技术特征：
技术总结
本发明公开了一种立根连接移运装置，该装置安装在塔架的内侧中，塔架的内壁上设有竖直的导轨，它包括装卡在导轨上的游动滑车，回转装置装卡在游动滑车的导向机构上，回转装置底部通过销轴与机械臂顶端相连接，摆动液缸的底座固定在回转装置上，摆动液缸的活塞端连接在机械臂上，机械臂的底端铰接有夹持头。本发明将机械臂安装在回转装置的底部，通过回转装置的旋转、摆动液缸的动作，利用机械臂实现立根从塔架内部、外部、井口位置的相互移运，能够满足立根盒设置于塔架外部的钻机设备立根连接移运作业的要求，大幅降低了塔架的高度及重量，减少塔架的受风面积，增强设备的稳定性能，同时降低了设备运行的能耗。
技术研发人员：魏双会;聂景龙;尚琳;张建;任得勇
受保护的技术使用者：兰州兰石集团有限公司;兰州兰石能源装备工程研究院有限公司
技术研发日：2017.03.15
技术公布日：2017.08.15