一种采煤机液压浮动牵引机构的制作方法

本实用新型涉及一种煤矿生产装置领域，尤其涉及一种采煤机液压浮动牵引机构。

背景技术：

我国矿产丰富，随着采掘机械化发展，中厚煤层即将开采殆尽，而薄煤层储量丰富，亟需开采。为了适应煤层厚度为0.85～1.4mm的薄煤层，采煤机要尽可能降低机身高度。目前薄煤层采煤机多采用双电机摇臂以降低机身高度，而关于行走部方便的改进鲜有文献记载。采煤机的行走部是采煤机的重要组成部分之一，安装在采煤工作面的老塘侧。采煤机行走部多采用无链牵引，其形式主要分为以下3类：(1)驱动轮—齿条系统；(2)传动链—齿链系统；(3)液压缸推进系统。

传统的齿轮—销排行走方式中，减小行走齿轮齿数和模数，虽然可以降低齿轮圆周尺寸，但也会导致齿轮强度不足，因此，行走轮成为降低机身高度的瓶颈。虽然液压牵引早已被电牵引替代，但是在薄煤层这种特殊的作业环境下，液压缸牵引系统因结构简单、体积小等特点而成为薄煤层采煤机牵引行走部的设计发展方向。

技术实现要素：

为了解决上述问题；本实用新型提供一种采煤机液压浮动牵引机构，该采煤机液压浮动牵引机构应用液压缸牵引技术，采用仿生机器人的原理，其机身高度比传统采煤机降低了将近30％；保证采煤机在截割过程中运行平稳，安全可靠；且有效提高了液压泵站的效率，避免了能量损失。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种采煤机液压浮动牵引机构，包括推进油缸、万向轴、连接座、楔形块一、楔形块二、锁紧油缸、导向滑靴；所述推进油缸通过万向轴连接在连接座上，连接座固定在导向滑靴上；锁紧油缸安装在导向滑靴上，锁紧油缸活塞杆上连接有楔形块二；楔形块一底端穿过导向滑靴，与楔形块二的楔形面贴合。

优选的，所述采煤机液压浮动牵引机构的控制结构包括冷却器、调高油缸、液压锁、三位四通换向阀、两位两通换向阀、变量泵、精过滤器、溢流阀、定量泵、粗过滤器；当推进油缸处于空行程时，通过换向阀，将油源切换为定量泵低压供液；当推进油缸处于工作状态时，切换为变量泵高压供液；这样不仅有利于能量分配，而且大大提高系统的效率。

优选的，所述变量泵输出的压力油一路进入三位四通换向阀，驱动调高油缸工作；另两路进入两位两通换向阀分别驱动推进油缸与锁紧油缸工作；从换向阀流出的压力油经过冷却器，流回油箱。

优选的，所述定量泵经过粗过滤器输出的油一路通过溢流阀流回油箱，一路进入两位两通换向阀驱动推进油缸工作。

优选的，所述调高油缸和锁紧油缸进口装有液压锁，其工作原理是一个油腔正向进油时，另一腔反向出油，反之亦然，当两腔正向不进油时，反向也不通，不受外界负荷干扰，起到锁的作用。

本实用新型，一种采煤机液压浮动牵引机构：工作时，锁紧油缸伸出，带动楔形块二水平运动，在楔形块二的挤压下，楔形块一向下运动，楔形块一的下部插入刮板输送机的销轨中，以固定导向滑靴，推进油缸伸出，带动采煤机运动；空程时，锁紧油缸收回，带动楔形块二收回，楔形块一依靠弹簧的反作用力被顶起，导向滑靴处于自由状态，推进油缸收回，为下一次工作做好准备。

本实用新型一种采煤机液压浮动牵引机构，其有益效果是：

1)该采煤机液压浮动牵引机构采用3个锁紧油缸同时插入销轨进行制动，与传统采煤机采用安装在截二轴上的液压制动器进行制动相比，制动效果更加直接、有效；

2)该采煤机液压浮动牵引机构采用3组行走机构交替工作，能保证采煤机在截割过程中运行平稳，安全可靠，无需改变与采煤机配套的刮板输送机的型号和外形尺寸；

3)该采煤机液压浮动牵引机构采用的油缸推进相当于把行走轮的圆周运动转变为直线运动，可以有效减小运动脉动，使得采煤机截割过程更加平稳；

4)该采煤机液压浮动牵引机构采用高低压泵站为行走机构进行供液，有效提高了液压泵站的效率，避免了能量损失。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种采煤机液压浮动牵引机构的结构示意图。

图2是本实用新型一种采煤机液压浮动牵引机构的控制结构图。

图中，1、推进油缸，2、万向轴，3、连接座，4、楔形块一，5、楔形块二，6、锁紧油缸，7、导向滑靴，11、冷却器，12、调高油缸，13、液压锁，14、三位四通换向阀，15、两位两通换向阀，16、变量泵，17、精过滤器，18、溢流阀，19、定量泵，20、粗过滤器。

具体实施方式

请参照图1、图2，本具体实施例，包括推进油缸、万向轴、连接座、楔形块一、楔形块二、锁紧油缸、导向滑靴；所述推进油缸通过万向轴连接在连接座上，连接座固定在导向滑靴上；锁紧油缸安装在导向滑靴上，锁紧油缸活塞杆上连接有楔形块二；楔形块一底端穿过导向滑靴，与楔形块二的楔形面贴合。

请参照图1、图2，所述采煤机液压浮动牵引机构的控制结构包括冷却器、调高油缸、液压锁、三位四通换向阀、两位两通换向阀、变量泵、精过滤器、溢流阀、定量泵、粗过滤器；当推进油缸处于空行程时，通过换向阀，将油源切换为定量泵低压供液；当推进油缸处于工作状态时，切换为变量泵高压供液；这样不仅有利于能量分配，而且大大提高系统的效率。

请参照图1、图2，所述变量泵输出的压力油一路进入三位四通换向阀，驱动调高油缸工作；另两路进入两位两通换向阀分别驱动推进油缸与锁紧油缸工作；从换向阀流出的压力油经过冷却器，流回油箱。

请参照图1、图2，所述定量泵经过粗过滤器输出的油一路通过溢流阀流回油箱，一路进入两位两通换向阀驱动推进油缸工作。

请参照图1、图2，所述调高油缸和锁紧油缸进口装有液压锁，其工作原理是一个油腔正向进油时，另一腔反向出油，反之亦然，当两腔正向不进油时，反向也不通，不受外界负荷干扰，起到锁的作用。

作为本实用新型的进一步说明：工作时，锁紧油缸伸出，带动楔形块二水平运动，在楔形块二的挤压下，楔形块一向下运动，楔形块一的下部插入刮板输送机的销轨中，以固定导向滑靴，推进油缸伸出，带动采煤机运动；空程时，锁紧油缸收回，带动楔形块二收回，楔形块一依靠弹簧的反作用力被顶起，导向滑靴处于自由状态，推进油缸收回，为下一次工作做好准备。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进讲本实用新型的构思和技术方案应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范内。