1.一种新型双护盾掘进机，包括刀盘、与所述刀盘固定连接的主驱动以及依次装配设置的前盾、伸缩盾、支撑盾、尾盾，所述伸缩盾包括套设的伸缩外盾和伸缩内盾，其特征在于，
所述前盾的上半部包括前盾外侧盾和前盾内侧盾，且所述前盾外侧盾与所述前盾内侧盾之间设置有驱动所述前盾外侧盾相对于所述前盾内侧盾径向扩张和收缩的前驱动机构；
所述伸缩内盾的上半部包括伸缩内盾外侧盾和伸缩内盾内侧盾，且所述伸缩内盾外侧盾与所述伸缩内盾内侧盾之间设置有驱动所述伸缩内盾外侧盾相对于所述伸缩内盾内侧盾径向扩张和收缩的中驱动机构；
所述支撑盾的上半部包括支撑盾外侧盾和支撑盾内侧盾，且所述支撑盾外侧盾与所述支撑盾内侧盾之间设置有驱动所述支撑盾外侧盾相对于所述支撑盾内侧盾径向扩张和收缩的后驱动机构；
所述伸缩外盾的上半部与所述前盾外侧盾固定连接，所述伸缩外盾的下半部与所述前盾的下半部固定连接，所述伸缩内盾与所述支撑盾之间连接装配，所述支撑盾与所述前盾之间轴向相对移动装配，所述尾盾上半部与所述支撑盾外侧盾固定连接，所述尾盾的下半部与所述支撑盾的下半部固定连接。
2.根据权利要求1所述新型双护盾掘进机，其特征在于，所述前盾外侧盾、所述伸缩外盾上半部、所述伸缩内盾外侧盾、所述支撑盾外侧盾以及尾盾的上半部均分别由至少三块盾体沿周向依次铰接组成，且相邻两块盾体之间设置有伸缩间隙。
3.根据权利要求2所述新型双护盾掘进机，其特征在于，所述伸缩内盾内侧盾与所述支撑盾内侧盾之间铰接装配有盾体伸缩油缸。
4.根据权利要求3所述新型双护盾掘进机，其特征在于，所述前驱动机构、所述中驱动机构和/或所述后驱动机构为液压油缸。
5.根据权利要求1～4任一权利要求所述新型双护盾掘进机，其特征在于，所述主驱动与所述前盾之间设置有驱动所述主驱动相对于所述前盾分别向上、向下、向左、向右移动的移动驱动机构，所述主驱动的前端与所述前盾之间设置有密封机构。
6.根据权利要求5所述新型双护盾掘进机，其特征在于，所述移动驱动机构包括所述主驱动上端和下端分别横向设置有背对背连接的液压缸，所述主驱动左侧和右侧分别竖向设置有背对背连接的液压缸，所述主驱动上端的液压缸的活塞杆分别抵触在所述前盾内侧盾左侧和右侧设置的接触面上，所述主驱动下端的液压缸的活塞杆分别抵触在所述前盾下半部左侧和右侧设置的接触面上，所述主驱动左侧及右侧的液压缸的活塞杆均分别抵触在所述前盾内侧盾设置的接触面和所述前盾下半部设置的接触面上。
7.根据权利要求6所述新型双护盾掘进机，其特征在于，所述液压缸均通过缸体法兰固设在主驱动上，所述主驱动于所述缸体法兰位置处设置有沉槽，所述缸体法兰下沉设在所述沉槽内。
8.根据权利要求7所述新型双护盾掘进机，其特征在于，所述前盾外侧盾上均布设置有土压计。
9.根据权利要求8所述新型双护盾掘进机，其特征在于，所述新型双护盾掘进机还包括具有环向可伸缩的V型结构的钢拱架。