技术总结
本发明公开了一种链传动采煤机电缆智能随动控制系统及方法，该系统包括与用于控制采煤机运行的采煤机控制主机通信且用于控制采煤机电缆拖拽装置运行的随动控制终端；该方法包括步骤：一、随动控制终端初始化；二、链条和电缆夹的张紧控制及信号采集；三、随动控制系统的启动运行；四、判断采煤机控制主机与随动控制主机之间是否有采煤机运行反馈信号；五、判断有采煤机运行反馈信号时电动机的转动方向是否为逆时针；六、判断无采煤机运行反馈信号时链条的张紧力的变化是否为下降；七、故障报警及随动控制系统的停机。本发明可实时监测采煤机与采煤机电缆拖拽装置随动状态，及时保护并拖动采煤机电缆，避免采煤机采煤时发生电缆二次弯曲现象。
技术研发人员：王渊;郭卫;贺海涛;路正雄
受保护的技术使用者：西安科技大学
文档号码：201710175696
技术研发日：2017.03.22
技术公布日：2017.05.31