一种压裂管汇车的制作方法

本实用新型涉及石化技术领域，特别是涉及一种压裂管汇车。

背景技术：

随着我国石化行业的发展，各种功能的设备被广泛应用，其中，在进行压裂作业过程中，需要应用压裂管汇车。

近年来，对于压裂管汇车在应用过程中的操作便捷性和安全性等方面的要求越来越高，因此，提高操作便捷性和安全性成为设计目标。

现有技术中，根据作业需求，在各不同的作业地点需要对包括管件和弯头等管路工件进行装配组装，在压裂工艺体系装配完整的状态下进行压裂作业，由此，需要应用压裂管汇车对管路工件进行运输，并在所需工作地点进行管路工件的卸车，在某一地点的压裂工作结束后，将管路工件进行拆卸并重新装载至压裂管汇车。对于管路工件自压裂管汇车的装卸，需要通过操作人员进行手工操作，特别是因各种管路部件因需要布置在不同的安装位置，这使得操作人员自压裂管汇车进行装卸的工作同时需要对齐所需位置，这给自压裂管汇车上装卸管路工件造成了操作便捷性低的问题，同时，操作人员进行人工搬运装卸的操作造成了人员工作安全性低。

以上现有技术中，应用压裂管汇车进行管路部件的装卸过程中的操作便捷性低和安全性低等缺陷是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种压裂管汇车，通过本实用新型的应用将明显提高操作便捷性和安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种压裂管汇车，包括用于驱动行驶的驱动装置和用于装载管路部件的车体，还包括控制装置、转运装置和夹持装置，其中：

所述夹持装置安装于所述转运装置，所述夹持装置包括活动部，通过所述活动部的移动，所述夹持装置能够构成夹持所述管路部件的夹持区段；

所述转运装置包括能够移动的转运臂，通过所述转运臂带动所述夹持装置，实现所述管路部件移动；

所述控制装置分别与所述夹持装置和所述转运装置相连，以控制所述夹持装置和所述转运装置。

可选地，所述夹持装置包括转动驱动器，所述活动部安装于所述转动驱动器，通过转动，所述活动部实现与对应位置的所述管路部件相抵或分离。

可选地，所述夹持装置还包括用于限位所述管路部件的止挡板，所述活动部转动合拢的状态下，所述活动部与所述止挡板构成所述夹持区段。

可选地，所述夹持装置包括伸缩缸，所述活动部安装于所述伸缩缸的缸杆，通过所述缸杆的伸缩，所述活动部实现与对应位置的所述管路部件相抵或分离。

可选地，还包括安装于所述转运臂上的轨道，所述夹持装置能够滑动地安装于所述轨道。

可选地，还包括能够对所述管路部件通过影像识别检测的识别装置，所述识别装置与所述控制装置相连，以传递对应的所述管路部件的位置坐标信息，实现所述转运装置按所述位置坐标信息移动所述夹持装置。

可选地，还包括无线操作器，所述无线操作器与所述控制装置通过无线信号连通。

可选地，所述转运装置安装于所述压裂管汇车的第一侧，在所述压裂管汇车的第一侧安装有用于检测承载力的第一检测器，在与所述第一侧相对的第二侧安装有用于检测承载力的第二检测器，所述第一检测器和所述第二检测器分别与所述控制装置相连，在所述第一侧的承载力与所述第二侧的承载力的差值大于预设值的状态下，所述控制装置控制所述转运装置停止或反向移动。

可选地，还包括液压泵和转接器，其中：

所述转接器与所述驱动装置相接，以通过所述驱动装置传递动力；

所述转接器与液压泵相连，以输出动力；

所述转运装置和所述夹持装置分别与所述液压泵相连。

可选地，所述转接器通过变速箱与所述驱动装置相接。

在一个压裂管汇车的实施方式中，压裂管汇车包括控制装置、转运装置、夹持装置、用于驱动行驶的驱动装置和用于装载管路部件的车体，其中的夹持装置安装于转运装置，通过夹持装置的活动部的移动，夹持装置能够构成夹持管路部件的夹持区段，转运装置包括能够移动的转运臂，通过转运臂带动夹持装置，而实现了管路部件移动，控制装置分别与夹持装置和转运装置相连并控制夹持装置和转运装置的移动。由此，管路部件能够通过压裂管汇车运输，并被夹持装置进行夹持限位，进而通过控制装置的控制，由转运装置带动夹持装置和管路部件移动，根据对于管路部件的使用地点需求，转运装置移动夹持部件和管路部件至需要连接安装的地点，并通过夹持装置开启，管路部件被松弛释放，完成被安置在所需使用的地点。当然，在需要从使用地点对管路部件进行搬运，重新装载至车体上，对于上述结构相反顺序地操作便可实现。由此，本压裂管汇车对于管路部件的运输和装卸能够实现自动完成，特别是在管路部件通过夹持装置进行固定抓取和放置分离过程中无需通过人工进行绳索套接等手工操作，这明显提高了操作便捷性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型工作状态下局部结构示意图；

