1.一种多功能架拱凿岩台车，包括主机平台（6），主机平台的底部设置底盘（8），主机平台的两侧布置支腿（9），其特征在于，
所述主机平台的前部通过回转支承安装随车吊（7）；
所述主机平台的后部并列设置两个带机械手（1）的机械手臂架（3）和一个带凿岩机系统（4）的凿岩臂架（5），且所述凿岩臂架设置在两所述机械手臂架中间，机械手（1）和凿岩机系统（4）上安装快拆式吊篮（2）；
所述机械手臂架通过第一回转座（27）安装在所述主机平台（6）上，且所述机械手臂架包括第一大臂（18）和第一伸缩臂（19）；第一大臂（18）一端铰接在第一回转座（27）上，第一大臂油缸（17）一端铰接在第一回转座（27）上，另一端铰接在第一大臂（18）的下沿；第一伸缩臂（19）一端铰接在第一大臂（18）上，另一端铰接在机械手（1）上，第一伸缩臂油缸（16）一端铰接在第一大臂（18）上，另一端铰接在第一伸缩臂（19）的下沿；机械手（1）铰接在第一伸缩臂（19）上，且机械手同时连接有用于保持水平的第一调平油缸（25）、用于水平摆动的第一摆动油缸（24）、用于垂直方向摆动的第一变幅油缸（23）、用于拱架装夹的第一张紧油缸（22），使机械手为具有六自由度机械手；
所述凿岩臂架通过第二回转座（37）安装在所述主机平台（6）上，且所述凿岩臂架（5）包括第二大臂（35）和第二伸缩臂（34）；第二大臂（35）一端铰接在第二回转座（37）上，第二大臂油缸（36）一端铰接在第二回转座（37）上，另一端铰接在第二大臂（35）的下沿；第二伸缩臂（34）一端铰接在第二大臂（35）上，另一端铰接在凿岩机系统（4）上，第二伸缩臂油缸（33）一端铰接在第二大臂（35）上，另一端铰接在第二伸缩臂（34）的下沿；凿岩机系统（4）铰接在第二伸缩臂（34）上，且凿岩机系统（4）同时连接有用于调平的第二调平油缸（30）、用于实现水平摆动的第二摆动油缸（31）、用于实现回转的360°摆动油缸（28）、用于实现微调的第二微调油缸（29）。
2.根据权利要求1所述的一种多功能架拱凿岩台车，其特征在于，所述支腿（9）包含前支腿（10）、中支腿（11）及后支腿（12），在长台阶开挖法中，打开前支腿（10）和后支腿（12）支撑，在短台阶开挖法中，打开前支腿（10）和中支腿（11）支撑。
3.根据权利要求1所述的一种多功能架拱凿岩台车，其特征在于包含彼此独立的柴油机动力系统（14）和电动机动力系统（13），所述柴油机动力系统为行驶、支腿动作提供动力，所述电动机动力系统通过电缆与隧道中的电站相连，为工作装置及辅助系统提供动力。
4.根据权利要求1所述的一种多功能架拱凿岩台车，其特征在于，在行驶或静止状态下，第一大臂（18）在第一大臂油缸（17）作用下，反向翻转平行放置在主机平台（6）上，第一伸缩臂（19）在第一伸缩臂油缸（16）作用下，平行折叠放置在第一大臂（18）上；第二大臂（35）在第二大臂油缸（36）作用下，反向翻转平行放置在主机平台（6）上，第二伸缩臂（34）在第二伸缩臂油缸（33）作用下，平行折叠放置在第二大臂（35）上；随车吊在变幅油缸（20）作用下，平行放置在主机平台（6）上；机械手臂架（3）和凿岩臂架（5）平行放置，随车吊（7）平行放置在机械手臂架（3）和凿岩臂架（5）的中间。
5.根据权利要求1所述的一种多功能架拱凿岩台车，其特征在于，所述底盘为四轮驱动的轮式底盘。