采煤机机载视频系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种采煤机机载视频系统，包括机载视频采集装置、处理器和显示器，机载视频采集装置包括底座、防爆外壳、数据采集单元和喇叭嘴，防爆外壳包括第一侧板、后盖和第二侧板，第一侧板和第二侧板裸露在采煤机截割电机外壳外，第一侧板内嵌入有第一防爆玻璃和第二防爆玻璃，数据采集单元包括摄像头、光照传感器、照明灯和供电电源，光照传感器和照明灯均安装在第一防爆玻璃的内侧壁上，摄像头安装在第二防爆玻璃的内侧壁上，摄像头、光照传感器和照明灯均通过双层屏蔽双绞线与处理器连接，双层屏蔽双绞线通过喇叭嘴固定在防爆外壳上。本实用新型设计新颖，具有良好的抗干扰性和稳定性，方便操作，为设备检修提供了可视参考，效果好。
【专利说明】
采煤机机载视频系统
技术领域
[0001]本实用新型属于视频监测技术领域，具体涉及一种采煤机机载视频系统。
【背景技术】
[0002]随着矿井建设智能化的发展，采煤机智能化技术逐步在提高。其中，采煤机滚筒运转情况、是否割帮、刮板溜槽是否积煤是采煤机运行的重点监测对象，一种安装于采煤机摇臂之上，用于监视采煤机采煤过程中滚筒工作状态的机载视频系统逐渐应运而生。由于采煤机在井下运行状态多样，且采煤质量过大，机载摄像头的安装位置有限，且容易受到撞击，因此采煤机用机载摄像头需满足体积小、强度高、且具抗震动功能，同时由于工作面的光照强度有限，机载摄像头需具有自主照明设备;另外，视频信号的传输国内主要有无线传输、光纤传输和双绞线传输，这三种方式各有利弊，无线传输需要较少的装置，设备维护方便，但由于工作面干扰较大，导致无线设备传输距离有限，信号时断时续;光纤传输，信号较好，但光纤设备成本较高，光纤容易折断，很难维护，因此，现如今缺少一种结构简单、体积小、成本低、设计合理的采煤机机载视频系统，采用防爆外壳将机载视频采集装置安装在采煤机截割电机外壳内，只将具有防爆功能的数据采集单元所在侧板裸露在采煤机截割电机外壳外，具有良好的抗干扰性和稳定性，采用成本较低，性能稳定，易于维护双绞线进行数据的传输。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种采煤机机载视频系统，其设计新颖合理，结构简单，具有良好的抗干扰性和稳定性，方便操作，为设备检修提供了可视参考，实用性强，便于推广使用。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:采煤机机载视频系统，其特征在于:包括伸入到采煤机截割电机外壳内用于采集采煤机滚筒工作状态的机载视频采集装置、与所述机载视频采集装置进行数据通信的处理器和与处理器连接且对所述机载视频采集装置采集的视频信息进行显示的显示器，所述机载视频采集装置包括安装在采煤机截割部摇臂电机筒上的底座、倾斜安装在底座上的防爆外壳、设置在所述防爆外壳内的数据采集单元和设置在所述防爆外壳上的喇叭嘴，所述防爆外壳包括第一侧板、后盖和与第一侧板相邻的第二侧板，第一侧板和第二侧板裸露在所述米煤机截割电机外壳外，第一侧板内嵌入有透光的第一防爆玻璃和第二防爆玻璃，数据采集单元包括摄像头、光照传感器和照明灯，以及为摄像头、光照传感器和照明灯供电的供电电源，光照传感器和照明灯均安装在第一防爆玻璃的内侧壁上，摄像头安装在第二防爆玻璃的内侧壁上，摄像头、光照传感器和照明灯均通过双层屏蔽双绞线与处理器连接，所述双层屏蔽双绞线通过喇叭嘴固定在所述防爆外壳上。
[0005]上述的采煤机机载视频系统，其特征在于:所述机载视频采集装置的数量为两个，两个所述机载视频采集装置分别用于采集采煤机左滚筒工作状态和采集采煤机右滚筒工作状态。
[0006]上述的采煤机机载视频系统，其特征在于:所述防爆外壳与底座的倾斜夹角为10°
?15° ο
[0007]上述的采煤机机载视频系统，其特征在于:所述处理器通过同轴电缆与显示器连接。
[0008]上述的采煤机机载视频系统，其特征在于:所述处理器为对摄像头采集的视频数据进行解码的微控制器或计算机。
[0009]上述的采煤机机载视频系统，其特征在于:所述防爆外壳通过螺钉安装在底座上。
