一种用于盾构机同步箱涵施工的箱涵吊机的制作方法

本实用新型涉及盾构机施工技术领域，尤其涉及一种用于盾构机同步箱涵施工的箱涵吊机。

背景技术：

随着交通的发展，隧道工程越来越受重视，隧道的建设工期约为1-2年甚至更长，隧道早一天贯通就能够早一天发挥作用，产生经济效益。在隧道断面设计中，尤其是较大直径的隧道，经常会在隧道断面的下方设计箱涵，作为排水、电力、通信等管道管路的安装空间。一般的情况下，箱涵的安装会在隧道掘进完成后进行，这种施工方式，由于盾构机掘进过程中运输管片、辅助材料的原因，需要等待隧道全部掘进完成后才能进行箱涵的安装，而且安装时，需要先安装好箱涵才能进行箱涵附件的安装，整个过程费时费力，且隧道越长，由于材料运输距离加长等原因，后期施工效率越来越低。因此需要设计一种用于盾构机同步箱涵施工的箱涵吊机。

技术实现要素：

为解决现有的技术问题，本实用新型提供了一种用于盾构机同步箱涵施工的箱涵吊机。

本实用新型的具体内容如下：一种用于盾构机同步箱涵施工的箱涵吊机，包括吊机行走梁，行走小车，升降装置，定位支架和箱涵托架，所述行走小车有两组，设置在吊机行走梁上，行走小车间通过定位支架相连接，所述箱涵托架通过升降装置与行走小车相连，箱涵托架为U型结构。

使用本实用新型时，在盾构机后配套拖车的位置增加横梁结构，以便安装箱涵吊机行走所需的两根行走梁。通过定位支架将两组行走小车连接在一起，左右各一组，升降装置安装在行走小车上，箱涵托架由升降装置连接。箱涵由箱涵运输车运输到箱涵吊机的下方，并在运输车上进行旋转，保证箱涵开口朝向与隧道轴线一致。通过升降装置将箱涵托架向下移动，使箱涵托架上部接触到箱涵的上表面，然后通过行走小车的移动，让箱涵托架下部插入到箱涵的开口中，最后提升箱涵托架。这时，左右的行走小车通过定位支架和箱涵托架连接在一起，可以同步进行前后移动，降低了因行走小车不同步造成设备损坏的几率。用箱涵吊机将新箱涵运输到已拼装好的箱涵前方，将新箱涵向下移动，保证与已拼装好的箱涵有一定的轴向重合度，再缓慢的将新箱涵向后移动，使新箱涵与已拼装好的箱涵贴上，调整角度和位置，缓慢的将箱涵放到管片上，最后用螺栓将新箱涵与已拼装好的箱涵连接在一起，完成拼装。

进一步的，所述定位支架底部设有定位杆，所述箱涵托架顶部设有限位孔，定位杆与限位孔的尺寸相吻合。在提升箱涵时，定位杆插入到限位孔中，即可完成定位，保证箱涵托架在整个吊装过程中保持稳定。

进一步的，所述箱涵托架上部设有导向轮。导向轮的具体位置是在箱涵托架上部的顶端下方，在箱涵托架抓取箱涵的时候首先将箱涵托架向下移动，使箱涵托架上的导向轮接触到箱涵的上表面，保证箱涵托架平稳地插入到箱涵开口中。

进一步的，所述导向轮包括横向导向轮和纵向导向轮。在箱涵在运输车上位置角度不准确的情况下，依然可以保证箱涵的顺利抓取。

进一步的，所述箱涵托架上部和下部连接处设有限位块。在箱涵托架底部插入到箱涵中时，箱涵的边顶到限位块上，防止箱涵撞击到箱涵托架的底部，对箱涵及箱涵托架起到缓冲保护的作用。

进一步的，所述箱涵托架的下部比上部短，在下部设有承托块。承托块位于箱涵托架下部与箱涵接触的一面上，对箱涵起到定位作用，防止箱涵与箱涵托架底部直接接触造成损坏。

进一步的，所述箱涵托架上有移动板、滚动轮和调整油缸，所述滚动轮设置在移动板上，调整油缸与滚动轮相连。在吊装箱涵时可以对箱涵左右位置进行调整。

进一步的，所述升降装置为电动葫芦，箱涵托架顶部设有连接环，电动葫芦的吊钩与连接环相连。电动葫芦可在竖直方向上对箱涵托架起吊，重量轻，体积小，且在停止后能够自动锁死抱闸，适用于箱涵施工场合。

