自动步移液压支架的制作方法

本实用新型属于一种采矿设备，尤其涉及一种采面矿压液压支架。

背景技术：

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。采面矿压以外载的形式作用在液压支架上。在液压支架和采面围岩相互作用的力学系统中，若液压支架的各支承件合力与顶板作用在液压支架上的外载合力正好同一直线，则该液压支架对此采面围岩十分适应。

由于在三软煤层开采过程中，端头空顶面积大、应力集中，现有的支护方式已经不能满足安全生产的要求，需用一种具有支护强度高、支护面积大的特殊支架来进行支护。目前的迈步式端头支架具有底梁和顶梁，底梁和顶梁都有液压推进缸，这种有底梁液压支架采用迈步式操作，由底梁控制顶梁进行移动，一侧支柱往前一个位移，另一侧支柱再往前一个位移，而完成整个位移。

底梁由于压力大、煤层松软，经常埋于煤下几十公分，清理困难，在推进时导致底梁、支柱、推进液压缸的损坏时有发生，后期使用和维护极为不便。

技术实现要素：

本实用新型提供一种自动步移液压支架，其目的是解决现有技术存在的缺点，提供一种安全且便于移动的步移液压支架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动步移液压支架，其特征在于：具有一根中间顶梁，中间顶梁的两侧分别具有一根侧边顶梁；每根侧边顶梁与中间顶梁之间具有液压推进缸，液压推进缸的前端与中间顶梁连接，液压推进缸的后端与侧边顶梁连接；具有偶数对中间顶梁液压支柱，每对中间顶梁液压支柱的顶端分别连接在一根中间顶梁横梁的两端，中间顶梁横梁的中部连接中间顶梁；具有偶数对侧边顶梁液压支柱，每对侧边顶梁液压支柱的顶端分别连接在一根侧边顶梁横梁的两端，侧边顶梁横梁的两端分别与两侧的侧边顶梁连接。

中间顶梁液压支柱和侧边顶梁液压支柱沿中间顶梁方向从前到后间隔设置。

本实用新型的有益之处在于：

本实用新型减少了底梁，移架速度快；自动步移液压支架操作灵活、方便、实用、安全、可靠，提高了出口的支护强度，减少了工作面端头顶板事故的发生，液压管路的布置更加的合理，减少了磨损与破断。同时采用模块化设计，易于安装与维护、操作简单、减轻了工人的劳动强度。各项经济技术指标均达到了设计要求，实现了安全生产，

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型侧视示意图；

图2是图1的D向视图；

图3是图1的E向视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。

如图1、图2、图3所示：

本实用新型具有三根平行的顶梁，包括一根460mm×140mm的中间顶梁B，中间顶梁B的两侧分别具有一根侧边顶梁A和侧边顶梁C。

侧边顶梁A与中间顶梁B之间具有液压推进缸100，液压推进缸100的前端（也即液压杆的前端部）与中间顶梁B连接，液压推进缸100的后端（也即液压缸底部）与侧边顶梁A连接。

侧边顶梁C与中间顶梁B之间具有液压推进缸200，液压推进缸200的前端（也即液压杆的前端部）与中间顶梁B连接，液压推进缸200的后端（也即液压缸底部）与侧边顶梁C连接。

下述的中间顶梁液压支柱和侧边顶梁液压支柱均为包括液压杆X和液压缸Y的液压结构，液压杆Y的底部固设有支脚Z以增加稳定性。支柱和其对应的横梁之间以销结构连接。

具有2对4根中间顶梁液压支柱：第1对中间顶梁液压支柱1、中间顶梁液压支柱2的顶端分别连接在一根中间顶梁横梁12的两端，中间顶梁横梁12的中部连接中间顶梁B；第2对中间顶梁液压支柱5、中间顶梁液压支柱6的顶端分别连接在一根中间顶梁横梁56的两端，中间顶梁横梁56的中部连接中间顶梁B。

具有2对4根侧边顶梁液压支柱：第1对侧边顶梁液压支柱3、侧边顶梁液压支柱4的顶端分别连接在一根侧边顶梁横梁34的两端，侧边顶梁横梁34的两端分别连接侧边顶梁A、侧边顶梁C；第2对侧边顶梁液压支柱7、侧边顶梁液压支柱8的顶端分别连接在一根侧边顶梁横梁78的两端，侧边顶梁横梁78的两端分别连接侧边顶梁A、侧边顶梁C。

