡爪伸缩缸134缩回，卡爪133张开释放管具7的后端。

猫道车13继续后退至猫道主体1后端(第一行程开关181的位置)停止移动；同时，翻转架升降部件42顶起翻转架41，将管具7向猫道主体1的任意一旁推离猫道主体1至管具分选机构2上；翻转架升降部件42缩回，翻转架41复位，下放管具工序完毕。

本发明采用无线遥控，由PLC处理器通过电控气形式对各个机构进行控制，能够自动同时对多根管具进行分选推移、定位导向、前后推拉、二次提升、翻转推卸，解决管具上下钻台工序繁多、费时费力的问题，消减作业过程出现安全隐患等因素，保证作业的连续性，提高了生产时效。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。