1.一种全断面岩石隧道掘进机管片运输装置，包括管片吊机3和主梁10，管片吊机3滑动安装在主梁10上，在管片吊机3与主梁10之间设有传动机构，该管片吊机3由驱动电机5通过该传动机构驱动沿着主梁10往复移动，其特征在于，所述的传动机构包括圆柱滚子齿轮2和与其啮合的具有圆弧形齿形的齿条1，该齿条1固定连接在该主梁10的下面，该圆柱滚子齿轮2转动连接在管片吊机3的两端，该圆柱滚子齿轮2的轴通过传动装置15与该驱动电机5的输出轴传动连接。
2.根据权利要求1所述的全断面岩石隧道掘进机管片运输装置，其特征在于，所述的圆柱滚子齿轮2包括轮齿侧板6、滚子7、挡圈8、套筒9和轴管14，轴管14的两端与两个圆形的轮齿侧板6的中心孔连接，在轮齿侧板6靠近外周的圆周之间均布多个滚子孔，滚子7的两端穿出相对的滚子孔外，并用挡圈8固定，在滚子7外安装套筒9。
3.根据权利要求1所述的全断面岩石隧道掘进机管片运输装置，其特征在于，在所述的主梁10的上面两端设有铰接端头12，在每一铰接端头12的旁边各设有一吊耳11，在两个吊耳11之间设有多个与主梁10垂直的防护角钢13。