一种盾构机管片拼装机与台车间移动平台的制作方法

本实用新型涉及盾构机技术领域，特别是涉及一种盾构机管片拼装机与台车间移动平台。

背景技术：

管片拼装机是盾构机上用于在隧道内安装管片的装置，一般设置在盾构机的盾尾，管片拼装机夹持一片管片在隧道内做升降、回转和平移等动作，直到使管片紧贴隧道壁面，这些一片一片的管片最终构成隧道的最内层结构。

图1是盾构机的管片拼装机与台车的结构示意图，由图1可知，管片拼装机1的后面拖挂盾构机的台车2，台车2用于安放盾构机主驱动的操纵和控制等系统。管片拼装机1夹持管片沿X方向平移时，整个管片拼装机1沿隧道的轴向水平移动，而为了满足管片拼装机1的平移，在管片拼装机1和台车2之间留有中空地带。在施工时，工作人员有时需要从管片拼装机1移动到台车2或者从台车 2移动到管片拼装机1，那么就需要在管片拼装机1与台车2之间搭设一个平台。

目前的方法是在管片拼装机1与台车2之间设置一个踏板，踏板的一端铰接在管片拼装机1上，另一端搭接在台车2上并能够跟随管片拼装机前后移动，该踏板有以下缺点：一是不安全，当管片拼装机1工作时，踏板跟随管片拼装机1移动，而踏板以搭接的方式设置在台车2上，这样踏板很可能会因为左右摆动而脱离台车2，使在踏板上行走的工作人员跌落，一旦跌落，后果非常严重；二是不耐用，该踏板随着管片拼装机1的平移而前后移动，该踏板与台车2之间搭接的一端容易与台车2上的部件硬接触，踏板与管片拼装机之间的铰接点容易因此而损坏，从而造成踏板从管片拼装机1 上脱落。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种盾构机管片拼装机与台车间移动平台，该移动平台的后端通过滚轮在台车上前后滚动动，从而配合管片拼装机前后移动，且该移动平台的后端不会脱离台车，保障盾构机内部工作人员在移动平台上通过时的安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型盾构机管片拼装机与台车间移动平台采用的一个技术方案是：提供一种盾构机管片拼装机与台车间移动平台，包括连接在管片拼装机与台车间的行走底板，该行走底板的前端铰接在管片拼装机上，该行走底板的后端通过滑动组件装配在台车上，该滑动组件包括设置在该行走底板上的滚轮，以及铺设在台车上与该滚轮相匹配的轨道。

在本实用新型移动平台的另一个实施例中，该轨道的前端竖直设有阻止该滚轮在该轨道的前端脱轨的挡板。

在本实用新型移动平台的另一个实施例中，该行走底板的后端设有缓冲挡板，该缓冲挡板是一个后端向下弯曲的弹性面板。

在本实用新型移动平台的另一个实施例中，该轨道包括两根平行设置在该台车上的槽钢，该槽钢均在外侧的上沿设有长度大于该滚轮的行程的长条卡板，该行走底板的下表面设有用于卡设在该长条卡板防止该滚轮脱轨的L形扣件。

在本实用新型移动平台的另一个实施例中，该槽钢的凹槽的宽度大于该滚轮的宽度，该槽钢的凹槽的宽度的范围为60mm-80mm，该滚轮的宽度为30mm。

在本实用新型移动平台的另一个实施例中，该行走底板包括由三根相平行的方钢组成的框架，以及固定在该框架上的平板，该框架的后端的相邻方钢之间设置与该方钢的高度相近的滚轮支撑架，该滚轮安装在该滚轮支撑架中。

在本实用新型移动平台的另一个实施例中，该行走底板的两侧设有扶手。

在本实用新型移动平台的另一个实施例中，该行走底板的上表面设有防滑凸起。

在本实用新型移动平台的另一个实施例中，该行走底板的长度的范围为4000mm-5000mm，宽度的范围为600mm-800mm。

在本实用新型移动平台的另一个实施例中，该轨道的长度的范围为3600mm-4000mm，该滚轮的行程为3300mm。

本实用新型的有益效果是：本实用新型盾构机管片拼装机与台车间移动平台包括连接在管片拼装机与台车间的行走底板，行走底板的前端铰接在管片拼装机上，行走底板的后端通过滑动组件装配在台车上，该滑动组件包括设置在行走底板上的滚轮，以及铺设在台车上与滚轮相匹配的轨道。通过在台车上铺设轨道并在行走底板的下表面设置滚轮的方式，使该移动平台能够在台车上滚动，从而配合该移动平台前端相连接的管片拼装机前后移动，且该移动平台不会发生左右摆动而使行走底板的后端从台车上掉落，所以该移动平台十分安全可靠。

附图说明

图1是盾构机的管片拼装机与台车的结构示意图；

图2是本实用新型移动平台一实施例中移动平台安装在管片拼装机和台车之间的示意图；

图3是图2中移动平台装配在盾构机上时的主视图；

图4是本实用新型移动平台另一实施例中移动平台装配在盾构机上时的主视图；

图5是本实用新型移动平台另一实施例中移动平台装配在盾构机上时的右视图；

图6是本实用新型移动平台另一实施例中的移动平台装配在盾构机上时的主视图；

图7是图6中移动平台的俯视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图，对本实用新型的各实施例进行详细说明。