[0010]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0011]1、本实用新型通过设置防爆外壳将数据采集单元设置在其中，避免电路中产生的火花对井下环境造成安全隐患，体积小，安全可靠，便于推广使用。
[0012]2、本实用新型将防爆外壳倾斜安装在底座上，防爆外壳中摄像头和照明灯所在的侧板设置在采煤机截割电机外壳上，并且使摄像头和照明灯朝向滚筒方向，可根据实际环境设置防爆外壳倾斜角度，可靠稳定，使用效果好。
[0013]3、本实用新型设计新颖合理，通过光照传感器采集井下光照度，通过处理器控制照明灯点亮或熄灭，节约电能，延长供电电源的续航能力，另外，通过双层屏蔽双绞线传输井下视频数据，提高视频系统的稳定性，稳定的视频信息为设备检修提供了可视参考，降低系统的保养和维护费用，实用性强，便于推广使用。
[0014]综上所述，本实用新型设计新颖合理，结构简单，具有良好的抗干扰性和稳定性，方便操作，为设备检修提供了可视参考，实用性强，便于推广使用。
[0015]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型机载视频采集装置的主视图。
[0017]图2为图1的俯视图。
[0018]图3为图1的左视图。
[0019]图4为本实用新型本机载视频采集装置与采煤机截割电机外壳的安装关系示意图。
[0020]图5为本实用新型的电路原理框图。
[0021]附图标记说明:
[0022]一第一侧板；1-丨-丨一第一防爆玻璃；14-2 一第二防爆玻璃；
[0023]卜2 一第二侧板；1-3—后盖；1-4 一顶板；
[0024]2—喇叭嘴；3—底座；4 一螺钉；
[0025]5—数据采集单元； 5-1—供电电源；5-2—摄像头；
[0026]5-3—光照传感器； 5-4—照明灯；6—处理器；
[0027]7—显示器；8—采煤机截割电机外壳。
【具体实施方式】
[0028]如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型采煤机机载视频系统，包括伸入到采煤机截割电机外壳8内用于采集采煤机滚筒工作状态的机载视频采集装置、与所述机载视频采集装置进行数据通信的处理器6和与处理器6连接且对所述机载视频采集装置采集的视频信息进行显示的显示器7，所述机载视频采集装置包括安装在采煤机截割部摇臂电机筒上的底座3、倾斜安装在底座3上的防爆外壳、设置在所述防爆外壳内的数据采集单元5和设置在所述防爆外壳上的喇叭嘴2，所述防爆外壳包括第一侧板1-1、后盖1-3和与第一侧板1-1相邻的第二侧板1-2，第一侧板1-1和第二侧板1-2裸露在所述米煤机截割电机外壳8外，第一侧板1-1内嵌入有透光的第一防爆玻璃1-1-1和第二防爆玻璃1-1-2，数据采集单元5包括摄像头5-2、光照传感器5-3和照明灯5-4，以及为摄像头5-2、光照传感器5-3和照明灯5-4供电的供电电源5-1，光照传感器5-3和照明灯5-4均安装在第一防爆玻璃1-1-1的内侧壁上，摄像头5-2安装在第二防爆玻璃1-1-2的内侧壁上，摄像头5-2、光照传感器5-3和照明灯5-4均通过双层屏蔽双绞线与处理器6连接，所述双层屏蔽双绞线通过喇叭嘴2固定在所述防爆外壳上。
[0029]需要说明的是，喇叭嘴2设置在第二侧板1-2与后盖1-3之间，采用喇叭嘴2固定所述双层屏蔽双绞线防止所述双层屏蔽双绞线松动，效果好。
[0030]如图4所示，实际安装时，所述防爆外壳还包括顶板1-4，第一侧板1-1、第二侧板1-2和顶板1-4加工制作为一体，底座3和后盖1-3安装在所述采煤机截割电机外壳8内部，第一侧板1-1整体裸露在所述米煤机截割电机外壳8侧部，顶板1-4和第二侧板1-2部分裸露在所述米煤机截割电机外壳8外。
[0031 ]本实施例中，所述机载视频采集装置的数量为两个，两个所述机载视频采集装置分别用于采集采煤机左滚筒工作状态和采集采煤机右滚筒工作状态。
[0032]需要说明的是，采煤机截割电机外壳8的数量为两个，两个采煤机截割电机外壳8分别用于安装采煤机的左截割电机和右截割电机，两个所述机载视频采集装置分别安装在两个采煤机截割电机外壳8内部，两个所述机载视频采集装置均通过双层屏蔽双绞线与处理器6连接，处理器6可独立控制两个所述机载视频采集装置工作，保证采煤机的左截割电机和右截割电机各自独立工作。
