本实用新型属于工业施工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种井筒内壁施工设备。
背景技术：
储罐是石油、化工、粮油、食品、消防、交通、冶金、国防等行业必不可少的、重要的基础设备，我们的经济生活中总是离不开大大小小的储罐，储罐在国民经济发展中所起的重要作用是无可替代的。对许多企业来讲没有储罐就无法正常生产，特别是国家战略物资储备均离不开各种容量和类型的储罐，其中立式储罐是最常见的储罐型式之一。储罐防腐作为储罐制作安装中极为重要的一环，传统立式储罐的防腐施工通常需要大量的脚手架。从安全角度考虑，立式储罐内部脚手架的方式一般采用满堂脚手架，而满堂脚手架搭设不仅费用大，而且工期长，储罐中材料导运困难。在这种情况下，迫切需要新的工艺设备来满足施工需求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种井筒内壁施工设备，以解决现有技术中存在的储罐等井筒结构内部施工困难、工期长的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种井筒内壁施工设备，用于井筒结构内壁的施工，包括主轴立杆、工作平台以及用于连接所述主轴立杆和所述工作平台的旋转机构，所述主轴立杆下部设有用于将所述主轴立杆固定在所述井筒结构底部的磁吸固定装置。
进一步地，前述的一种井筒内壁施工设备中，所述磁吸固定装置包括用于与所述所述井筒结构底部连接的磁体以及用于紧固所述磁体并连接所述主轴立杆的磁体紧固机构。
进一步地，前述的一种井筒内壁施工设备中，所述磁吸固定装置与所述主轴立杆之间还设有用于支撑所述主轴立杆的底座架，所述底座架上设有至少两个所述磁吸固定装置。
进一步地，前述的一种井筒内壁施工设备中，所述工作平台具有两个，两个所述工作平台相对设置。
进一步地，前述的一种井筒内壁施工设备中，所述工作平台包括吊篮和连接臂，所述连接臂一端与所述吊篮连接，另一端与所述旋转机构连接。
进一步地，前述的一种井筒内壁施工设备中，所述连接臂与所述旋转机构铰接，所述连接臂上设有用于调节所述连接臂与所述主轴立杆之间角度的调角线，所述调角线一端连接所述连接臂上，另一端连接在所述旋转机构上，所述调角线上还设有用于调节所述调角线长度的伸缩扣结构。
进一步地，前述的一种井筒内壁施工设备中，所述连接臂上部两侧还设有护栏。
进一步地，前述的一种井筒内壁施工设备中，还包括用于提升所述旋转机构的提升设备，所述主轴立杆上套接有提升座，所述旋转机构套接在所述提升座上，所述提升设备上设有牵引线，所述牵引线端部与所述提升座连接。
进一步地，前述的一种井筒内壁施工设备中，所述提升设备固定在所述提升座上，所述主轴立杆的中部或上端部还设有用于改变所述牵引线方向的导向结构。
进一步地，前述的一种井筒内壁施工设备中，所述牵引线上还设有安全锁。
本实用新型提供的一种井筒内壁施工设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型采用磁吸固定装置，可以将主轴立杆方便地固定在井筒结构的底部，极大节省了整个装置在井筒结构内部拆装的工作量和施工时间，由于磁吸式的结构只需将磁吸固定装置吸附在预设在井筒结构的底部的铁磁性结构上即可，无需另设其他连接接结构，也就不会发生因连接结构位置错误、精度不高或损坏而造成的施工难以进行的问题，使得整个施工过程更加简单方便快捷。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种井筒内壁施工设备的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1-井筒结构；
2-主轴立杆；21-导向结构；
3-旋转机构；31-提升座；32-护栏；
4-工作平台；41-吊篮；42-连接臂；43-调角线；44-伸缩扣结构；
5-磁吸固定装置；51-磁体；52-磁体紧固机构；
6-底座架；
7-提升设备；
8-牵引线；81-安全锁。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1，现对本实用新型提供的一种井筒内壁施工设备进行说明。所述井筒内壁施工设备，用于井筒结构1内壁的施工，包括主轴立杆2、工作平台4以及用于连接所述主轴立杆2和所述工作平台4的旋转机构3，所述主轴立杆2下部设有用于将所述主轴立杆2固定在所述井筒结构1底部的磁吸固定装置5。
