一种岩石劈裂机的车架装置的制作方法

本实用新型涉及一种岩石劈裂机的车架装置，具体地说是一种阻止岩石劈裂机在工作过程中发生位移和侧翻的车架装置。

背景技术：

我国石材开采业发展到今天，人们越来越深刻意识到发展石材开采业的必要性和重要性。要发展石材开采业，首先要保证技术的支持，有了技术支持也就有了先进的开采设备。目前，在一些比较先进的开采矿区，自动化开采设备已经开始使用，对于自动化开采设备，不论其有多么先进，安全性是其必须要解决的问题，而安全性中要解决的一个重要问题就是阻止机器的位移与侧翻。总的来说，阻止需要在固定位置上工作的机器发生位移与侧翻，保证生产作业的安全性，是设计各种自动化设备的前提。

因此，设计一种阻止岩石劈裂机在工作过程中发生位移和侧翻的车架装置变得非常有必要。

技术实现要素：

本实用新型提供的一种岩石劈裂机的车架装置，能够将岩石劈裂设备举升在某一固定高度；能够代替车轮与地面接触，增大与地面的接触面积，防止岩石劈裂设备的侧翻；能够防止岩石劈裂设备在前后左右方向上的位移，并且能够让岩石劈裂设备在地面不平整的恶劣环境中保持水平，使劈裂机可以正常工作。

为了实现上述功能，本实用新型所采用的技术方案是：一种岩石劈裂机的车架装置，包括：车架，前车轮，减速电动机，离合器，传动轴，万向轮，后车桥，双作用液压油缸，圆盘支脚，橡胶脚垫，压力传感器，控制柜，微电子伺服控制中心，手推把手，手推把手固定板。所述控制柜固定安装在手推把手固定板中央，所述微电子伺服控制中心固定安装在手推把手固定板内侧且位于控制柜的下方，所述的手推把手固定安装在手推把手固定板上，所述手推把手固定板固定安装在车架上，所述的双作用液压油缸安装在车架的两侧，与车架突出的耳朵固定连接，所述的压力传感器分别与双作用液压油缸的活塞杆和圆盘支脚固定连接，所述橡胶脚垫与圆盘支脚固定连接，所述的万向轮后车桥固定连接，所述的后车桥与车架固定连接，所述的减速电动机与车架固定连接，且通过传动轴与离合器连接，所述离合器与车架固定连接，且通过传动轴与前车轮连接。

所述双作用液压油缸的数量为4个，在两侧车架上各安装2个；所述压力传感器的数量为4个，分别安装在双作用液压油缸的活塞杆和圆盘支脚中间，压力传感器通过导线与控制柜连接，将采集的数据传递给控制中心；所述的万向轮数量为2个，安装在后轮位置；所述的微电子伺服控制中心与控制柜之间由导线连接在一起，动力站提供的液压油先经过微电子伺服控制中心，再由微电子伺服控制中心控制高压油通向各个部件。所述的压力传感器、控制柜、微电子伺服控制中心、双作用液压油缸之间组成了一个闭环反馈系统。

采用本实用新型的有益效果是，能够快速的将岩石劈裂机举升到一定高度，4个圆盘支 脚代替了车轮与地面的接触，阻止了岩石劈裂机在前后左右四个方向上的位移，此外，本实用新型中的闭环反馈系统能够保证岩石劈裂机的机架在地面坑洼的恶劣环境中保持水平，从而确保了岩石劈裂机的正常工作。

附图说明

图1：是一种岩石劈裂机的车架装置的轴测图；

图2：是控制柜、微电子伺服控制中心在手推把手固定板上的安装位置关系图；

图3：是圆盘支脚、橡胶脚垫、压力传感器组装后的半剖图；

图中：1、微电子伺服控制中心；2、车架；3、双作用液压油缸；4、前车轮；5、减速电动机；6、离合器；7、传动轴；8、圆盘支脚；9、橡胶脚垫；10压力传感器；11、万向轮；12、后车桥；13、手推把手固定板；14、控制柜；15、手推把手。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型进一步说明：

在图1、图2、图3中，该装置主要由1、微电子伺服控制中心；2、车架；3、双作用液压油缸；4、前车轮；5、减速电动机；6、离合器；7、传动轴；8、圆盘支脚；9、橡胶脚垫；10压力传感器；11、万向轮；12、后车桥；13、手推把手固定板；14、控制柜；15、手推把手组成；所述控制柜14固定安装在手推把手固定板13的中央，所述微电子伺服控制中心1固定安装在手推把手固定板13内侧且位于控制柜的下方，所述的手推把手15固定安装在手推把手固定板13上，所述手推把手固定板13固定安装在车架2上，所述的双作用液压油缸3安装在车架2的两侧，所述的压力传感器10分别与双作用液压油缸3和圆盘支脚8固定连接，所述橡胶脚垫9与圆盘支脚8固定连接，所述的万向轮11与后车桥12固定连接，所述的后车桥12与车架2固定连接，所述的减速电动机5与车架2固定连接，且通过传动轴7与离合器6连接，所述离合器6与车架2固定连接，且通过传动轴7与前车轮4连接。

所述双作用液压油缸3的数量为4个，在两侧车架2上各安装2个；所述压力传感器10的数量为4个，分别安装在双作用液压油缸3的活塞杆和圆盘支脚8中间，压力传感器10通过导线与控制柜14连接，将采集的数据传递给控制中心；所述的万向轮11数量为2个，安装在后轮位置；所述的微电子伺服控制中心1与控制柜14之间由导线连接在一起，动力站提供的液压油先经过微电子伺服控制中心1，再由微电子伺服控制中心1控制高压油通向各个双作用液压油缸3。

本装置在工作时，所述的压力传感器10、控制柜14、微电子伺服控制中心1、双作用液压油缸3之间组成了一个闭环反馈系统，以其中一个双作用液压油缸3的伸出长度作为举升的固定高度，控制柜14和微电子伺服控制中心1会控制其余的双作用液压油缸3，使整个车架保持水平。