1.一种煤矿用自移平台式反井钻机，包括打钻系统和液压泵站（9），其特征在于：打钻系统包括履带行走部（1）、设置在履带行走部（1）上的支撑平台（2）以及设置在支撑平台（2）上的由钻架（3）和动力头（4）构成的打钻机构（5），钻架（3）底部一端通过铰耳（301）铰接在支撑平台（2）前端，另一端通过一支撑油缸（302）与支撑平台（2）连接，该支撑油缸（302）底部端座铰接在支撑平台（2）上，顶部伸缩杆端铰接在钻架（3）底部，以通过支撑油缸（302）的伸缩推动钻架（3）在前进方向上实现翻转，支撑平台（2）的尾端设置有用于堆放钻杆的钻杆箱（6），支撑平台（2）上相邻钻杆箱（6）处设置有用于抓吊钻杆箱（6）中钻杆的钻杆起吊机（7），支撑平台（2）相邻钻杆起吊机（7）处设置有用于将钻杆起吊机（7）上的钻杆装填入打钻机构（5）中的机械手（8），所述液压泵站（9）设置在打钻系统一侧并通过液压管道（901）与打钻系统连接以驱动打钻系统进行钻杆的装填以及打钻作业。
2.如权利要求1所述的一种煤矿用自移平台式反井钻机，其特征在于：所述液压泵站（9）包括行走履带（10）、设置在行走履带（10）上的支撑架（11）、安装在支撑架（11）上的油箱（12）和泵动力输出装置（13）以及位于支撑架（11）一侧的总操作台（14）。