1.一种用于盾构机同步箱涵施工的箱涵吊机，其特征在于：包括吊机行走梁(1)，行走小车(2)，升降装置(3)，定位支架(4)和箱涵托架(5)，所述行走小车(2)有两组，设置在吊机行走梁(1)上，行走小车(2)间通过定位支架(4)相连接，所述箱涵托架(5)通过升降装置(3)与行走小车(2)相连，箱涵托架(5)为U型结构。
2.根据权利要求1所述的用于盾构机同步箱涵施工的箱涵吊机，其特征在于：所述定位支架(4)底部设有定位杆(41)，所述箱涵托架(5)顶部设有限位孔(51)，定位杆(41)与限位孔(51)的尺寸相吻合。
3.根据权利要求1所述的用于盾构机同步箱涵施工的箱涵吊机，其特征在于：所述箱涵托架(5)上部设有导向轮(52)。
4.根据权利要求3所述的用于盾构机同步箱涵施工的箱涵吊机，其特征在于：所述导向轮(52)包括横向导向轮和纵向导向轮。
5.根据权利要求1所述的用于盾构机同步箱涵施工的箱涵吊机，其特征在于：所述箱涵托架(5)上部和下部连接处设有限位块(53)。
6.根据权利要求1所述的用于盾构机同步箱涵施工的箱涵吊机，其特征在于：所述箱涵托架(5)的下部比上部短，在下部设有承托块(54)。
7.根据权利要求1所述的用于盾构机同步箱涵施工的箱涵吊机，其特征在于：所述箱涵托架(5)上有移动板、滚动轮和调整油缸，所述滚动轮设置在移动板上，调整油缸与滚动轮相连。
8.根据权利要求1所述的用于盾构机同步箱涵施工的箱涵吊机，其特征在于：所述升降装置(3)为电动葫芦，箱涵托架(5)顶部设有连接环(55)，电动葫芦的吊钩(31)与连接环(55)相连。