液压支架自动挂钩的制作方法

本发明液压支架自动挂钩，属于煤矿进行液压支架转场技术领域。

背景技术：

采用铲板的方式运输支架的运架车采用牵引上架的方式上架，牵引上架的方法少不了挂钩这个重要的步骤，如果都是人工进入支架和运架车之间进行挂钩，大大影响工作效率，而且存在重大的安全隐患，能实现了自动挂钩是实现自动装卸支架的主要环节。

技术实现要素：

本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供自动挂住的一种支架牵引钩，安全且使用方便。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：（1）液压缸推动式硬杆推移；（2）挂钩前推移轴线和上架牵引是牵引油缸轴线成一定夹角（使挂钩销挂钩前相对牵引方向有一定落差）；（3）钩尾部下方安装一个行程推移解除销；（4）解除销有解除力，靠摩擦阻力实现；（5）摩擦阻力略大于在解除销手里时使挂钩向后翻转的需求力。

自动卸钩步骤：（1）推移杆在下方滚轮支撑上向前移动；（2）此时挂钩处于后翻状态，（3）挂钩解除销靠近支架牵引销下方端面；（4）此时挂钩销和牵引销有一定的落差；（5）此时挂钩前翻能顺利牵引孔；（6）继续推移前行支架端面顶住解除销，反向力使挂钩向前绕挂钩销翻转，钩前段进入牵引孔；（7）牵引操作会使牵引销挂钩销推杆中心处于一条直线使其原有高度差为零；（8）此动作使挂钩前端继续向前翻转增加防脱钩保险；（9）自动挂钩完成。

本发明和现有技术相比具有以下有益效果。

1、本发明以采用推移杆自身重量使牵引支架时产生一个设计好的轴线角度，使挂钩自动翻转挂入支架牵引孔内。

2、本发明中的挂钩的形状，为经过设计的特殊形状，使其正好能在推移板向前推动时，顺利自动挂钩。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本发明的自动挂钩前结构示意图。

图2为本发明的自动挂钩时结构示意图。

图3为本发明的自动挂钩后结构示意图。

图中：1推动固定销，2牵引油缸,3支撑辊，4推移杆，5铲板销，6铲板，7自动挂钩，8挂钩销，9支架挂销，10地面。

具体实施方式

如图1—3所示，本发明的液压支架自动挂钩，推动固定销（1）、牵引油缸（2）、支撑辊（3）、推移杆（4），铲板销（5），铲板（6），自动挂钩（7），挂钩销（8），支架挂销（9），地面（10）组成，推动固定销（1）固定于主机架上，牵引油缸（2）铰接于推动固定销（1），支撑辊（3）上表面支撑推移杆（4），自动挂钩（7）通过挂钩销（8）铰接于推移杆（4），自动挂钩（7）可以绕挂钩销（8）转动，铲板销（5）为一固定支撑点，铲板（6）放于铲板销（5）上，铲板销（5）上半部分与铲板（6）相对铰接配合，铲板（6）可以绕铲板销（5）转动。

工作过程：（1）推移杆在下方滚轮支撑上向前移动；（2）此时挂钩处于后翻状态，（3）挂钩解除销靠近支架牵引销下方端面；（4）此时挂钩销和牵引销有一定的落差；（5）此时挂钩前翻能顺利牵引孔；（6）继续推移前行支架端面顶住解除销，反向力使挂钩向前绕挂钩销翻转，钩前段进入牵引孔；（7）牵引操作会使牵引销挂钩销推杆中心处于一条直线使其原有高度差为零；（8）此动作使挂钩前端继续向前翻转增加防脱钩保险；（9）自动挂钩完成。

上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

技术特征：

技术总结
本发明液压支架自动挂钩，属于煤矿进行液压支架转场技术领域；所要解决的技术问题是提供自动挂入的一种支架牵引钩，安全且使用方便。采用的技术方案是：液压支架自动挂钩，包括推动固定销，牵引油缸，支撑辊，推移杆，铲板销，铲板，自动挂钩，挂钩销，支架挂销组成。挂钩通过挂钩销轴铰接在推动推移杆，牵引油缸与推动推移杆固定连接，一起移动实现自动挂钩，本发明用于煤矿井下的运架车上架过程中。

技术研发人员：常补孩;司天善;黄义
受保护的技术使用者：长治市永华机械有限公司
技术研发日：2017.09.15
技术公布日：2019.03.22