图1和图2中：驱动装置—1、车体—2、转运装置—3、夹持装置—4、活动部—41、止挡板—42、管路部件—5。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种压裂管汇车，通过本实用新型的应用将明显提高操作便捷性和安全性。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，图1为本实用新型整体结构示意图；图2为本实用新型工作状态下局部结构示意图。

根据图中所示，压裂管汇车包括驱动装置1、车体2、控制装置、转运装置3和夹持装置4，其中的驱动装置1用于驱动车辆，车体2用于承载管路部件5，夹持装置4安装在转运装置3上，转运装置3的转运臂通过移动而能够带动夹持装置4，夹持装置4的活动部通过移动而使得在夹持装置4构成了能够夹持管路部件5的夹持区段。控制装置分别与夹持装置4和转运装置3相连，以实现控制。通过以上结构设置，管路部件5在装载于车体2的状态下，能够通过驱动装置1的驱动，使得压裂管汇车带动管路部件5进行运输，在使用地点，通过控制装置控制转运装置3移动，带动夹持装置4移动至管路部件5的对应位置，进而控制夹持装置4的活动部移动，使活动部与管路部件5相抵接触，将管路部件5限位在夹持装置4的夹持区段内，由此，夹持装置4实现了对于管路部件5的限位抓取，在转运装置3被再次控制移动时，夹持装置4带动管路部件5同步移动，而转运装置3移动的终点位置可以通过控制装置进行控制，例如移动至管路部件5进行安装连接的位置，在达到预定位置后，控制装置控制夹持装置4的活动部反向移动，使夹持区段开启，消除夹持装置4对管路部件5的夹持，由此，完成了对于管路部件5自压裂管汇车上的卸载和传送至所需位置的操作。本实施例中，在压裂管汇车运输管路部件5到达使用地点后，通过控制装置、夹持装置4和转运装置3的综合连接和应用，实现了管路部件5自动地被搬移到预定位置的操作，这其中，管路部件5的抓取夹持和在预定地点的放置松开皆实现了通过控制装置的控制而自动完成，无需通过人工手动进行操作，例如，避免了需要人工对管路部件5进行绳索套接等操作，这使得人员能够在远离管路部件5移动区域的位置进行控制，提高了操作安全性，同时，通过控制装置进行控制操作也明显提高了操作便捷性。

对于上述实施例中的夹持装置，可以进一步具体设置其包括转动驱动器，请重点参考图2，将活动部41安装于转动驱动器，则通过转动驱动器带动活动部41的转动，实现转动部41与对应位置的管路部件5相抵或分离。相抵状态下便能够实现夹紧，相当于对管路部件5的抓取，分离后对管路部件5即实现了 释放松开。

进一步地，设置夹持装置4还包括用于限位管路部件5的止挡板42，活动部41转动合拢的状态下，活动部41与止挡板42构成夹持区段。通过止挡板42与转动合拢的活动部41对管路部件5的夹持相抵能够保证管路部件5的夹持牢固，即，避免了管路部件5从夹持区段脱离掉落的可能性，这进一步提高了安全性。

需要说明的是，对于上一实施例中，在未设置止挡板42的夹持装置4结构中，若只是单一的活动部41的转动，通过活动部41转动至管路部件5底侧，进而能够实现托起管路部件5，这同样能够实现对管路部件5的搬运，则活动部41的顶侧便构成了相当于夹持区段的承托区域；或者通过设置两个活动部41，在两个活动部相向转动的状态下，从管路部件5的两对侧分别与管路部件5相抵，如此的夹紧状态同样能够实现对管路部件5的搬运，则两个活动部41之间的夹紧区间为夹持区段。

