本实用新型涉及矿用钻机设备技术领域，具体为一种煤矿用自移平台式反井钻机。
背景技术：
反井钻机广泛应用于煤矿通风工程，经过技术改进以后主要应用于水电工程竖井，斜井，调压井，通风井以及排水井，铁路施工通风井以及矿山溜渣井，逃生井等行业。反井钻机是一种机械化程度高、安全高效的反井施工设备。尤其是用它钻凿煤矿的反井、井下煤仓、溜煤眼、延伸井筒及各种暗立井时可大大提高建设速度。但是反井钻机的操作也面临着各种各样的问题，反井钻机体积和重量都非常大，移动非常不方便，要通过人力实现移动，支钻过程复杂，并且稳定性差。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种煤矿用自移平台式反井钻机，节省了人力，人工只需要操作液压泵站即可完成整个反井打钻作业，提高效率。
本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种煤矿用自移平台式反井钻机，包括打钻系统和液压泵站，打钻系统包括履带行走部、设置在履带行走部上的支撑平台以及设置在支撑平台上的由钻架和动力头构成的打钻机构，钻架底部一端通过铰耳铰接在支撑平台前端，另一端通过一支撑油缸与支撑平台连接，该支撑油缸底部端座铰接在支撑平台上，顶部伸缩杆端铰接在钻架底部，以通过支撑油缸的伸缩推动钻架在前进方向上实现翻转，支撑平台的尾端设置有用于堆放钻杆的钻杆箱，支撑平台上相邻钻杆箱处设置有用于抓吊钻杆箱中钻杆的钻杆起吊机，支撑平台相邻钻杆起吊机处设置有用于将钻杆起吊机上的钻杆装填入打钻机构中的机械手，所述液压泵站设置在打钻系统一侧并通过液压管道与打钻系统连接以驱动打钻系统进行钻杆的装填以及打钻作业。
作为优选的，所述液压泵站包括行走履带、设置在行走履带上的支撑架、安装在支撑架上的油箱和泵动力输出装置以及位于支撑架一侧的总操作台。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型所述的一种煤矿用自移平台式反井钻机，将整体钻机通过履带带动行走，解决了反井钻机体积和重量都非常大，移动非常不方便的问题，避免了需要通过人力实现钻机移动的繁琐以及支钻过程复杂，并且稳定性差的问题，并且在支撑平台上安装一系列与反井钻机相配合的钻杆装填、夹取、安装设备，过程中完全不需要人工去进行钻杆的装配，节省了人力的同时也避免了安全隐患，另外，将反井钻机远程通过液压管道与履带式的液压泵站连接，在进行反井钻进过程，人工只需要远远的坐在液压泵站上进行远程操控，即可实现整个钻进过程，极大的提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一种煤矿用自移平台式反井钻机的结构示意图；
图中标记：1、履带行走部，2、支撑平台，3、钻架，301、铰耳，302、支撑油缸，4、动力头，5、打钻机构，6、钻杆箱，7、钻杆起吊机，8、机械手，9、液压泵站，901、液压管道，10、行走履带，11、支撑架，12、油箱，13、泵动力输出装置，14、总操作台。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。
如图所示，本实用新型为一种煤矿用自移平台式反井钻机，包括打钻系统和液压泵站9，打钻系统包括履带行走部1、设置在履带行走部1上的支撑平台2以及设置在支撑平台2上的由钻架3和动力头4构成的打钻机构5，钻架3底部一端通过铰耳301铰接在支撑平台2前端，另一端通过一支撑油缸302与支撑平台2连接，该支撑油缸302底部端座铰接在支撑平台2上，顶部伸缩杆端铰接在钻架3底部，以通过支撑油缸302的伸缩推动钻架3在前进方向上实现翻转，支撑平台2的尾端设置有用于堆放钻杆的钻杆箱6，支撑平台2上相邻钻杆箱6处设置有用于抓吊钻杆箱6中钻杆的钻杆起吊机7，支撑平台2相邻钻杆起吊机7处设置有用于将钻杆起吊机7上的钻杆装填入打钻机构5中的机械手8，所述液压泵站9设置在打钻系统一侧并通过液压管道901与打钻系统连接以驱动打钻系统进行钻杆的装填以及打钻作业。
以上为本实用新型的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。
进一步的，所述液压泵站9包括行走履带10、设置在行走履带10上的支撑架11、安装在支撑架11上的油箱12和泵动力输出装置13以及位于支撑架11一侧的总操作台14。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。