本实用新型属于矿采技术领域，涉及一种地下矿井用喷浆装置。
背景技术：
在地下矿采作业中，尤其是煤矿的开采过程中，在煤矿巷道掘进的过程中，大多需要喷浆支护，而现有的喷浆支护工序，由工人手工进行操作，因此造成工人劳动强度大，严重影响工人的身体健康，并且喷浆的质量不能够保证。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种地下矿井用喷浆装置，实现了地下矿井喷浆工序的机械化，降低了工人的劳动强度，提高了喷浆的质量。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：
这种地下矿井用喷浆装置，包括驱动轮组，驱动轮组上设置有回转支撑，回转支撑与支撑臂连接，支撑臂与水平臂连接，水平臂通过螺旋摆动油缸与喷头连接，其中水平臂、螺旋摆动油缸和支撑臂与液压装置连接。
更进一步的，本实用新型的特点还在于：
其中液压装置驱动水平臂上/下运动。
其中液压装置驱动螺旋摆动油缸进行前/后/左/右摆动。
其中液压装置驱动支撑臂进行前/后运动。
其中液压装置还与换向阀连接。
其中驱动轮组为履带式轮组，且驱动轮组与电机连接。
本实用新型的有益效果是：通过驱动轮组实现该装置的行走功能，且支撑臂和水平臂，以及螺旋摆动油缸带动喷头移动至合适的位置进行喷浆工序，实现了喷浆工序的完全机械化，降低了工人的劳动强度，并且机械操作准确程度高，提高了喷浆的质量。
更进一步的，液压装置实现了驱动支撑臂、水平臂和螺旋摆动油缸的运动；从而实现了喷头的运动。
更进一步的，使用履带式轮组，其能够适应矿井内的地面，能够安全移动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1为驱动轮组；2为支腿；3为回转支撑；4为支撑臂；5为螺旋摆动油缸；6为喷头；7为水平臂；8为换向阀；9为启动器；10为电机；11为液压装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
本实用新型提供了一种地下矿井用喷浆装置，如图1所示，包括驱动轮组1，驱动轮组1为履带式轮组，驱动轮组1上设置有回转支撑3，回转支撑3能够进行360°旋转；回转支撑3上连接有支撑臂4，支撑臂4为竖直设置，支撑臂4的顶部连接有水平臂7，水平臂7上通过螺旋摆动油缸5与喷头6连接，其中螺旋摆动油缸5能够带动喷头6进行前/后/左/右四个方向上的转动；驱动轮组1上还设置有电机10，电机10与液压装置11连接，液压装置11包括多个液压泵装置，具体的有3个液压泵装置，3个液压泵装置分别与螺旋摆动油缸5、水平臂7和支撑臂4连接，3液压泵装置分别控制螺旋摆动油缸5前/后/左/右进行360°旋转、水平臂7进行上/下运动、支撑臂4进行前/后摆动。
驱动轮组1上还设置有启动器9，启动器9用于控制液压装置11，驱动轮组1上还设置有支腿2，支腿2用于稳固支撑臂4。
本实用新型的工作原理是：电机10驱动液压装置11运行，液压泵装置驱动水平臂进行上/下摇摆运动，液压泵装置驱动支撑臂4进行前/后运动，液压泵装置驱动螺旋摆动油缸5进行360°旋转运动，同时回转支撑3能够使支撑臂4进行360°的旋转，从而实现了喷头6能够在3D范围内进行位移，使喷头6能够精确喷浆位置，提高喷浆的质量，并且机械化操作降低了人工劳动，提高了喷浆的效率。