图2是本实用新型移动平台一实施例中移动平台安装在管片拼装机和台车之间的示意图，图3是图2中移动平台装配在盾构机上时的主视图。如图2和图3所示，本实用新型盾构机管片拼装机与台车间移动平台包括连接在管片拼装机1与台车2之间的行走底板 304，行走底板304的前端铰接在管片拼装机1上，行走底板304的后端通过滑动组件装配在台车2上，滑动组件包括设置在行走底板 304上的滚轮303，以及铺设在台车2上与滚轮303相匹配的轨道 302。

管片拼装机1通过拖拉油缸101拉着台车2前进时，会遇到弯曲的隧道部分，移动平台3的前端通过铰接部件301铰接在管片拼装机1上，在转弯时，移动平台3能够跟随转弯，所以该移动平台 3能够满足在隧道中前进时的转弯需求。在安装管片时，管片拼装机1需要在隧道中有一个前后移动的行程，移动平台2可以跟随管片拼装机1沿台车2上的轨道302前后移动。采用滚轮303与轨道 302相配合的方式替代将移动平台3的后端搭接在台车2上的连接方式，既满足移动平台3前后移动的需要，也能避免移动平台3由台车2上滑落而发生危险，该移动平台增强工作人员行走时的安全性。

图4是本实用新型移动平台另一实施例中移动平台装配在盾构机上时的主视图。由图4可知，该移动平台的轨道302的前端竖直设有阻止滚轮303在轨道302的前端脱轨的阻止挡板3021。滚轮 303滚动到轨道302的前端时，如果继续滚动就会导致脱轨而影响隧道的正常施工和工作人员的安全通行，设置阻止挡板3021则能够阻止滚轮303在轨道302的前端脱轨。

在移动平台的行走底板304的后端设有缓冲挡板4，缓冲挡板4 是一个后端401向下弯曲的弹性面板。滚轮303在向着台车的方向滚动时，会碰撞到台车上的设备使移动平台产生激烈振动，从而致使移动平台的前端的铰接部件损坏，设置缓冲挡板4有效避免移动平台的前端因为振动而损坏，增长该缓冲平台的使用寿命；另一方面，如果移动平台产生激烈的振动，则对行走在该移动平台上的工作人员十分危险，所以设置缓冲挡板4也增强了该移动平台在前后移动过程中的平稳性。

图5是本实用新型移动平台另一实施例中移动平台装配在盾构机上时的右视图。由图5可知，该移动平台的轨道302包括两根平行设置在台车2上的槽钢，槽钢均在外侧的上沿设有长度大于滚轮 303的行程的长条卡板3021，行走底板304的下表面设有用于卡设在长条卡板3021防止滚轮303脱轨的L形扣件306。

长条卡板3021沿轨道302的长度方向设置，L形扣件306的下端的水平部延伸到长条卡板3021的下方，长条卡板3021的长度大于管片拼装机的行程，管片拼装机的行程即滚轮303的行程，在施工过程中，滚轮303沿槽钢的凹槽滚动时，移动平台可能会发生左右摆动或者上下跳动，长条卡板3021与L形扣件306相配合，避免滚轮303由于移动平台的激烈的左右摆动或者上下跳动而脱轨。

槽钢的凹槽的宽度大于滚轮303的宽度，槽钢的凹槽的宽度的范围为60mm-80mm，滚轮303的宽度为30mm。将槽钢的凹槽的宽度设置为大于滚轮303的宽度，使滚轮303在槽钢的凹槽中能够偏移，从而使该移动平台遇到转弯情形时能够转弯且避免与轨道302 产生强烈摩擦。

行走底板304包括由三根相平行的方钢305组成的框架，以及固定在框架上的平板306，框架的后端的相邻方钢之间设置与方钢 305的高度相近的滚轮支撑架307，滚轮303安装在滚轮支撑架307 中。由于滚轮支撑架307的高度与方钢305的高度接近，所以滚轮 303基本是嵌设在行走底板304中，降低整个移动平台的重心，使该移动平台在移动时更加平稳。

图6是本实用新型移动平台另一实施例中的移动平台装配在盾构机上时的主视图，图7是图6中移动平台的俯视图。如图6所示，该移动平台的行走底板304的两侧设有扶手5。该移动平台安装在大型盾构机上时，移动平台距离隧道底面的高度会有3米-5米，在这样高度的平台上移动没有扶手会很不安全，设置扶手5，使工作人员在该移动平台上行走时有手扶装置，行走更加安全。

如图7所示，该移动平台的行走底板304的上表面设有防滑凸起3061，设置防滑凸起3061防止工作人员在平板306上走动时滑倒。

优选的，行走底板304的长度L1的范围为4000mm-5000mm，宽度D1的范围为600mm-800mm。进一步优选的，该移动平台的轨道的长度的范围为3600mm-4000mm，滚轮的行程为3300mm。用于构筑隧道的管片的宽度一般为3000mm，滚轮的行程为3300mm时能够满足管片拼装机安装管片时的行程需求。

基于以上实施例，本实用新型盾构机管片拼装机与台车间移动平台包括连接在管片拼装机与台车间的行走底板，行走底板的前端铰接在管片拼装机上，行走底板的后端通过滑动组件装配在台车上，该滑动组件包括设置在行走底板上的滚轮，以及铺设在台车上与滚轮相匹配的轨道。通过在台车上铺设轨道并在行走底板的下表面设置滚轮的方式，使该移动平台能够在台车上滚动，从而配合该移动平台前端相连接的管片拼装机前后移动，且该移动平台不会发生左右摆动而使行走底板的后端从台车上掉落，所以该移动平台十分安全可靠。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。