1.一种煤矿机械臂，包括主动臂（1），其特征在于：所述主动臂（1）的底部固定安装有第一支撑座（2），所述主动臂（1）通过活动节（4）活动连接有活动臂（8），所述活动臂（8）底部的左端固定安装有第二支撑座（5），所述第二支撑座（5）通过升降液压杆（3）与第一支撑座（2）连接，所述活动臂（8）顶部的左端固定安装有水箱（19），所述水箱（19）正表面的右端固定安装有观察窗（6），所述水箱（19）内腔底部的右端固定安装有水泵（18），所述水泵（18）通过水管（17）固定连接有喷头（11），所述活动臂（8）顶部的右端固定安装有集尘箱（16），所述集尘箱（16）左侧的底部开设有出尘口（7），所述活动臂（8）的顶部且位于集尘箱（16）的右端固定安装有吸尘器支架（14），所述吸尘器支架（14）的顶端固定安装有吸尘器（12），所述吸尘器（12）通过吸尘管（15）固定连接有集尘箱（16），所述活动臂（8）的右侧固定安装有粉碎头安装座（9），所述粉碎头安装座（9）的右侧活动安装有粉碎头（10）。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿机械臂，其特征在于：所述喷头（11）的数量为两个。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿机械臂，其特征在于：所述水管（17）与吸尘器支架（14）的连接处固定安装有水管支架（13）。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿机械臂，其特征在于：所述主动臂（1）、活动臂（8）、集尘箱（16）和水箱（19）的顶部均固定安装有线夹（20）。