一种行走式动力大钳的制作方法

技术特征：

1.一种行走式动力大钳，其特征是：所述行走式动力大钳的主要结构包括主钳、龙门式功能架、液气联合控制系统及行走轨道等。

2.根据权利要求1所述的一种行走式动力大钳，其特征是：所述新型动力大钳将原手动式门框改为气动式自动门，由气缸推动门栓转动，实现门的自动关启。

3.根据权利要求1所述的一种行走式动力大钳，其特征是：所述新型动力大钳通过控制系统，实现大钳门的关启和夹紧气缸动作的联动及大钳行走动作的互锁。

4.根据权利要求1所述的一种行走式动力大钳，其特征是：所述新型动力大钳在主钳的液路中设置了低挡上扣自动保护装置，防止低挡上扣时作业扭矩过大而损伤接头螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种行走式动力大钳，其特征是：所述行走式动力大钳的液压执行元件主要由升降液缸、行走液马达、主钳液马达等组成，采用串并联型三联多路换向阀，分别控制升降液缸、行走液马达、主钳液马达的动作，并保证该3项执行件之间动作的互锁。

6.根据权利要求1所述的一种行走式动力大钳，其特征是：所述气动执行元件主要由门气缸、夹紧气缸、高(低)挡气胎离合器等组成，采用2个三位四通换向气阀分别控制夹紧气缸、高(低)挡气胎离合器的动作，并在夹紧气缸的气路中设置一梭阀，使门气缸与夹紧气缸实现联动。