一种液压支架安装机构的制作方法

本实用新型涉及一种液压支架安装机构，属于液压支架综采设备技术领域。

背景技术：

液压支架是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备之一，液压支架作为煤层开采围岩支护的主要设备，通过对采场顶板的支护，可以防止顶板冒落，维持安全作业空间。近年来，随着采煤工作面高效综采技术的快速发展以及液压支架采高的增加，液压支架的安装过程也愈加复杂，相应地现有安装液压支架的装置也大都体形较大、结构复杂，安装过程用时较长，复杂的安装装置及低效的安装过程严重影响采煤进程。

中国专利文献CN103104279A公开了一种综采液压支架组装架的单元架装置，在平板车两侧有滑道，滑块上铰接有内外套方管立柱，方管立柱含有液压缸，液压缸上端连接滑轮，滑轮绕有吊绳，方管立柱上端连接支顶液压缸，在车板中间有车板旋转装置，车板上面有与井下巷道中窄铁轨相配合的作业轨道，其方向与方管立柱的长度方向垂直。此实用新型装置存在一些缺点，它结构过于复杂，组装液压支架的劳动强度较大。

中国专利文献CN201696064U公开了一种液压支架组装机装置，它包含起吊转动机构、转动机构、调车机构、底车升降机构、侧向调偏机构和双侧操作台等，此实用新型装置存在稳定性较弱的缺点，机构结构较小，因而对于体积较大的液压支架安装容易出现失误甚至无法满足安装要求。

总而言之，虽然目前也存在着一些液压支架组装机构，但是这些机构大多采用人工安装，比较费时费力。通过观察液压支架的现场安装过程，发现其安装过程确实存在一些问题，这些问题严重制约着液压支架的整体组装进程。因此，有必要设计一种结构简单实用，安装过程省时省力的新型液压支架安装装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种液压支架安装机构。

术语解释：

掩护梁组装件：液压支架中，掩护梁、前连杆及后连杆连接后的组装体，简称为掩护梁组装件。

本实用新型的技术方案如下：

一种液压支架安装机构，其特征在于，包括：

顶梁移位机构，包括滑板车、升降装置和水平推移装置，升降装置设置在滑板车上，升降装置顶部设置所述的水平推移装置；

掩护梁组装件推移机构，包括底板、承载梁架、第一推移梁架、第二推移梁架、第三推移梁架和多个伸缩支撑杆，第一推移梁架的一端与承载梁架铰接、另一端与第二推移梁架连接，第二推移梁架和第三推移梁架的底端分别与底板铰接；承载梁架、第一推移梁架和第三推移梁架还分别通过伸缩支撑杆与底板铰接；

顶梁移位机构用以支撑移动顶梁，掩护梁组装件推移机构用以支撑移动掩护梁组装件，顶梁移位机构与掩护梁组装件推移机构相互配合完成底座、掩护梁组装件和顶梁的组装。

优选的，所述滑板车包括车板、车轮和固定千斤顶，车板的底部设置四个所述的车轮，在车板的两侧各设置三个所述的固定千斤顶。此设计的好处在于，在车板两侧设置固定千斤顶，当滑板车移动到位后，在进行顶梁的升降过程中以及后续与掩护梁组装件的安装过程中，固定千斤顶能够保持整个顶梁移位机构的稳定。

优选的，所述升降装置包括两根立柱式千斤顶、两根承载柱、盖套梁和两根横梁，两根立柱式千斤顶和两根承载柱对称布置，两根横梁设置在立柱式千斤顶和承载柱之间，横梁一端与立柱式千斤顶固定连接、另一端与承载柱滑动连接，盖套梁连接两根立柱式千斤顶的顶端。此设计的优势在于，通过立柱式千斤顶的升降，可带动两根横梁上下移动并借助承载柱进行导向。

优选的，所述水平推移装置位于两根横梁之间，包括固定横杆、水平第一推移千斤顶、第一移动杆、第二移动杆和横杆；固定横杆与两根横梁固定连接，第一移动杆和第二移动杆与两根横梁滑动连接，水平第一推移千斤顶的缸筒与固定横杆连接、活塞杆与第一移动杆连接，第一移动杆和第二移动杆通过横杆连接。

