自移式石油勘探钻机的制作方法

本实用新型涉及石油钻探设备领域，具体是一种自移式石油勘探钻机。

背景技术：

在复杂地表，如沙漠、坡地、峡谷、山沟、湿地等区域进行石油勘探及抵制矿藏钻探，通常要求钻机结构简单、重量轻并且移动方便，目前国内普遍使用的钻机主要为两类，一类为车装钻机，另一类为人抬钻机，前者机动性好，自动化程度高，但在复杂的地表难以正常施工作业，后者可在复杂地表正常作业，当移动时需要人抬肩扛，劳动强度高，移动速度缓慢。

因此，为解决以上问题，需要一种自移式石油勘探钻机，该钻机的越障轮能够通过驱动一定的机构带动其发生变形，从而大大提高钻机的路面通过能力，同时，在普通路面移动时，越障轮能够保持为圆形，使钻机能够高速、平稳地行驶。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种自移式石油勘探钻机，该钻机的越障轮能够通过驱动一定的机构带动其发生变形，从而大大提高钻机的路面通过能力，同时，在普通路面移动时，越障轮能够保持为圆形，使钻机能够高速、平稳地行驶。

本实用新型的自移式石油勘探钻机，包括越障车和安装于所述越障车上的钻井装置；所述钻井装置包括钻杆和用于驱动钻杆向下钻进的钻井驱动机构；所述越障车包括车体和用于牵引车体前进的越障轮；所述越障轮包括同轴设置的第一轮体和第二轮体；所述第一轮体和第二轮体均包括一体成形并沿周向均匀分布的多个扇形轮片且第一轮体和第二轮体的扇形轮片可重叠或交错设置，并在交错设置时形成圆形轮体；所述第一轮体和第二轮体轴向设有中心通孔，该 通孔内设置有圆柱凸轮；所述圆柱凸轮以沿轴向滑动圆周方向传动的方式与所述第一轮体和第二轮体的中心通孔配合并通过圆柱凸轮沿轴向往复滑动驱动第一轮体和第二轮体相对转动使第一轮体和第二轮体重叠设置或交错设置。

进一步，所述圆柱凸轮内端面固定有丝杆，该丝杆通过螺纹配合有一螺母并通过螺母的转动驱动圆柱凸轮沿轴向往复移动；

进一步，所述第一轮体和第二轮体的内圆面与圆柱凸轮之间均设有滚珠，所述滚珠同时配合于圆柱凸轮的滑槽以及设置于通孔内圆面的凹槽；

进一步，所述车体上设有发动机，所述丝杆上传动配合有用于接受发动机输出动力的驱动齿轮，并通过驱动齿轮驱动第一轮体和第二轮体同步转动；

进一步，所述钻井驱动机构包括由液压油泵、与所述液压油泵通过油路连接的提升液压马达和动力头液压马达；所述提升液压马达通过链传动的方式连接于所述钻杆用于驱动钻杆沿竖直方向移动；所述动力头液压马达的输出端传动连接于钻杆用于驱动钻杆绕轴线转动；

本实用新型的自移式石油勘探钻机还包括辅助轮，所述辅助轮和越障轮均设有两个并分别靠近车体前端和后端设置；所述辅助轮的外径小于越障轮的外径。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自移式石油勘探钻机，其驱动轮为越障轮，该越障轮包括可相互配合形成圆形轮的第一轮体和第二轮体，第一轮体和第二轮体均具有沿周向分布的多个扇形轮片，扇形轮片的数量少则越障能力越强，扇形轮片数量越大则负重能力越强；第一轮体和第二轮体在重叠设置时，整个越障轮为叶轮形态，其具有较强的越障能力，第一轮体和第二轮体的扇形轮片交错设置时，越障轮为圆形轮体形态在行走时可以有叶轮与圆轮两种轮形，并可在两种轮形之间自动切换；在平坦硬质地表上行走时效率接近于普通车轮；遇到障碍物后轮形自动切换，无需控制系统的检测与控制，提高了可靠性与稳定性；使钻机的驱动控制系统简洁高效，越障能力强，地面适应性好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的越障轮的第一轮体和第二轮体交错设置时的结构示意图；

