且在甩钻时，只需要将管具移至坡道底部，将提升托板翻转至与猫道主体的上表面接触，利用管具的自身重力从提升托板上滑落至猫道车上即可。简化了管具在坡道与猫道主体之间转移过渡的执行机构，操作方便，故障率降低。
【附图说明】
[0047]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0048]图1为本实用新型实施例提供的一种石油钻机管具移送设备的主视图；
[0049]图2为本实用新型实施例提供的一种石油钻机管具移送设备的俯视图；
[0050]图3为本实用新型实施例提供的一种石油钻机管具移送设备的管具分选机构的示意图；
[0051]图4为本实用新型实施例提供的一种石油钻机管具移送设备的导向定位机构的示意图；
[0052]图5为本实用新型实施例提供的一种石油钻机管具移送设备的管具推卸机构的示意图；
[0053]图6为本实用新型实施例提供的一种石油钻机管具移送设备的坡道二次提升系统的不意图；
[0054]图7为图6中的局部放大图；
[0055]图8为本实用新型实施例提供的一种石油钻机管具移送设备的猫道车的示意图；
[0056]图9为本实用新型实施例提供的一种石油钻机管具移送设备的侧视图。
[0057]在图1-图9中，I为猫道主体、2为管具分选机构、21为托架、22为分选顶板、23为托架升降部件、24为顶板升降部件、25为底座、3为导向定位机构、31为导向板、32为导向板升降部件、33为滚轮、4为管具推卸机构、41为翻转架、42为翻转架升降部件、43为支撑架、5为坡道、6为钻台、7为管具、8为动力部件、9为坡道二次提升系统、91为提升托板、92为卷扬机、93为导向滑轮组、94为提拉绳、10为主动轴、11为被动轴、12为牵引绳、13为猫道车、131为车体、132为铲斗、133为卡爪、134为卡爪伸缩缸、135为管具平推板、136管具平推缸、137卷管器、138卡槽、139为遮光板、14为张紧丝杠、15为止挡拨叉、16为控制装置、181第一行程开关、182为第二行程开关、183为第三行程开关、184为第四行程开关、185为第五行程开关、19为储气罐、20为气动阀门、26为气路管线。
【具体实施方式】
[0058]本实用新型的核心是提供了一种石油钻机管具移送设备，管具能够自动从管具排放架向猫道转移，降低了人工劳动强度。
[0059]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0060]请参考图1-图3所示，本实用新型实施例提供了一种石油钻机管具移送设备，包括猫道主体1、猫道车13、坡道5和管具分选机构2;其中，猫道主体I为平放在工作地面上的长方体形的工作台面，猫道主体I的长度方向为管具7移送方向，移送方向的两端分别为移送始端和移送终端，为了方便描述，本文中以猫道主体I的前端指代移送终端、猫道主体I的后端指代移送始端;猫道车13设置于猫道主体I的上平面上，通过推拉驱动系统驱动猫道车13沿猫道主体I的移送方向移动;坡道5用于设置在钻台6和猫道主体I之间，一般钻台6的高度高于猫道主体I，坡道5倾斜放置，坡道5的上端搭接在钻台6上，底端与猫道主体I的前端对接;管具分选机构2设置于猫道主体I的移送通道的一旁或两旁，且管具分选机构2位于管具排放架和猫道主体I之间，管具分选机构2的数量至少为一组。
[0061]每组管具分选机构均包括托架21、托架升降部件23、分选顶板22和顶板升降部件24;其中，托架21上用于放置管具7;托架升降部件23设置于托架21的下方且位于托架21的远离猫道主体I的一侧，用于顶起托架21的远离猫道主体I的一侧，使托架21的远离猫道主体I的一侧高于托架21的靠近猫道主体I的一侧，作用是使管具7在托架21上向猫道主体I滚动，优选地，托架21的紧邻猫道主体I的一侧的高度低于猫道主体I的上表面，则管具7滚动至托架21的紧邻猫道主体I 一侧时停止，当然，托架21的整体高度也可以均高于猫道主体I的上表面;分选顶板22设置于托架21的紧邻猫道主体I的一侧，分选顶板22的上表面为面向猫道主体I的斜面;顶板升降部件24设置于分选顶板22的下方，用于顶起分选顶板22，使分选顶板22的斜面高出托架21的上表面并高于猫道主体I的上表面，从而将停留在分选顶板22上方的单个管具7在分选顶板22的斜面上滚动至猫道主体I的上表面上，完成管具7从管具排放架自动转移至猫道主体I。