优选的，所述水平第一推移千斤顶的数量为三个，三个水平第一推移千斤顶并排且等间距设置。

优选的，所述水平推移装置还包括T形梁，T形梁与横梁滑动连接，T形梁上间隔设置有多个圆孔，第一移动杆和第二移动杆的两端与圆孔连接。此设计的好处在于，T形梁上设置多个圆孔，第一移动杆和第二移动杆的两端可以选择不同位置的圆孔与T形梁连接，以此调节第一移动杆和第二移动杆的间距，使水平推移装置能够适应不同长度的液压支架顶梁。

优选的，所述车板上两侧设置有升降台装置，所述升降台装置包括滑轨、滑块、水平第二推移千斤顶、伸缩铰链和支撑平台；滑块设置在滑轨上，伸缩铰链的顶端与支撑平台底部连接、底端与滑块连接，水平第二推移千斤顶与伸缩铰链连接，当水平第二推移千斤顶工作时，驱动伸缩铰链在垂直方向上伸展或收缩从而带动支撑平台的升降。此设计的好处在于，升降台装置为支架提供一些辅助功能，包括运输销轴之类的零件以及运输工人至高处进行检修等，这提高了液压支架的安装效率。

优选的，所述车板上还设置有四个定位块，四个定位块对称布置在升降台装置的两侧并与升降台装置平行，定位块可在车板上滑动以调节定位块之间的距离。此设计的好处在于，一是定位块对底座起到定位导向作用，便于底座移动到位后，使掩护梁组装件中的前后连杆底端的安装孔与底座上的销轴孔能够准确对中；二是能够适用于不同底座长度的液压支架并且进行固定。

优选的，所述多个伸缩支撑杆包括第一升降千斤顶、第二升降千斤顶和第三升降千斤顶；第一升降千斤顶的两端分别与底板和第一推移梁架铰接，第二升降千斤顶的两端分别与底板和承载梁架铰接，第三升降千斤顶的两端分别与底板和第三推移梁架铰接。

优选的，所述第一推移梁架和第二推移梁架上均设置有多个销轴孔，第一推移梁架和第二推移梁架通过销轴进行可拆卸式连接。此设计的好处在于，销轴孔自由组合搭配可以延长第一推移梁架和第二推移梁架的连接长度，以满足不同需求。

优选的，所述承载梁架上设置有定位套板及多个圆孔，定位套板上设置有与圆孔相配合的圆柱。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型液压支架安装机构设计巧妙、结构独特，可实现液压支架的智能安装，能够满足大多数液压支架的安装，整个安装过程操作简便，无需人力，大大提高了安装效率，同时整个安装过程稳定性和安全性高。本实用新型安装机构可普遍适用于支架宽度一定范围内各种型号(即不同高度)液压支架的安装，具有广泛的推广性，从而可实现液压支架安全、高效的安装，其作用明显、效果显著，具有良好的经济效益和市场价值。

