一种石油钻机管具移送设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及石油钻井设备技术领域，特别涉及一种石油钻机管具移送设备。
【背景技术】
[0002]钻井操作是将钻机管具通过钻井设备钻入地表中，钻井完成后，再将钻机管具取出。钻井所需的管具的数量较多，一般为成百上千根，需要在钻台和管具排放架之间不断地移送，工作量大。
[0003]现有的一种用于在钻台和管具排放架之间移送管具的装置主要包括坡道、猫道和猫道支撑架;坡道倾斜设置，猫道水平设置，坡道下端与猫道前端对接;猫道上设置有与猫道滑动配合的猫道车，猫道车可在猫道上前后移动，用于在猫道上移送管具;坡道上设有与坡道滑动配合的坡道车，坡道车用于在坡道上移送管具;坡道与猫道相对接的位置设置有坡道推挡机构、翻转机构和举升机构，用于将管具在坡道和猫道之间过渡转移;猫道的中间位置设置有用于将猫道上的管具推卸到猫道两侧的推卸机构。将管具从管具排放架向钻台移送时，操作人员将管具放在猫道上，管具一端卡在猫道车的卡座上，通过猫道车将管具移送至坡道处，管具的另一端通过举升机构抬离猫道面，猫道车继续顶着管具前行，使管具在一定角度时进入坡道车的卡座中，通过坡道车移送至钻台。将管具从钻台向排放架移送时，操作人员将管具放在坡道上，通过坡道车将管具移送至猫道处，管具通过坡道推挡机构和翻转机构转移至猫道上后，通过猫道车在猫道上移送，到达指定位置后，通过推卸机构将猫道上的管具推至猫道两侧的管具排放架上，整个装置的操作机构通过有线或无线方式连接到控制器，通过控制器进行控制。
[0004]虽然上述装置能够实现管具在钻台和管具排放架之间的移送，但是管具从管具排放架转移至猫道上以及管具的一端卡固于猫道车上的过程均通过人工操作，耗费较大的人力，影响了工作效率;此外，猫道面为平面，管具在猫道上平面移送的时候容易发生偏斜，不能沿猫道的移送方向移送，不利于进入后续转移操作，特别是从猫道向坡道移送时，由于管具偏斜，管具的端部不容易转移至坡道上，移送不顺畅，甚至会出现管具卡住、掉落等安全问题。另外，管具在坡道和猫道之间转移过渡的执行机构复杂，故障率较高。
[0005]综上所述，如何解决管具从管具排放架转移至猫道的过程中人工劳动强度大的问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种石油钻机管具移送设备，以使管具自动从管具排放架向猫道转移，降低人工劳动强度。
[0007]为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案:
[0008]—种石油钻机管具移送设备，包括猫道主体、猫道车和坡道，还包括设置于所述猫道主体的一旁或两旁且位于所述管具排放架和所述猫道主体之间的至少一组管具分选机构，每组所述管具分选机构均包括:
[0009]托架，其上用于放置管具；
[0010]托架升降部件，设置于所述托架的下方且位于所述托架的远离所述猫道主体的一侧，用于顶起所述托架的远离所述猫道主体的一侧；
[0011]分选顶板，设置于所述托架的紧邻所述猫道主体的一侧，所述分选顶板的上表面为面向所述猫道主体的斜面；
[0012]顶板升降部件，设置于所述分选顶板的下方，用于顶起所述分选顶板，使所述分选顶板的斜面高出所述托架的上表面并高于所述猫道主体的上表面；
[0013]底座，所述底座支撑所述托架，所述托架的靠近所述猫道主体的一侧转动连接于所述底座上，所述托架升降部件和所述顶板升降部件均设置于所述底座内。
[0014]优选的，在上述的石油钻机管具移送设备中，还包括设置于所述猫道主体上的至少两个可升降的导向定位机构，相邻所述导向定位机构之间间隔设置，其中两个所述导向定位机构分别设置于所述猫道主体的移送方向的两端，用于调整管具与所述猫道车的相对位置并导向所述管具在所述猫道主体上表面的移送方向。
[0015]优选的，在上述的石油钻机管具移送设备中，每个所述导向定位机构包括:
[0016]导向板，所述导向板可翻转铰接于所述猫道主体的上表面上，所述导向板的自由侧设置有导向槽，在所述猫道主体的移送方向上，所述导向槽与所述猫道车的管具卡固位置对应；
[0017]导向板升降部件，设置于所述猫道主体内部且与所述导向板的自由侧铰接，用于驱动所述导向板的自由侧翻转进出所述猫道主体的上表面。
[0018]滚轮，转动设置于所述导向板上，所述滚轮的圆周面超出所述导向槽的底部。
[0019]优选的，在上述的石油钻机管具移送设备中，还包括设置于所述猫道主体上的至少一组管具推卸机构，每组所述管具推卸机构均包括:
[0020]翻转架，所述猫道主体的上表面开设有与所述猫道主体的移送方向垂直的通孔，所述翻转架嵌装于所述通孔内；
