1.一种道路多功能机械化隧道支护台车，其特征在于，包括行走机构、安装在行走机构上的升降平台、安装在升降平台上可转动和伸缩的钻臂机构、安装在钻臂机构上可转动的打钻机构、安装在升降平台上可转动和伸缩的托举机构以及驱动所述升降平台、钻臂机构、打钻机构和托举机构的动力系统；
所述托举机构包括托举臂及安装在托举臂末端的、用于夹紧拱架的夹紧部件；所述托举臂安装有起升油缸、伸缩油缸，通过所述起升油缸驱动控制托举臂的俯仰角度，通过所述伸缩油缸驱动控制托举臂的伸缩；所述夹紧部件与托举臂之间安装有旋转油缸，通过所述旋转油缸驱动夹紧部件旋转、前后、上下、左右微调移动。
2.根据权利要求1所述的道路多功能机械化隧道支护台车，其特征在于，所述钻臂机构安装有旋转油缸、伸缩油缸，通过所述旋转油缸驱动钻臂机构进行前后180°、左右180°的旋转，通过伸缩油缸驱动钻臂机构进行伸缩。
3.根据权利要求1所述的道路多功能机械化隧道支护台车，其特征在于，所述打钻机构采用液压打钻机构，打钻机构与钻臂机构之间安装有旋转油缸，通过所述旋转油缸驱动打钻机构进行上下180°、左右180°的旋转。
4.根据权利要求1-3任一项所述的道路多功能机械化隧道支护台车，其特征在于，所述打钻机构有两台、所述钻臂机构有两个、所述打钻机构安装在钻臂机构上；两个钻臂机构位于升降平台上平面的左右两边；
所述托举机构有一台，位于升降平台上平面的中间位置。
5.根据权利要求1所述的道路多功能机械化隧道支护台车，其特征在于，所述升降平台通过油缸驱动的四连杆机构安装在行走机构上。
6.根据权利要求1所述的道路多功能机械化隧道支护台车，其特征在于，所述行走机构采用汽车底盘，且汽车底盘上安装有液压支腿，所述液压支腿可横向伸出并进行竖向支撑。
7.根据权利要求1所述的道路多功能机械化隧道支护台车，其特征在于，所述钻臂机构和托举机构上安装有人员作业吊篮；所述人员作业吊篮安装有自动调平系统。
8.根据权利要求1所述的道路多功能机械化隧道支护台车，其特征在于，所述动力系统包括液压系统和驱动液压系统的动力装置。
9.根据权利要求8所述的道路多功能机械化隧道支护台车，其特征在于，所述动力装置采用油、电双动力，以发动机、电动机互换作为动力源。