本实用新型提供的井筒内壁施工设备，与现有技术相比，采用磁吸固定装置5，可以将主轴立杆2方便地固定在井筒结构1的底部，极大节省了整个装置在井筒结构1内部拆装的工作量和施工时间，由于磁吸式的结构只需将磁吸固定装置5吸附在预设在井筒结构1的底部的铁磁性结构上即可，无需另设其他连接接结构，也就不会发生因连接结构位置错误、精度不高或损坏而造成的施工难以进行的问题，使得整个施工过程更加简单方便快捷。
采用本实用新型提供的筒内壁施工设备，施工人员站在工作平台上工作，施工范围可覆盖储罐内部各个部位。本实用新型适用于立式圆筒型储罐等井筒结构的内部喷砂除锈、防腐刷漆、焊接施工以及其他井筒结构内部的施工作业。
本实用新型符合行业标准，是经过质检部门认可的新型设备。它在满足施工的安全要求的前提下，兼具以下优点：一、相对于满堂架，体积小，节省空间，为施工作业留下很大的操作空间；二、安装方便，施工时间短，组装材料较少，储罐之间倒运方便，可缩短工期；三、采用机械爬升设备，使得操作方便安全，使施工更加灵活，安全系数更高。基于以上几点，采用实用新型提供的筒内壁施工设备进行施工是一种极富竞争力的新型施工方法。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的一种井筒内壁施工设备的一种具体实施方式，所述磁吸固定装置5包括用于与所述所述井筒结构1底部连接的磁体51以及用于紧固所述磁体51并连接所述主轴立杆2的磁体紧固机构52。磁体51可以是电磁铁，也可以是永磁体，如果是永磁体，还可包括磁体脱离机构。采用磁体51和磁体紧固机构52的结构便于根据不同使用情况更换磁体51或调整磁体51的位置。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的一种井筒内壁施工设备的一种具体实施方式，所述磁吸固定装置5与所述主轴立杆2之间还设有用于支撑所述主轴立杆2的底座架6，所述底座架6上设有至少两个所述磁吸固定装置5。底座架6位于在主轴立杆2的最低端，即与井筒结构1底平面相接触的位置。底座架6的主要作用是防止主轴立杆2位置移动，保证主轴立杆2的稳定性，至少2个两个所述磁吸固定装置5的作用固定架子进而固定主轴立杆。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的一种井筒内壁施工设备的一种具体实施方式，包括所述工作平台4具有两个，两个所述工作平台4相对设置，用以平衡主轴立杆2的受力。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的一种井筒内壁施工设备的一种具体实施方式，所述工作平台4包括吊篮41和连接臂42，所述连接臂42一端与所述吊篮41连接，另一端与所述旋转机构3连接。吊篮41是工作平台4的主要部分，施工人员一般都在吊篮41内进行施工作业，连接臂42起到将吊篮41延伸至井筒结构1内壁的相应位置。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的一种井筒内壁施工设备的一种具体实施方式，所述连接臂42与所述旋转机构3铰接，所述连接臂42上设有用于调节所述连接臂42与所述主轴立杆2之间角度的调角线43，所述调角线43一端连接所述连接臂42上，另一端连接在所述旋转机构3上，所述调角线43上还设有用于调节所述调角线43长度的伸缩扣结构44。工作平台两臂的夹角为可调节式，方法为通过调节固定钢丝绳的螺旋扣进而调节两臂的夹角，实现与罐顶的形状接近吻合。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的一种井筒内壁施工设备的一种具体实施方式，所述连接臂42上部的两侧还设有护栏32，以保证施工人员能在连接臂42上行走，同时保证安全性。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的一种井筒内壁施工设备的一种具体实施方式，还包括用于提升所述旋转机构3的提升设备7，所述主轴立杆2上套接有提升座31，所述旋转机构3套接在所述提升座31上，所述提升设备7上设有牵引线8，所述牵引线8端部与所述提升座31连接。