另一个实施例中，与上述实施例设置转动驱动器不同的，还可以具体设置夹持装置包括伸缩缸，活动部安装于伸缩缸的缸杆，通过缸杆的伸缩，活动部实现与对应位置的管路部件相抵或分离。当然，缸杆可以通过伸入至管路部件的底侧起到承托作用，也可以设置两个相对的缸杆实现对侧相抵挤压的夹持区域，同样地，也可以通过设置固定挡板，通过缸杆向固定挡板伸出而相互间构成夹持区域。

在转动臂上还可以设置轨道，将夹持装置能够滑动地安装于轨道。本实施例中，通过轨道的设置，使得夹持装置在转运装置结构的基础上又多了移动的自由度，进一步提高了使用便捷性。对于轨道，可以设置轨道的轴线与转运臂平行或呈角度地设置，当然，还可以在转运臂上设置环形轨道。

另一实施例中，设置压裂管汇车还包括能够对管路部件通过影像识别检测的识别装置，识别装置与控制装置相连，以传递对应的管路部件的位置坐标信息，如此，转运装置依照位置坐标信息移动夹持装置便能够实现对管路部件的准确识别、定位和抓取。本实施例中，识别装置通常可利用摄像头，在通过控制装置控制转运装置的转运臂移动至管路部件的附近区域位置后，所谓附近区域位置，是指识别装置能够对相应的管路部件进行图像识别的区域，进而，通过图像信息的识别，管路部件的位置坐标信息被检测并传递至 控制装置，此时，控制装置的控制可以实现依位置坐标信息进行自动控制，进而准确地实现夹持装置对管路部件的抓取，这在最后的准确定位阶段替代了人工操作控制装置，无需人员通过自身观察并操作控制装置的精细操作，进一步提高了操作便捷性。

对于控制装置通过人工操作的设置，还可以设置无线操作器，使无线操作器通过无线信号与控制装置连通，由人工操作无线操作器而实现对控制装置的操作，这在人员远离管路部件的实际搬运区域的基础上，还可以实现人员远离压裂管汇车进行远程操作，这进一步提高了安全性。

另一实施例中，对于压裂管汇车，将转运装置安装于压裂管汇车的第一侧，在压裂管汇车的第一侧安装有用于检测承载力的第一检测器，在与第一侧相对的第二侧安装有用于检测承载力的第二检测器，第一检测器和第二检测器分别与控制装置相连，在第一侧的承载力与第二侧的承载力的差值大于预设值的状态下，控制装置控制转运装置停止或反向移动。对于第一侧和第二侧，以压裂管汇车的前端作为第一侧，后端作为第二侧为例说明，转运装置3安装在压裂管汇车的后端，在车体2上承载有管路部件5，在控制转运装置3和夹持装置4对车体2上的管路部件5进行抓取和移动过程中，实际承托转运装置3、夹持装置4和被搬运的管路部件5的位置位于后端，则搬运过程中，随着车体2上的管路部件5被依次搬运卸车，使得前端和后端实际被检测到的承载力逐渐发生变化，在极限状态下，若车体2上的管路部件5被卸空，而转运装置3移动夹持装置4和所夹持的管路部件5按需求位置进行移动时，若因重心的移动导致第二检测器所检测到的后端的承载力与第一检测器所检测到的前端的承载力相比，若差值超过预设值时，代表压裂管汇车的整体重心移动过于偏向后端方向，导致了整体向后翻到的可能，在控制装置通过第一检测器和第二检测器的检测结果获取到此危险状态的情况下，则控制转运装置3进行停止移动或进行反向移动，这里的反向移动，是指相对于正常朝向所需位置进行的移动方向而言的。停止移动或反向移动相当于防止翻倒倾覆的紧急保护措施，由此，通过本实施例的设置，能够在正常操作控制的同时进行自动地受力状态检测，并进行有效地保护，这明显提高了操作过程中的安全性。

对于上述各实施例中提出的压裂管汇车，还包括液压泵和转接器，转接器与压裂管汇车的驱动装置相接，由此，利用驱动装置的动力，并通过转接 器传递，将转接器与液压泵相连，通过液压泵输出动力，将转运装置和夹持装置分别与液压泵相连。由此，动力源利用了压裂管汇车用于驱动行驶的驱动装置，这节约了单独设置驱动装置的空间。

当然，也可以为转运装置和夹持装置单独设置动力源，例如电机等。

进一步地，设置转接器通过变速箱与驱动装置相连，通过变速箱的档位设置，能够调整动力输出的功率等。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。