1.箱型主梁下承式自行液压仰拱栈桥，包括栈桥主体（10）和分别设置在栈桥前后两端的前引桥（1）、后引桥（8），其特征是：
所述栈桥主体（10）由左右对称的两根箱型主梁（4），前后设置的连接两根箱型主梁（4）的箱型横梁（5）；所述箱型主梁（4）作为通行工作面；
还包括设置在两根箱型主梁（4）之间的活动支撑机构（3），所述箱型主梁（4）的内侧壁设置上、下两根平行导轨，即上导轨（41）和下导轨（42），活动支撑机构（3）沿下导轨（42）移动，相应地，活动支撑机构（3）包括沿上导轨（41）、下导轨（42）移动的上滚轮（31）、下滚轮（32），下滚轮（32）通过液压马达（34）驱动；活动支撑机构（3）内还设有支架油缸（33），可满足在不同支撑面上的支撑。
2.根据权利要求1所述的箱型主梁下承式自行液压仰拱栈桥，其特征是：
所述左右两侧的箱型主梁（4）由节段组成，节段之间采用销轴连接。
3.根据权利要求1所述的箱型主梁下承式自行液压仰拱栈桥，其特征是：
所述栈桥主体（10）前端底部还包括前固定支撑机构（2），所述前固定支撑机构（2）由前油缸（211）、前横移垫块（212）、支撑装置（213）构成；所述前横移垫块（212）设置在栈桥主体（10）的下方，并通过前横移垫块（212）与栈桥主体（10）连接；所述支撑装置（213）为设置在前横移垫块（212）底面的支架油缸，通过油缸实现上下高度的调节；所述支撑装置（213）之间还交叉设置有两根辅助支撑杆（214）；所述支撑装置（213）与前横移垫块（212）的前段，还通过设置的加强筋（215）连接。
4.根据权利要求1所述的箱型主梁下承式自行液压仰拱栈桥，其特征是：
所述栈桥主体（10）后端还设置有后横移机构（71），所述后横移机构（71）包括后油缸（711）和后横移垫块（712），后横移垫块（712）设置在栈桥主体（10）的下方，并通过后油缸（711）与栈桥主体（10）连接。
5.根据权利要求1所述的箱型主梁下承式自行液压仰拱栈桥，其特征是：
所述活动支撑机构（3）还包括在U型横断面上增加的起吊装置（35）。
6.根据权利要求1所述的箱型主梁下承式自行液压仰拱栈桥，其特征是：
所述活动支撑机构（3）还包括在U型横断面上增加的牵引装置（36）。
7.根据权利要求1所述的箱型主梁下承式自行液压仰拱栈桥，其特征是：
所述箱型主梁（4）的顶面还设置有桥面踏板（6），桥面踏板（6）之间设置有加强筋（61）。