附图说明

图1为液压支架安装机构的结构示意图；

图2为液压支架安装机构的立体图；

图3为液压支架安装机构的安装完成图；

图4为液压支架安装机构安装完成后的立体图；

图5为顶梁移位机构的立体图；

图6为顶梁移位机构的右视连接图；

图7为掩护梁组装件推移机构的立体图；

图8为图1中Ⅰ部分的放大图；

其中：1顶梁，2底座，3掩护梁，4前连杆，5后连杆，6盖套梁，7立柱式千斤顶，8横梁，9T形梁，10承载柱，11承载梁架，12定位套板，13第一推移梁架，14第二推移梁架，15第二升降千斤顶，16第三升降千斤顶，17第一升降千斤顶，18升降千斤顶座，19底板，20车轮安装座，21固定千斤顶，22滑块，23滑轨，24车板，25车轮，26第一销钉，27立柱式千斤顶下座，28立柱式千斤顶上座，29立柱式千斤顶第一销轴，30螺栓螺母，31立柱式千斤顶第二销轴，32水平第一推移千斤顶，33第一移动杆，34横杆，35第二移动杆，36圆柱滑块，37盖帽，38定位块，39定位块，40连接杆，41连接环，42小轮，43连接板，44伸缩铰链，45水平第二推移千斤顶，46支撑平台，47第二销钉，48第一铆钉，49固定横杆，50水平滑槽，51顶梁安装销轴，52顶梁安装销钉，53垂直滑槽，54R形销，55固定千斤顶销轴，56固定千斤顶U座，57第二铆钉，58第三销钉，59承载梁销轴，60推移梁第一销轴，61升降千斤顶第一销轴，62第四销钉，63推移梁第二销轴，64连接头销轴，65底板连接头，66底板固定块，67横板，68第三推移梁架，69第五销钉，70凸形圆柱，71第一升降千斤顶上座，72升降千斤顶第二销轴，73上耳板，74升降千斤顶第三销轴，75升降千斤顶第四销轴，76下耳板。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

如图1至图8所示，本实施例提供一种液压支架安装机构，包括顶梁移位机构和掩护梁组装件推移机构，其中：

顶梁移位机构，包括滑板车、升降装置和水平推移装置，升降装置设置在滑板车上，升降装置顶部设置所述的水平推移装置；

掩护梁组装件推移机构，包括底板19、承载梁架11、第一推移梁架13、第二推移梁架14、第三推移梁架68和三个伸缩支撑杆，第一推移梁架13的一端与承载梁架11铰接、另一端与第二推移梁架14连接，第二推移梁架14和第三推移梁架68的底端分别与底板19铰接；承载梁架11、第一推移梁架13和第三推移梁架68还分别通过伸缩支撑杆与底板19铰接；

顶梁移位机构用以支撑移动顶梁1，掩护梁组装件推移机构用以支撑移动掩护梁组装件，顶梁移位机构与掩护梁组装件推移机构相互配合完成底座2、掩护梁组装件和顶梁1的组装。

具体地，滑板车包括车板24、车轮25和固定千斤顶21，车板24的底部安装四个所述的车轮25，车轮25通过第二铆钉57与车轮安装座20装配在一起，车轮安装座20周围有4个圆孔，通过第一销钉26与车板24进行装配。在车板24的两侧对称安装各三个所述的固定千斤顶21，固定千斤顶21通过固定千斤顶销轴55与车板24进行连接，然后用R形销54锁定(后面涉及销轴的都通过R形销锁定)，六个固定千斤顶21通过固定千斤顶U座56与地面接触，增大接触面积。在滑板车到达目标位置时，通过固定千斤顶21使其撑住地面，保持车板24的固定，为后续液压支架的安装提供稳定的前提，防止装置失稳、打滑。

升降装置包括两根立柱式千斤顶7、两根承载柱10、盖套梁6和两根横梁8，两根立柱式千斤顶7和两根承载柱10对称布置(图1中，两根立柱式千斤顶7位于车板24左侧，两根承载柱10位于车板24右侧)，其中，将立柱式千斤顶下座27焊接于车板24上，为了便于安装，先将立柱式千斤顶上座28套在立柱式千斤顶7上，然后将其一起装配在立柱式千斤顶下座27上，它们周围分别有8个圆孔，通过8个螺栓螺母30进行连接装配。立柱式千斤顶7下面的圆柱大于立柱式千斤顶上座28上面的导向筒，因此立柱式千斤顶7垂直方向无法移动，然后用立柱式千斤顶第一销轴29将其与立柱式千斤顶下座27进行固定，立柱式千斤顶7无法转动，完全固定。承载柱10焊接于车板24上，横梁8套在立柱式千斤顶7上部，两根横梁8相对的内侧面开设有水平滑槽50，横梁8与承载柱滑动连接的一端焊接有圆柱滑块36，两根承载柱10相对的内侧面开有垂直滑槽53，圆柱滑块36置入垂直滑槽53中。盖套梁6内部为与立柱式千斤顶7(的活塞杆头部)相匹配的球面，立柱式千斤顶7、横梁8和盖套梁6从内向外依次安装，最后用立柱式千斤顶第二销轴31将三者固定。

