1.一种煤矿用自动送钻杆与回收钻杆的装置，包括放置钻杆的料仓（1）、设置在料仓（1）内的钻杆升降机构（2）、用于牵引机械手（5）运动的机械手升降机构（3）和机械手水平移动机构（4），其特征在于：所述料仓（1）为上端开口的箱体结构，内部通过不连续的竖向短板按照同一方向将箱体内腔均匀分割成若干个用于放置钻杆的隔腔，所述钻杆升降机构（2）包括设置在料仓（1）内腔底部的螺旋升降机（2.1）和设置在钻杆下方的托板（2.3），托板（2.3）上设置有供竖向短板穿过的槽，以使螺旋升降机（2.1）带动托板（2.3）沿竖向短板升降进而将料仓（1）内的钻杆抬升或放回，所述机械手水平移动机构（4）设置在料仓（1）外部的两侧，包括横向设置且相互平行的直线轨道（4.1）、滚柱丝杠（4.2）以及滑块（3.2），滑块（3.2）的中部滑动穿设在直线轨道（4.1）上，下部固定滚柱丝杠（4.2）的固定套上，固定套由伺服电机（4.4）通过减速机（4.5）带动其做横向牵引移动，所述机械手升降机构（3）设置在滑块（3.2）上，机械手升降机构（3）为一位于料仓（1）外部的升降油缸（3.1），升降油缸（3.1）的活塞杆顶部与机械手（5）固定连接，升降油缸（3.1）的伸缩带动机械手（5）升降。
2.如权利要求1所述的一种煤矿用自动送钻杆与回收钻杆的装置，其特征在于：所述托板（2.3）的两个对角上分别设置有提供导向作用的滑竿（2.2）。
3.如权利要求1所述的一种煤矿用自动送钻杆与回收钻杆的装置，其特征在于：所述机械手水平移动机构（4）还设置有横梁（4.3），横梁（4.3）从料仓（1）上方通过，固定连接料仓（1）两侧的机械手（5）。
4.如权利要求1所述的一种煤矿用自动送钻杆与回收钻杆的装置，其特征在于：所述机械手（5）包括一个伸缩油缸和固定在伸缩油缸活塞杆上的抓取工装，通过油缸伸缩带动活塞杆从而牵引抓取工装对钻杆进行抓放。