本发明涉及工程装备技术领域，尤其涉及一种旋挖钻机。
背景技术：
旋挖钻机广泛应用于高层建筑、桥梁、高速公路等各种施工中，由于旋挖钻机工况复杂，施工过程中须保证整机稳定性，针对不同的地层要求，旋旋挖钻机采用不同的施工工法及钻具，钻机的多功能化会要求钻机采用不同的工作装置，此外，由于旋挖钻机前端钻头的深度不同，进而导致旋旋挖钻机前端重量有较大的差异，重量的差异要求后端配重重量与之相匹配，以保持整机稳定性要求，常用的配重方式采用箱体配重，针对前端的重量不同选择不同的配重模块，例如中国专利cn105987125a所公开的一种旋挖钻机的配重机构；这种方式存在着配重滞后，操作复杂，并且在旋挖钻机工作时不能实时配重。
技术实现要素：
为了解决配重机构不能及时配重的问题，本发明提供了一种带自动配重装置的旋挖钻机，其目的在于提供一种能够实时配重，并且结构简单，方便操作，维护成本低的装置。本发明是这样实现的：
一种带自动配重装置的旋挖钻机，包括行走机构、操纵机构、钻斗机构和缆绳，还包括配重机构，操纵机构设置有操纵台，在操纵台的前后端分别设置有钻斗机构和配重机构，钻斗机构通过缆绳与配重机构连接；
配重机构包括滑台和与滑台滑动设置的配重箱，还包括第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，其中第一滑轮和第二滑轮对应设置在滑台的前后端，在第二滑轮的正上方设置有第三滑轮；缆绳先后通过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮后与配重箱连接，构成了钻斗机构向下降落带动配重箱沿着滑台向后滑动的结构；
所述配重机构还设置有驱动装置，驱动装置与配重箱连接，并且能够驱动配重箱沿滑台滑动，驱动装置与操纵机构电连接；
所述配重箱设置隔层，隔层将配重箱体内的空间分为相互连通的上下两部分，位于配重箱箱体内的隔层上方设置有溶液槽，溶液槽内设置有液态金属；位于配重箱箱体内的隔层下方设置有储液腔，配重箱内隔层的前方设置有倾斜的导流板，隔层中部设置有开口腔，开口腔内放置有两个或两个以上的配重模块。
进一步地，所述行走机构采用履带板，所述履带板的宽度大于1米。
进一步地，所述操纵机构设置有控制端，驱动装置与控制端电连接。
进一步地，所述钻斗机构设置有连接杆，连接杆上端连接有缆绳，连接杆截面呈六边形。
本发明提供的带自动配重装置的旋挖钻机，通过缆绳直接与配重机构连接，钻斗机构向下降落带动配重箱沿着滑台向后滑动，达到了操纵台的前后端力矩平衡的效果，并且实现自动配重，为了进一步提高配重效果，当前方钻斗部分较重时，此时配重箱上方的液体金属流动到配重箱底部的储液腔内，提高了配重效果，解决了现有配重机构不能及时配重的问题。
附图说明
图1是本发明实施例一种带自动配重装置的旋挖钻机示意图；
图2是本发明实施例一种带自动配重装置的旋挖钻机配重机构局部放大示意图；
图中：1行走机构、2操纵机构、3钻斗机构、4缆绳、5配重机构、501配重箱、5011隔层、5012配重模块、5013导流板、502第一滑轮、503第二滑轮、504第三滑轮、505滑台。
具体实施方式
如图所示，在本实施例中，一种带自动配重装置的旋挖钻机，包括行走机构1、操纵机构2、钻斗机构3和缆绳4，上述四者构成了旋挖钻机的整体架构，还包括配重机构5，为了便于操作，操纵机构2设置有操纵台，在操纵台的前后端分别设置有钻斗机构3和配重机构5，钻斗机构3旋转施工，通过配重机构5来平衡其重量，钻斗机构3通过缆绳4与配重机构5连接；
在本实施例中，配重机构5包括滑台505和与滑台505滑动设置的配重箱501，通过配重箱501在滑台505上滑动的方式改变配重箱501的重心位置，达到配重效果，具体还包括第一滑轮502、第二滑轮503和第三滑轮504，其中第一滑轮502和第二滑轮503对应设置在滑台505的前后端，在第二滑轮503的正上方设置有第三滑轮504；缆绳4先后通过第一滑轮502、第二滑轮503和第三滑轮504后与配重箱501连接，通过上述设置的三个滑轮进行换向，将钻斗机构3的上下移动转换成了配重箱501的前后移动，即钻斗机构3向下降落带动配重箱501沿着滑台505向后滑动，达到了自动配重的效果，当钻斗机构3向下运动时，操纵台前方的重量较重，此时配重箱501向后滑动，增大配重箱501的力臂，达到自动配重的效果，该配重方式结构简单，方便操作，维护成本低；
为了便于控制，所述配重机构5还设置有驱动装置，在本实施例中采用旋转电机作为驱动装置，驱动装置与配重箱501连接，旋转电机的输出端通过钢丝与配重箱501连接，能够驱动配重箱501沿滑台505滑动，为了便于控制，驱动装置与操纵机构2电连接，在本实施例中，操纵机构2设置有控制端，驱动装置与控制端电连接，由控制端控制旋转电机的转向，带动配重箱501前后滑动，解决了配重箱501向后滑动后无法返回的问题；
为了增加自动配重效果，在本实施例中，所述配重箱501设置隔层5011，隔层5011将配重箱501体内的空间分为相互连通的上下两部分，位于配重箱501箱体内的隔层5011上方设置有溶液槽，溶液槽内设置有液态金属；本实施例中溶液槽内放置有水银，位于配重箱501箱体内的隔层5011下方设置有储液腔，配重箱501内隔层5011的前方设置有倾斜的导流板5013，当旋挖钻机因为前端过重发生向前倾斜时，溶液槽内的水银通过导流板5013流向储液腔，由于导流板5013倾斜设置，故液态金属通过导流板5013流向储液腔后重心后移，提高了配重效果；为了便于控制配重重量，隔层5011中部设置有开口腔，开口腔内放置有两个或两个以上的配重模块5012，通过配重模块5012调整整个配重机构5的配重重量。
本发明提供的带自动配重装置的旋挖钻机，通过缆绳4直接与配重机构5连接，钻斗机构3向下降落带动配重箱501沿着滑台向后滑动，达到了操纵台的前后端力矩平衡的效果，并且实现自动配重，为了进一步提高配重效果，当前方钻斗部分较重时，此时配重箱501上方的液体金属流动到配重箱底部的储液腔内，提高了配重效果，解决了现有配重机构不能及时配重的问题。
进一步地，为了提高旋挖钻机的稳定性，在本实施例中，行走机构1采用履带板，并且履带板的宽度大于1米，本实施例中采用两个并列的1.2米的履带装置，提高旋挖钻机在运动过程中的稳定性。
进一步地，为了调高旋挖钻机的钻削效率，所述钻斗机构3设置有连接杆，连接杆上端连接有缆绳4，在本实施例中，连接杆截面呈六边形，提高了连接杆的强度。
尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。