水平推移装置位于两根横梁8之间，具体包括在两根横梁8之间设置水平第一推移千斤顶32三个(在两侧横梁之间并排且等间距设置三个水平第一推移千斤顶)、第一移动杆33和第二移动杆35，水平第一推移千斤顶32的缸筒通过第一铆钉48安装在固定横杆49上，固定横杆49的两端固定连接在两侧横梁8上，水平第一推移千斤顶32的活塞杆与第一移动杆33连接，第一移动杆33和第二移动杆35通过两根横杆34连接。第一移动杆33和第二移动杆35为阶梯轴，两边各有一个小直径的圆柱轴，圆柱轴置于两侧横梁8的水平滑槽50内。

水平推移装置还包括T形梁9，T形梁9与横梁8滑动连接，横梁8内设有T形槽(横梁的侧截面可看出T形槽，如图6所示)，T形槽与水平滑槽相通，T形梁9上间隔设置有多个圆孔，第一移动杆33和第二移动杆35两端的圆柱轴通过水平滑槽50与圆孔连接。T形梁9上设置多个圆孔，第一移动杆33和第二移动杆35的两端可以选择不同位置的圆孔与T形梁连接，以此调节第一移动杆和第二移动杆的间距，使水平推移装置能够适应不同长度的液压支架顶梁。实际使用时，用顶梁安装销轴51将T形梁9与顶梁1的侧护板进行连接，用顶梁安装销钉52进行固定，连接后可以通过控制水平第一推移千斤顶32来控制T形梁9的移动，从而控制顶梁1的移动。

掩护梁组装件推移机构中，三个伸缩支撑杆分别为第一升降千斤顶17、第二升降千斤顶15和第三升降千斤顶16；将一个第一升降千斤顶17一侧通过升降千斤顶第一销轴61与升降千斤顶座18(三个升降千斤顶座18分别用4个第四销钉62固定于底板19的3个位置)进行连接，另一侧通过升降千斤顶第二销轴72与第一升降千斤顶上座71进行连接，第一升降千斤顶上座71焊接于第一推移梁架13上。将两个第二升降千斤顶15一侧通过升降千斤顶第一销轴61与升降千斤顶座18进行连接，另一侧与凸形圆柱70小轴进行配合并使用第五销钉69进行固定与承载梁架11连接。将一个第三升降千斤顶16下侧通过升降千斤顶第四销轴75与下耳板76进行连接，下耳板76焊接于底板19上，上侧通过升降千斤顶第三销轴74与上耳板73进行连接，上耳板73焊接于第三推移梁架68上。底板19通过底板固定块66与地面进行固定，底板19的前端设置有四条横板67，四条横板67焊接于底板19上面，其上面有4个圆孔，第二推移梁架14、第三推移梁架68通过推移梁第二销轴63与横板67进行连接，

另外，第一推移梁架13的两侧共开有20个圆孔(每侧10个)，第二推移梁架14的两侧共开有12个圆孔(每侧6个)，本实施例中第一推移梁架13通过两侧共八个推移梁第一销轴60插入圆孔与第二推移梁架14进行连接安装。多余的圆孔是为了适用于不同长度的液压支架后连杆5，通过调节第一推移梁架13与第二推移梁架14不同圆孔的配合安装，使得第一推移梁架13与第二推移梁架14的总长度可以改变，以满足不同需求。

承载梁架11的两侧设置有两个定位套板12及十二个圆孔，定位套板上设置有与圆孔相配合的圆柱，定位套板12用于将掩护梁固定在承载梁架11上，定位套板12通过第三销钉58与承载梁架11固定连接在一起。

