可快速安装的盾构机滚刀状态在线检测系统及方法与流程

文档序号:12113144阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可快速安装的盾构机滚刀状态在线检测系统,包括滚刀检测装置、数据接收装置、监控显示装置,其特征在于:滚刀检测装置包括与刀箱(8)相连接的支座(5)、盖板(4)、电池(1)、控制单元模块(2)、电涡流传感模块(3)、转速传感模块(6),盖板(4)通过螺栓(7)与支座(5)相连接,控制单元模块(2)、电涡流传感模块(3)、转速传感模块(6)均安装在支座(5)上,电池(1)安装在支座(5)上的电池槽(53)内,电池(1)与控制单元模块(2)、电涡流传感模块(3)、转速传感模块(6)相连接;所述电涡流传感模块(3)包括电涡流传感器(31)、防护壳(32)、保护罩(33),防护壳(32)安装在支座(5)的电涡流传感器槽(51)中,保护罩(33)与防护壳(32)相连接,电涡流传感器(31)安装在防护壳(32)内部;所述转速传感模块(6)包括转速传感器(61)、安装帽(62)、安装杆(63),安装杆(63)安装在支座(5)的柱槽(52)上,安装帽(62)安装在安装帽(62)的一端,转速传感器(61)安装在安装帽(62)的内部。

2.根据权利要求1所述的可快速安装的盾构机滚刀状态在线检测系统,其特征在于:所述支座(5)为凹字形,支座(5)的中部设有倾斜的电涡流传感器槽(51),支座(5)的一侧设有倾斜的柱槽(52)、另一侧设有电池槽(53)。

3.根据权利要求2所述的可快速安装的盾构机滚刀状态在线检测系统,其特征在于:所述电涡流传感器槽(51)的中心线与竖直方向所成角度为15°,所述柱槽(52)的中心线与竖直方向所成角度为15°。

4.根据权利要求1所述的可快速安装的盾构机滚刀状态在线检测系统,其特征在于:所述盖板(4)、保护罩(33)材质为POM材料,防护壳(32)的材质为不锈钢,防护罩(32)中部设有通孔。

5.根据权利要求1所述的可快速安装的盾构机滚刀状态在线检测系统,其特征在于:所述防护壳(32)与支座(5)螺纹连接,防护壳(32)与保护罩(33)为螺纹配合;所述安装杆(63)为中空圆柱,安装杆(63)穿过柱槽(52)并用螺母固定在支座(5)上,安装杆(63)与安装帽(62)为螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的可快速安装的盾构机滚刀状态在线检测系统,其特征在于:所述控制单元模块(2)包括主板(21)、无线发射模块(22),主板(21)通过双排插针与无线发射模块(22)相连接,控制单元模块(2)通过铜柱与支座(5)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的可快速安装的盾构机滚刀状态在线检测系统,其特征在于:所述盖板(4)底部设有天线预留槽,盖板(4)通过八个螺栓固定到支座(5)上。

8.一种可快速安装的盾构机滚刀状态在线检测方法,其特征在于:滚刀实际转速:在滚刀的180°对角设置两颗感应磁铁,滚刀转动一周转速传感器能检测到两个脉冲信号,微处理器根据脉冲信号的周期计算出滚刀实际转速ω;

滚刀理论转速:根据刀盘实际转速ω1、滚刀所在位置距刀盘中心距离r1和滚刀自身半径r2,计算滚刀理论转速ω2=(ω1×r1)/r2;

根据滚刀理论转速计算滚刀转动一周所需要的理论时间,在滚刀转动一周的时间内,纪录一组磨损数据,并分别统计全组磨损最大值dmax、最小值dmin、平均值dave,以及根据滚刀旋转一周内两次脉冲作为分界点计算两个半周的磨损量平均值dave1、dave2;

综合ω、ω2、dmax、dmin、dave、dave1、dave2,判断滚刀状态;

正常状态:正常使用:dmax-dmin<5mm,|dave-dave1|<2mm,|dave-dave2|<2mm,dmax<25mm,dmin<25mm,dave<25mm,dave1<25mm,dave2<25mm,|ω-ω2|<5;静止卡转:ω=0;单侧偏磨:dmax-dmin>15mm,|dave1-dave2|>10mm;

局部撕裂:在一组磨损数据中明显呈现个别点磨损量突变,其余大部分点磨损均匀;否则是非正常状态,需检修或换刀。

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