[0021]至少一个翻转架升降部件，设置于所述猫道主体内部且位于所述翻转架的端部，用于将所述翻转架的一端顶出所述猫道主体的上表面。
[0022]优选的，在上述的石油钻机管具移送设备中，所述坡道的上表面设置有用于导向管具的滑槽，所述滑槽与所述猫道车的管具卡固位置对应;还包括设置在所述坡道上的坡道二次提升系统，所述坡道二次提升系统包括:
[0023]卷扬机，安装于所述坡道上；
[0024]提升托板，可翻转地滑动连接于所述坡道上；
[0025]导向滑轮组，设置于所述坡道上，所述提升托板的自由侧通过提拉绳经所述导向滑轮组导向后与所述卷扬机连接，所述提升托板可在所述坡道的底部翻转并沿所述坡道的移送方向上下滑动。
[0026]优选的，在上述的石油钻机管具移送设备中，所述猫道车包括:
[0027]车体；
[0028]铲斗，设置于所述车体的靠近钻台的一侧；
[0029]卡爪，转动连接于所述车体上，所述卡爪的自由侧设置有用于卡固管具端部的卡槽；
[0030]卡爪伸缩缸，设置于所述车体上，所述卡爪伸缩缸的伸缩端与所述卡爪铰接；
[0031]管具平推板，移动地设置于所述铲斗内，用于将所述管具推出所述铲斗；
[0032]管具平推缸，固定于所述车体上，所述管具平推缸的伸缩端与所述管具平推板连接。
[0033]优选的，在上述的石油钻机管具移送设备中，所述猫道车的推拉驱动系统包括:
[0034]动力部件，设置于所述猫道主体上；
[0035]主动轴和被动轴，分别转动设置于所述猫道主体的移送方向的两端，所述主动轴与所述动力部件传动连接；
[0036]牵引绳，环绕驱动连接于所述主动轴和所述被动轴上，所述牵引绳与所述猫道车连接；
[0037]张紧丝杠，沿所述猫道主体的移送方向设置于所述猫道主体上，所述张紧丝杠的一端与所述被动轴的固定座连接，用于调整所述牵引绳的张紧程度。
[0038]止挡拨叉，设置于所述猫道主体上且靠近所述猫道主体的移送终端，用于将所述猫道车卡位在所述猫道主体的移送终端。
[0039]优选的，在上述的石油钻机管具移送设备中，所述猫道主体上设置有用于控制所述猫道车的行程的第一行程开关组，所述猫道车的车体上设置有与所述第一行程开关组配合使用的遮光板，所述第一行程开关组与所述石油钻机管具移送设备的控制装置信号连接；
[0040]所述坡道上还设置有用于控制所述提升托板的行程的第二行程开关组，所述第二行程开关组与所述控制装置信号连接。
[0041]优选的，在上述的石油钻机管具移送设备中，所述托架升降部件、所述顶板升降部件、所述导向板升降部件、所述翻转架升降部件均为气缸，且均与所述猫道主体内部的储气罐通过气路管线连通，所述气路管线上设置有气动阀门。
[0042]优选的，在上述的石油钻机管具移送设备中，所述卡爪伸缩缸和所述管具平推缸均为气缸，且均与所述猫道主体内部的储气罐通过气路管线连通，所述猫道车还包括设置于所述车体上的用于收放所述气路管线的卷管器。
[0043]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0044]本实用新型提供的石油钻机管具移送设备中，在猫道主体的移送通道的一旁或两旁设置有至少一组管具分选机构，管具分选机构位于猫道主体和管具排放架之间，每组管具分选机构包括托架、托架升降部件、分选顶板和顶板升降部件，托架上用于放置管具，托架升降部件设置于托架的下方且位于托架的远离猫道主体的一侧，用于顶起托架的远离猫道主体的一侧，使托架上的管具向靠近猫道主体的一侧滚动，当管具滚动到分选顶板所在的托架位置时，顶板升降部件将分选顶板顶出托架的上表面，由于分选顶板的上表面是面向猫道主体的斜面，因此，管具在分选顶板上向猫道主体滚动，最终滚动到猫道主体的上表面上。上述过程实现了管具自动从管具排放架移送至猫道主体上的功能，从而大大降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
[0045]在本实用新型一实施例中，猫道主体上设置有可升降的导向定位机构，导向定位机构用于调整猫道主体上的管具与猫道车的相对位置，并导向管具在猫道主体上表面的移送方向。从而避免了管具在猫道上表面上移送时出现方向偏斜，便于管具后续的移送，不会出现管具卡住和掉落等问题，并且自动完成管具与猫道车的卡固位置的定位，进一步降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
[0046]在本实用新型另一实施例中，坡道上设置有坡道二次提升系统，由卷扬机提供动力，导向滑轮组传递动力，通过提升托板翻转后将管具的底端托住，并通过提升托板沿坡道的移送方向向上移动，进一步提升了管具的高度，能够将管具提升到更高的钻台上，