[0033]本实施例中，所述防爆外壳与底座3的倾斜夹角为10°?15°。
[0034]需要说明的是，根据实际采煤机滚筒高度设置所述防爆外壳倾斜角度，所述防爆外壳倾斜朝向采煤机滚筒方向用于采集采煤机滚筒的工作状态。
[0035]本实施例中，所述处理器6通过同轴电缆与显示器7连接。
[0036]需要说明的是，所述同轴电缆的长度可根据煤矿井下实际长度铺设，可满足远程数据传输的需求。
[0037]本实施例中，所述处理器6为对摄像头5-2采集的视频数据进行解码的微控制器或计算机。
[0038]如图1、图2和图3，本实施例中，所述防爆外壳通过螺钉4安装在底座3上。
[0039]本实用新型使用时，供电电源5-1为摄像头5-2、光照传感器5-3和照明灯5-4供电，当光照传感器5-3采集到的环境光线良好时，处理器6控制照明灯5-4不工作，摄像头5-2采集视频数据；当光照传感器5-3采集到的环境昏暗光线较弱时，处理器6驱动照明灯5-4工作，辅助摄像头5-2采集视频数据;视频数据经双层屏蔽双绞线传输至处理器6进行解码，在通过同轴电缆远距离传输至井上监控室内的显示器7进行显示，双层屏蔽双绞线通过喇叭嘴2固定在防爆外壳上，摄像头5-2和照明灯5-4同时安装在防爆外壳内，体积较小，便于安装维护，防爆外壳可倾斜安装，摄像头5-2和照明灯5-4所在的第一侧板1-1安装平面朝向采煤机滚筒，有效的控制了采煤机滚筒在摄像头和照明灯的照射范围之内，视频通过双层屏蔽双绞线传输视频数据，提高了传输线路的稳定性，易于维护，方便操作，为设备检修节约了较多时间，使用效果好。
[0040]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.采煤机机载视频系统，其特征在于:包括伸入到采煤机截割电机外壳(8)内用于采集采煤机滚筒工作状态的机载视频采集装置、与所述机载视频采集装置进行数据通信的处理器(6)和与处理器(6)连接且对所述机载视频采集装置采集的视频信息进行显示的显示器(7)，所述机载视频采集装置包括安装在采煤机截割部摇臂电机筒上的底座(3)、倾斜安装在底座(3)上的防爆外壳、设置在所述防爆外壳内的数据采集单元(5)和设置在所述防爆外壳上的喇叭嘴(2)，所述防爆外壳包括第一侧板(1-1)、后盖(1-3)和与第一侧板(1-1)相邻的第二侧板(1-2)，第一侧板(1-1)和第二侧板(1-2)裸露在所述米煤机截割电机外壳(8)夕卜，第一侧板(1-1)内嵌入有透光的第一防爆玻璃(1-1-1)和第二防爆玻璃(1-1-2)，数据采集单元(5)包括摄像头(5-2)、光照传感器(5-3)和照明灯(5-4)，以及为摄像头(5-2)、光照传感器(5-3)和照明灯(5-4)供电的供电电源(5-1)，光照传感器(5-3)和照明灯(5-4)均安装在第一防爆玻璃(1-1-1)的内侧壁上，摄像头(5-2)安装在第二防爆玻璃(1-1-2)的内侧壁上，摄像头(5-2)、光照传感器(5-3)和照明灯(5-4)均通过双层屏蔽双绞线与处理器(6)连接，所述双层屏蔽双绞线通过喇叭嘴(2)固定在所述防爆外壳上。2.按照权利要求1所述的采煤机机载视频系统，其特征在于:所述机载视频采集装置的数量为两个，两个所述机载视频采集装置分别用于采集采煤机左滚筒工作状态和采集采煤机右滚筒工作状态。3.按照权利要求1或2所述的采煤机机载视频系统，其特征在于:所述防爆外壳与底座(3)的倾斜夹角为10°?15°。4.按照权利要求1或2所述的采煤机机载视频系统，其特征在于:所述处理器(6)通过同轴电缆与显示器(7)连接。5.按照权利要求3所述的采煤机机载视频系统，其特征在于:所述处理器(6)为对摄像头(5-2)采集的视频数据进行解码的微控制器或计算机。6.按照权利要求1或2所述的采煤机机载视频系统，其特征在于:所述防爆外壳通过螺钉(4)安装在底座(3)上。
【文档编号】H04N7/18GK205714189SQ201620658123
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月28日
【发明人】党景锋, 赵亦辉, 刘志明, 孙永峰
【申请人】西安煤矿机械有限公司