[0062]工作时，管具7放置于托架21上，通过托架升降部件23顶起托架21的远离猫道主体I的一侧，使管具7滚动至托架21的紧邻猫道主体I的一侧(即分选顶板22的上方)，通过顶板升降部件24顶起分选顶板22，管具7被顶起，同时在分选顶板22的斜面上滚动至猫道主体I的上表面上，完成管具7的自动转移，与现有的人工转移相比，降低了劳动强度，提高了工作效率。
[0063]如图3所示，对管具分选机构2进一步优化，本实施例中的管具分选机构2还包括底座25，底座25连接于猫道主体I的一旁或两旁，底座25支撑托架21，托架21的靠近猫道主体I的一侧转动连接于底座25上，托架升降部件23和顶板升降部件24均设置于底座25内。设置底座25的目的是为了方便托架21、托架升降部件23和顶板升降部件24的固定，在不工作时，托架21直接支撑在底座25上即可。当然，也可以不设置底座25，托架21直接通过一个托架升降部件23支撑在远离猫道主体21的一侧，另一侧铰接于猫道主体I上，或者托架21的两侧分别由托架升降部件23支撑。
[0064]如图2和图3所示，在本实施例中，一组管具分选机构2的托架21为至少两个垂直于猫道主体I布置的托杆，相邻托杆之间具有间隔，用于多个托杆共同支撑管具7，每个托杆对应一个托架升降部件23。托杆的紧邻猫道主体I的一端铰接于底座25上，另一端通过托架升降部件23支撑顶起。本实施例优选每组管具分选机构2包括两个托杆，共两组管具分选机构2，分别设置于猫道主体I的两旁。当然，一组管具分选机构2的托架21还可以是一块长方形板，长方形板的长边与猫道主体I的长度方向平行，只要能够实现托架21的一端顶起即可。
[0065]如图1、图2和4所示，本实用新型实施例中的石油钻机管具移送设备在上述实施例的基础上，还包括可升降的导向定位机构3，导向定位机构3设置于猫道主体I上，且数量至少为两个，相邻导向定位机构3之间间隔设置，其中两个导向定位机构3分别设置于猫道主体I的移送方向的两端，即靠近猫道主体I的前端和后端设置，用于调整定位管具7与猫道车13的相对位置并导向管具7在猫道主体I上表面的移送方向。工作时，当管具7从管具分选机构2转移至猫道主体I的上表面时，需要将管具7与猫道车13卡固定位，之后由猫道车13移送，本实施例通过导向定位机构3能够自动调整猫道主体I上的管具7与猫道车13的相对位置，使猫道车13能够卡固管具7，卡固好之后，通过导向定位机构3对管具7的移送进行导向，避免管具7在猫道主体I的上表面的移送方向发生偏斜，防止管具7被卡住或掉落。
[0066]如图2和图4所示，本实施例提供了一种具体的导向定位机构3，每个导向定位机构
3均包括导向板31和导向板升降部件32;猫道主体I的上表面上开设有与导向板31的形状吻合的通孔，导向板31可嵌装于通孔内，且导向板31可翻转铰接于猫道主体I的上表面上，导向板31的自由侧设置有弧形的导向槽，弧形导向槽用于和管具7配合导向，导向槽的数量为一个、两个、三个或更多个，在猫道主体I的移送方向上，导向槽与猫道车13的管具卡固位置对应，用于定位管具7与猫道车13的相对位置;导向板升降部件32设置于猫道主体I内部且与导向板31的自由侧铰接，用于驱动导向板31的自由侧翻转进出猫道主体I的上表面。
[0067]上述导向定位机构的工作原理是:当管具7从管具分选机构2转移至猫道主体I的上表面后，管具7停留在猫道主体I的上表面的任意位置，通过导向板升降部件32将导向板31的自由侧顶起，导向板31向猫道主体I的上表面的外侧翻转，导向槽由平放位置变为斜放或竖置放置，此过程中，靠近管具7的某个导向槽将管具7顶起并导引至该导向槽内，而导向槽的位置与猫道车13的管具卡固位置对应，因此，管具7调整定位至猫道车13能够卡固管具7的位置，便于猫道车13固定管具7，替代了人工调整定位管具7的操作，进一步降低了人工劳动强度，提高了工作效率。管具7由猫道车13卡固后，靠近猫道车13的导向板31的自由侧降下，回到猫道主体I的上表面内，而位于猫道主体I的前端的导向板31继续向外顶起，猫道车13推动管具7向猫道主体I的前端移送，由于管具7位于前端导向板31的导向槽内，因此管具7的移送不会发生偏斜，便于后续的移送操作。
[0068]进一步地，在本实施例中，导向定位机构3还包括转动设置于导向板31上的滚轮33，滚轮33的圆周面超出导向槽的底部。目的是为了在管具7导向的过程中，管具7与滚轮33滚动接触，避免管具7与导向槽的底部直接接触，从而减小管具7的移送阻力。当然，也可以不设置滚轮33，管具7直接与导向