技术总结
一种煤矿用自动送钻杆与回收钻杆的装置，包括放置钻杆的料仓、设置在料仓内的钻杆升降机构、用于牵引机械手运动的机械手升降机构和机械手水平移动机构，所述料仓为上端开口的箱体结构，内部通过不连续的竖向短板按照同一方向将箱体内腔均匀分割成若干个用于放置钻杆的隔腔，所述钻杆升降机构包括设置在料仓内腔底部的螺旋升降机和设置在钻杆下方的托板。本实用新型所述的一种煤矿用自动送钻杆与回收钻杆的装置，通过使用该自动化机构将钻杆放置到固定抓取点，使送钻杆与回收钻杆实现自动化操作，将工人从繁琐的钻杆搬运中解放出来，降低了工人的劳动强度，提高作业效率，并且避免了工人被钻杆伤到的可能。
技术研发人员：王晓平;宋世旭;许栋;张燕斌
受保护的技术使用者：河南铁福来装备制造股份有限公司
文档号码：201720028530
技术研发日：2017.01.11
技术公布日：2017.10.13