为保证安装过程中的稳定性，在底板19的前端焊接两个底板连接头65，与车板24上固定的液压支架底座2后端的小孔进行配合连接，并用连接头销轴64进行固定。

本实用新型液压支架安装机构作业时，由独立、可靠的液压系统控制整个机构的运行，并通过计算机进行程序设计，以实现智能化操控，无需人力。相比传统的安装机构，本实用新型安装机构能够适应不同型号的液压支架，应用范围更广，同时安装效率更高，大大节省了人力物力。

实施例2：

一种液压支架安装机构，结构如实施例1所述，其不同之处在于：车板24上两侧设置有升降台装置，升降台装置包括滑轨23、滑块22、水平第二推移千斤顶45、伸缩铰链44和支撑平台46；滑轨23的一端通过第二销钉47与承载柱10进行连接，滑块22设置在滑轨23上，伸缩铰链44的顶端与支撑平台46底部连接、底端与滑块22连接，水平第二推移千斤顶45与伸缩铰链44连接，当水平第二推移千斤顶45工作时，驱动伸缩铰链44在垂直方向上伸展或收缩从而带动支撑平台的升降。升降台装置为支架提供一些辅助功能，包括运输销轴之类的零件以及运输工人至高处进行检修等，这提高了液压支架的安装效率。

其中，伸缩铰链44由多个升降杆之间用铆钉连接而成，一侧固定，另一侧通过连接板43与小轮42连接，小轮42处于滑块22两侧的轨道内，两侧小轮42通过连接杆40进行连接，水平第二推移千斤顶45固定在滑块22上并通过连接环41与连接杆40连接，从而通过控制水平第二推移千斤顶45来控制小轮42左右移动，使支撑平台46实现升降。

实施例3：

一种液压支架安装机构，结构如实施例2所述，其不同之处在于：车板24上还设置有四个定位块，四个定位块对称布置在升降台装置的两侧并与升降台装置平行，其中两个定位块38位于升降台装置右侧，两个定位块39位于升降台装置左侧(如图2所示)，四个定位块均可在车板24上滑动(车板上设置有相应的凹槽)以调节定位块之间的距离。其优势在于，一是定位块对底座起到定位导向作用，便于底座移动到位后，使掩护梁组装件中的前后连杆底端的安装孔与底座上的销轴孔能够准确对中；二是能够适用于不同底座长度的液压支架并且能够对底座进行固定，保证安装过程中的稳定性。

实施例4：

一种如实施例3所述的液压支架安装机构的工作方法，具体工作过程如下：

(1)事先将前连杆4、后连杆5与掩护梁3组装好，形成掩护梁组装件，然后将掩护梁3放置在承载梁架11上并通过定位套板12将掩护梁3和承载梁架11连接在一起，前连杆4自由放置，后连杆5放置在第一推移梁架13和第二推移梁架14上；

将顶梁1放置在第一移动杆33和第二移动杆35上，并用顶梁安装销轴51将T形梁9与顶梁1的侧护板进行连接，用顶梁安装销钉52进行固定；

将底座2放置在车板24上，并调节左右两侧的定位块38和定位块39，使定位块38和定位块39对底座进行固定，防止安装时移位；

(2)移动滑板车，使车板24与底板19平行靠近，将底板连接头65与底座2后端的小孔用连接头销轴64进行固定连接，然后车板24两侧的固定千斤顶21落下，对滑板车进行稳定支撑；

(3)第一升降千斤顶17和第二升降千斤顶15动作带动第一推移梁架13、第二推移梁架14和承载梁架11动作，第三升降千斤顶16动作带动第三推移梁架68动作；先将前连杆4与底座2上的安装孔进行对中并装入销轴，然后再通过第三推移梁架68将后连杆5底端的安装孔与底座2上的安装孔进行对中并装入销轴，使掩护梁组装件与底座2组装起来；

(4)立柱式千斤顶7和水平第一推移千斤顶32启动运行，通过升降和水平移动来调节顶梁1的位置，使顶梁1与掩护梁3前端的安装孔实现对中，然后装入销轴，使顶梁1和掩护梁组装件组装起来，最终完成整个液压支架的组装。