图3为本实用新型的越障轮的第一轮体和第二轮体重叠设置时的结构示意图；

图4为本实用新型的圆柱凸轮的装配示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图，如图所示，本实施例的自移式石油勘探钻机自移式石油勘探钻机，包括越障车和安装于所述越障车上的钻井装置；所述钻井装置包括钻杆4和用于驱动钻杆4向下钻进的钻井驱动机构；所述越障车包括车体2和用于牵引车体2前进的越障轮3；所述越障轮3包括同轴设置的第一轮体7和第二轮体8；所述第一轮体7和第二轮体8均包括一体成形并沿周向均匀分布的多个扇形轮片且第一轮体7和第二轮体8的扇形轮片可重叠或交错设置，并在交错设置时形成圆形轮体；所述第一轮体7和第二轮体8轴向设有中心通孔，该通孔内设置有圆柱凸轮9；所述圆柱凸轮9以沿轴向滑动圆周方向传动的方式与所述第一轮体7和第二轮体8的中心通孔配合并通过圆柱凸轮9沿轴向往复滑动驱动第一轮体7和第二轮体8相对转动使第一轮体7和第二轮体8重叠设置或交错设置，第一轮体7和第二轮体8在重叠设置时，整个越障轮3为叶轮形态，其具有较强的越障能力，第一轮体7和第二轮体8的扇形轮片交错设置时，越障轮3为圆形轮体形态在行走时可以有叶轮与圆轮两种轮形，并可在两种轮形之间自动切换；在平坦硬质地表上行走时效率接近于普通车轮；遇到障碍物后轮形自动切换，无需控制系统的检测与控制提高了可靠性与稳定性；使钻机的驱动控制系统简洁高效，越障能力强，地面适应性好。

本实施例中，所述圆柱凸轮9内端面固定有丝杆11，该丝杆11通过螺纹配合有一螺母12并通过螺母12的转动驱动圆柱凸轮9沿轴向往复移动，本实 施例中的螺母12为外齿轮螺母12，车体2上可装备一电机，通过该电机驱动外齿轮螺母12转动使圆柱凸轮9沿其轴向反复移动实现越障轮3的变形。

本实施例中，所述第一轮体7和第二轮体8的内圆面与圆柱凸轮9之间均设有滚珠13，所述滚珠13同时配合于圆柱凸轮9的滑槽以及设置于通孔内圆面的凹槽；圆柱凸轮9上设有两滑槽，其中一个滑槽为与圆柱凸轮9的母线平行的直线槽，另一个滑槽为曲线槽，直线槽通过滚珠13与第一轮体7配合，曲线槽通过另一个滚珠13与第二轮体8配合，圆柱凸轮9沿轴向移动时，第一轮体7相对静止而第二轮体8相对于第一轮体7发生转动，实现越障轮3变形。

本实施例中，所述车体2上设有发动机，所述丝杆11上传动配合有用于接受发动机输出动力的驱动齿轮10，并通过驱动齿轮10驱动第一轮体7和第二轮体8同步转动，勘探钻机需要移动时，发动机输出的动力传递至驱动齿轮10，驱动齿轮10驱动丝杆11转动进而驱动圆柱凸轮9转动，圆柱凸轮9通过滚珠13将动力同时传递至第一轮体7和第二轮体8，使第一轮体7和第二轮体8同步转动实现整个越障轮3转动。

本实施例中，所述钻井驱动机构包括由液压油泵、与所述液压油泵通过油路连接的提升液压马达和动力头液压马达；所述提升液压马达通过链传动的方式连接于所述钻杆4用于驱动钻杆4沿竖直方向移动；所述动力头液压马达的输出端传动连接于钻杆4用于驱动钻杆4绕轴线转动，车体2后部沿竖直方向固定有井架5，提升马达的输出轴与井架5上的链条6相连从而可带动钻杆4上下移动，动力头马达的输出轴与钻杆4固定连接，可控制钻杆4正反向旋转实现钻进。

本实施例的自移式石油勘探钻机还包括辅助轮1，所述辅助轮1和越障轮3均设有两个并分别靠近车体2前端和后端设置；所述辅助轮1的外径小于越障轮3的外径。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换， 而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。