1.一种地下矿井用喷浆装置，其特征在于，包括驱动轮组(1)，驱动轮组(1)上设置有回转支撑(3)，回转支撑(3)与支撑臂(4)连接，支撑臂(4)与水平臂(7)连接，水平臂(7)通过螺旋摆动油缸(5)与喷头(6)连接，其中水平臂(7)、螺旋摆动油缸(5)和支撑臂(4)与液压装置(11)连接。
2.根据权利要求1所述的地下矿井用喷浆装置，其特征在于，所述液压装置(11)驱动水平臂(7)上/下运动。
3.根据权利要求1所述的地下矿井用喷浆装置，其特征在于，所述液压装置(11)驱动螺旋摆动油缸(5)进行前/后/左/右摆动。
4.根据权利要求1所述的地下矿井用喷浆装置，其特征在于，所述液压装置(11)驱动支撑臂(4)进行前/后运动。
5.根据权利要求1所述的地下矿井用喷浆装置，其特征在于，所述液压装置(11)还与换向阀(8)连接。
6.根据权利要求1所述的地下矿井用喷浆装置，其特征在于，所述驱动轮组(1)为履带式轮组，且驱动轮组(1)与电机(10)连接。