中间顶梁液压支柱和侧边顶梁液压支柱沿中间顶梁方向从前到后（或如图从左到右）间隔设置。也即第1对的中间顶梁液压支柱1、中间顶梁液压支柱2在最前方，然后是第1对的侧边顶梁液压支柱3、侧边顶梁液压支柱4，然后是第2对的中间顶梁液压支柱5、中间顶梁液压支柱6，然后是第2对的侧边顶梁液压支柱7、侧边顶梁液压支柱8，这种排列方法使整个结构平衡性更好。

开始时，中间顶梁液压支柱1、中间顶梁液压支柱2、中间顶梁液压支柱5、中间顶梁液压支柱6，侧边顶梁液压支柱3、侧边顶梁液压支柱4、侧边顶梁液压支柱7、侧边顶梁液压支柱8，都是伸展的，侧边顶梁A、中间顶梁B、侧边顶梁C一起支护住煤层顶板。

当支架向左移动时：

先将中间顶梁液压支柱1、中间顶梁液压支柱2、中间顶梁液压支柱5、中间顶梁液压支柱6缩短，也即液压缸Y升起，支脚Z离开地面；

这时中间顶梁B可以移动了，操作液压推进缸100、液压推进缸200伸长而推动中间顶梁B，这样使相互连接的中间顶梁B、中间顶梁液压支柱1、中间顶梁液压支柱2、中间顶梁横梁12、中间顶梁液压支柱5、中间顶梁液压支柱6、中间顶梁横梁56一起向左移动一个位移；

然后将所述中间顶梁液压支柱1、中间顶梁液压支柱2、中间顶梁液压支柱5、中间顶梁液压支柱6伸长，也即液压缸Y下落，支脚Z撑住地面，使中间顶梁B支护住煤层顶板；

然后将侧边顶梁液压支柱3、侧边顶梁液压支柱4、侧边顶梁液压支柱7、侧边顶梁液压支柱8缩短，也即液压缸Y升起，支脚Z离开地面；

这时侧边顶梁A、侧边顶梁C可以移动了，操作液压推进缸100、液压推进缸200缩短而带动侧边顶梁A、侧边顶梁C，这样使相互连接的侧边顶梁A、侧边顶梁C、侧边顶梁液压支柱3、侧边顶梁液压支柱4、侧边顶梁横梁34、侧边顶梁液压支柱7、侧边顶梁液压支柱8、侧边顶梁横梁78一起向左移动一个位移；

然后将所述侧边顶梁液压支柱3、侧边顶梁液压支柱4、侧边顶梁液压支柱7、侧边顶梁液压支柱8伸长，也即液压缸Y下落，支脚Z撑住地面，使侧边顶梁A、侧边顶梁C支护住煤层顶板。

以上完成一个向左位移。

同样的方式，也可向右移动。

为了进一步提升支架稳定性能，上述支架可进一步改进为，由12根支柱、6根支柱横梁、2个液压推进缸、一组操作阀组、3根顶梁组成的无底梁液压支架。

本次改进的无底梁式液压支架与原迈步式支架相比减少了底梁，移架速度快，顶梁则将中间的三根（90mm×110mm）变为一根（460mm×140mm），提高了支护强度，同时支柱穿上了“铁鞋”式支脚增强了端头支架的稳定性。本支架增强了下出口的支护强度，提高了出口的的安全可靠性，且稳定性好。液压管路的布置更加的合理，减少了磨损与破断。同时采用模块化设计，易于安装与维护、操作简单、减轻了工人的劳动强度。加工支架所用的部分部件采用替换下来的旧材料，降低了加工成本，节约资金10余万元。

新改进的支架操作灵活、方便、实用、安全、可靠，提高了出口的支护强度，减少了工作面端头顶板事故的发生，各项经济技术指标均达到了设计要求，实现了安全生产，为今后工作面端头支架的全面推广使用和改进积累了宝贵的丰富的实践经验，应用前景广阔。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。