本实用新型涉及一种连续油管计数工具，特别涉及一种双计数轮联动式连续油管计数器。
背景技术：
连续油管作业机在石油行业被称为万能作业机，广泛应用于钻井、完井、固井和修井等石油钻采的各个过程，连续油管计数器是连续油管作业机上的一个重要部件，用于测量连续油管的入井深度，为各种油田作业提供重要依据。但是目前现有的连续油管计数器由于机械结构和计数原理的原因，存在计量误差大的问题，由于无法提供更准确的连续油管入井深度，易在油田作业过程中造成事故。
在实用新型专利《双信号互补式连续油管计数器》中，采用双信号互补的新型计数原理，能够一定程度上提高连续油管计数器的计量精度，但是在此结构中，所采用的两个计数轮是相互独立的，可能导致两个编码器在计数过程中不同步；整体结构复杂，导致计数器重量大；上计数总成由于自身重力和弹簧弹力作用可以与连续油管接触较好，但下计数总成仅依靠弹簧力抵消其重力作用，尤其是在现场机械振动较大的情况下，可能导致接触不良，从而无法达到提高计量精度的目的。
技术实现要素：
本实用新型旨在克服现有装置的缺陷，针对以上问题，提出一种采用双计数轮联动的方式，改进上述专利存在的不足，以提高计数器的计量精度，其采用的技术方案如下：
双计数轮联动式连续油管计数器，包括计数轮a、弹簧拉耳、编码器支架、编码器a、计数轮支架、编码器b、计数轮b、计数器壳体、导向轮支架、导向轮、导向部分和联动计数轮组成，所述导向部分主要由4个导向轮、导向轮支架和计数器壳体组成，导向轮支架通过螺栓固定在计数器壳体上，导向轮通过销轴连接到导向轮支架上，当连续油管经过计数器时，导向部分能够利用导向轮尽可能的保证使处于计数器部分的连续油管处于竖直状态，有利于计数轮与连续油管的良好配合，提高计量精度，计数器壳体上下各设计有一个窗口，使得计数轮能够通过该窗口与连续油管接触，联动计数轮部分包括计数轮支架、编码器支架、编码器a、编码器b、计数轮a和计数轮b，计数轮支架设有两个，分别位于计数器壳体的两侧，计数轮壳体两侧设有定位孔，与计数轮支架中心的圆形凸台相配合，形成一体，计数轮支架能相对于计数器壳体转动，计数轮a和计数轮b通过轴和销与两侧的计数轮支架连接在一起，一侧的计数轮支架两端各设置编码器支架，通过螺钉固定在计数轮支架上，编码器a安装在编码器支架上，编码器a的输入轴与计数轮a轴通过联轴器连接在一起，编码器b的输入轴与计数轮b轴通过联轴器连接在一起，从而使的计数轮转动时能够驱动编码器旋转输出脉冲信号。
上述的一种双计数轮联动式连续油管计数器，所述计数轮支架和计数器壳体上各设置有一个弹簧拉耳，用于固定弹簧，将弹簧两端分别连接到两端的弹簧拉耳，提供拉力，一方面计数轮a与计数轮b，相对于计数轮支架的中心，为对称结构，在所设计的计数器结构中在重力方面能够相互抵消，另一方面，利用弹簧的拉力，使得两个计数轮能够与连续油管接触良好，从而提高计量精度。
本实用新型具有如下优点：结构简单，重量减轻，且联动计数轮的方式能够使得两个计数轮同时与连续油管具有良好的接触，从而更加准确的计量连续油管的入井深度，提高计量精度，减小计量误差。
附图说明
图1：本实用新型结构示意图。
符号说明
1.计数轮a，2.弹簧拉耳，3.编码器支架，4.编码器a，5.计数轮支架，6.编码器b，7.计数轮b，8.计数器壳体，9.导向轮支架，10.导向轮。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，双计数轮联动式连续油管计数器，包括计数轮a（1）、弹簧拉耳（2）、编码器支架（3）、编码器a（4）、计数轮支架（5）、编码器b（6）、计数轮b（7）、计数器壳体（8）、导向轮支架（9）、导向轮（10）、导向部分和联动计数轮组成，所述导向部分主要由4个导向轮（10）、导向轮支架（9）和计数器壳体（8）组成，导向轮支架（9）通过螺栓固定在计数器壳体（8）上，导向轮（10）通过销轴连接到导向轮支架（9）上，当连续油管经过计数器时，导向部分能够利用导向轮（10）尽可能的保证使处于计数器部分的连续油管处于竖直状态，有利于计数轮与连续油管的良好配合，提高计量精度，计数器壳体（8）上下各设计有一个窗口，使得计数轮能够通过该窗口与连续油管接触，联动计数轮部分包括计数轮支架（5）、编码器支架（3）、编码器a（4）、编码器b（6）、计数轮a（1）和计数轮b（7），计数轮支架（5）设有两个，分别位于计数器壳体（8）的两侧，计数轮壳体（8）两侧设有定位孔，与计数轮支架（5）中心的圆形凸台相配合，形成一体，计数轮支架（5）能相对于计数器壳体（8）转动，计数轮a（1）和计数轮b（7）通过轴和销与两侧的计数轮支架（5）连接在一起，一侧的计数轮支架（5）两端各设置编码器支架（3），通过螺钉固定在计数轮支架（5）上，编码器a（4）安装在编码器支架（3）上，编码器a（4）的输入轴与计数轮a（1）轴通过联轴器连接在一起，编码器b（6）的输入轴与计数轮b（7）轴通过联轴器连接在一起，从而使的计数轮转动时能够驱动编码器旋转输出脉冲信号。
优选的计数轮支架（5）和计数器壳体（8）上各设置有一个弹簧拉耳（2），用于固定弹簧，将弹簧两端分别连接到两端的弹簧拉耳（2），提供拉力，一方面计数轮a（1）与计数轮b（7），相对于计数轮支架（5）的中心，是对称结构，在所设计的计数器结构中在重力方面能够相互抵消，另一方面，利用弹簧的拉力，使得两个计数轮能够与连续油管接触良好，从而提高计量精度。
计数原理：在连续油管经过计数器时，计数轮a（1）和计数轮b（7）同时与连续油管接触，同步输出两路脉冲信号，两路脉冲信号使用同一时钟，同时计量两路脉冲信号的上升沿数量，当某一路脉冲信号上升沿数量达到M个的时候（此时若另一路脉冲信号没有达到M个脉冲上升沿数量，则代表这一路所连接的计数轮与连续油管之间的打滑情况比另一路严重），将此时间段作为一个单位时间t1，并计量该单位时间内所经历的脉冲数为M，然后随着连续油管的继续前进，继续计量下一个单位时间t2内，当某一路脉冲上升沿数量达到M时，继续重新计量单位时间t3的脉冲上升沿数量，如此持续进行计量，假设共计量n个单位时间，各单位时间累加即为连续时间，而将M*n即为连续时间内的总脉冲数，然后根据脉冲数与连续油管入井深度的关系（利用计数轮周长与连续油管接触的关系），获得连续油管的入井深度。