本实用新型的有益效果：采用这样的结构后，使得箱涵的安装可以在盾构机掘进时同步进行，箱涵附件的安装也变得简单，同时附件的安装不再受制与箱涵的安装速度，极大的缩短了工程的整体工期，提高了效率。本实用新型安装在盾构机的后配套拖车的位置，可以让后配套服务车行走在已安装好的箱涵及附件组成的平面上，扩大了运输通道，不仅可以使用传统的轨道式服务车，也可以使用汽车式的服务车，还可以存放施工材料，节约运输时间。如使用汽车式的服务车，不仅服务车行驶速度大大增加，还去掉了安装轨道的时间，进一步提高了效率，减少工期。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步阐明。

图1为本实用新型的用于盾构机同步箱涵施工的箱涵吊机的示意图；

图2为本实用新型的箱涵托架的示意图；

图3为本实用新型的箱涵吊机工作状态示意图；

图4为本实用新型的箱涵吊机抓取箱涵的示意图。

具体实施方式

结合图1-图4，本实用新型的一个实施例如下：一种用于盾构机同步箱涵施工的箱涵吊机，包括吊机行走梁1，行走小车2，升降装置3，定位支架4和箱涵托架5，行走小车2有两组，设置在吊机行走梁1上，行走小车2间通过定位支架4相连接，箱涵托架5通过升降装置3与行走小车2相连，箱涵托架5为U型结构。

使用本实用新型时，在盾构机后配套拖车的位置增加横梁结构，以便安装箱涵吊机行走所需的两根行走梁。通过定位支架4将两组行走小车2连接在一起，左右各一组，升降装置3安装在行走小车2上，箱涵托架5由升降装置3连接。箱涵由箱涵运输车运输到箱涵吊机的下方，并在运输车上进行旋转，保证箱涵开口朝向与隧道轴线一致。通过升降装置3将箱涵托架5向下移动，使箱涵托架5上部接触到箱涵的上表面，然后通过行走小车2的移动，让箱涵托架5下部插入到箱涵的开口中，最后提升箱涵托架5。这时，左右的行走小车2通过定位支架4和箱涵托架5连接在一起，可以同步进行前后移动，降低了因行走小车2不同步造成设备损坏的几率。用箱涵吊机将新箱涵运输到已拼装好的箱涵前方，将新箱涵向下移动，保证与已拼装好的箱涵有一定的轴向重合度，再缓慢的将新箱涵向后移动，使新箱涵与已拼装好的箱涵贴上，调整角度和位置，缓慢的将箱涵放到管片上，最后用螺栓将新箱涵与已拼装好的箱涵连接在一起，完成拼装。

本实施例优选的，定位支架4底部设有定位杆41，箱涵托架5顶部设有限位孔51，定位杆41与限位孔51的尺寸相吻合。在提升箱涵时，定位杆41插入到限位孔51中，即可完成定位，保证箱涵托架5在整个吊装过程中保持稳定。

本实施例优选的，箱涵托架5上部设有导向轮52。导向轮52的具体位置是在箱涵托架5上部的顶端下方，在箱涵托架5抓取箱涵的时候首先将箱涵托架5向下移动，使箱涵托架5上的导向轮52接触到箱涵的上表面，保证箱涵托架5平稳地插入到箱涵开口中。

本实施例优选的，导向轮52包括横向导向轮52和纵向导向轮52。在箱涵在运输车上位置角度不准确的情况下，依然可以保证箱涵的顺利抓取。

本实施例优选的，箱涵托架5上部和下部连接处设有限位块53。在箱涵托架5底部插入到箱涵中时，箱涵的边顶到限位块53上，防止箱涵撞击到箱涵托架5的底部，对箱涵及箱涵托架5起到缓冲保护的作用。

本实施例优选的，箱涵托架5的下部比上部短，在下部设有承托块54。承托块54位于箱涵托架5下部与箱涵接触的一面上，对箱涵起到定位作用，防止箱涵与箱涵托架5底部直接接触造成损坏。

本实施例优选的，箱涵托架5上有移动板、滚动轮和调整油缸，所述滚动轮设置在移动板上，调整油缸与滚动轮相连。在吊装箱涵时可以对箱涵左右位置进行调整。

本实施例优选的，升降装置3为电动葫芦，箱涵托架5顶部设有连接环55，电动葫芦的吊钩31与连接环55相连。电动葫芦可在竖直方向上对箱涵托架5起吊，重量轻，体积小，且在停止后能够自动锁死抱闸，适用于箱涵施工场合。箱涵托架5的上部包括上下两层，限位孔51及连接环55设置在上层的上表面，导向轮52设置在下层的下方。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。