提升设备7既可以固定在井筒内壁施工设备上，也可以位于井筒结构1的上部，以便于操作，安全性高。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的一种井筒内壁施工设备的一种具体实施方式，所述提升设备7固定在所述提升座31上，所述主轴立杆2的中部或上端部还设有用于改变所述牵引线8方向的导向结构21。这样能够方便在工作平台4上作业的施工人员操控整个装置。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的一种井筒内壁施工设备的一种具体实施方式，所述牵引线8上还设有安全锁81。安全锁能在设备出现故障而自动快速坠落或钢丝绳断裂的情况下自动控制吊篮的坠落，保障作业人员及设备的安全。
本实用新型采用机械爬升、旋转，操作灵活，方便施工；属于机械设备，重复使用，减少了大量成本；现场组装方便，组装材料少，减少了运输、倒运的人工、机械费用，并节省时间，缩短工期；组装后占用空间小，为施工留下了更多的操作空间，便于施工；属于电动设备，绿色无污染，属于环保设备；配备安全锁81等专业安全部件，安全系数高。
在本实用新型提供的一种井筒内壁施工设备的一种具体实施例中，主要包括主轴立杆2、工作平台4、旋转机构3、电气控制系统四部分组成。组装完成后，工作平台4可利用旋转机构3，在主轴立杆2上完成爬升、旋转等动作，整个装置的所有动作均可由电气控制系统控制。
其中，旋转机构3为一组可绕着中心轴线180°旋转的特制机构。因油罐进口外径为φ600mm，为能顺利的将如此大设备装进油罐内部，故旋转机构3的所有组成部分均为可拆卸设计，每个部件外形尺寸最大不超过600mm。旋转机构3包括两组能控制将整个平台升、降的提升设备7及两组安全锁81。安全锁能在设备出现故障而自动快速坠落或钢丝绳断裂的情况下自动控制吊篮的坠落，保障作业人员及设备的安全。旋转机构3的安装，首先需将升降主轴立放，旋转主轴采用φ160的圆管制作而成。然后依次安装平台连接架、两侧安装架、提升机、安全锁81。上紧各处连接螺栓固定。
主轴立杆2为圆管。主轴立杆2设计为有若干短节的立杆相接，根据工程实际情况，可将主轴立杆进行实际组装。在立杆的最低端，即与油罐底平面相接触的位置，有一个防止立杆位置移动的架子，通过2个磁铁的作用固定架子进而固定主轴立杆2。
工作平台3为钢制型材框架，焊接加螺栓紧固而成。主框架结构采用30×40×2.5（mm）钢方管很接制作而成。底板为3mm扁钢铺设，每两块扁钢之间间距30mm，不会存在杂质堆积。工作平台3两臂的夹角为可调节式，方法为通过调节固定钢丝绳的螺旋扣进而调节两臂的夹角，实现与罐顶的形状接近吻合。工作平台设计成可拆零的结构，每个部件外形宽不超过500mm，保证能放进罐内。平台的安装需先将平台底板平铺、然后安装两侧护栏，依次拼装至所需尺寸。最后组装末端人员作业平台。依照同样的方案安装好所有的平台。待组装好后，通过罐顶的钢丝绳（需先在罐顶处设置好一简易的提升框架）将平台臂缓慢吊起。
电气控制系统采用了目前国际电工技术最先进的控制系统----数字模拟、逻辑控制系统。它综合了自动化控制技术和现代通讯技术的优良特点，运用于吊篮设备的使用，高了产品的技术含量和安全品质。
电气控制系统的主要功能为：1）电气系统的保护采用漏电、短路、过载保护装置； 2）运行系统设有急停保护装置； 3）设备设有过载报警及保护装置； 4）动力电机采用电磁开启式制动器，确保运行可靠； 5）各项动作设有控制按钮和声音报警装置，电气箱设有钥匙开关。6）电器控制箱内设有顶端限位器，确保设备的安全运行。7）电气箱外壳制作成防尘、防水结构，确保电箱在正常状态下罐内粉尘不能进入电气箱内。
检查及调整：
1、检查各连接部位是否牢固可靠，螺母是否拧紧，钢丝绳是否完好，钢丝绳夹布置是否正确。将电器箱的电源插头插入电缆线对应的插座内，接通电源。
2、检查接线是否正确。电源电压必须在380V±5％范围内，接通电源后，按漏电断路器上的试验按钮，漏电断路器应迅速动作。关好电器箱门，检查电铃、限位开关、手握开关、转换开关、电动机等是否正常。
3、穿绳检查：将电器箱面板上的转换开关拨至待穿钢丝绳的ᨀ升机一侧，工作钢丝绳从安全锁的限位轮与挡环中穿过后插入提升机上端孔内，启动上行按钮，提升机即可自动卷绕完成工作钢丝绳的穿绳进位(穿绳过程中要密切注意有无异常现象，若有异常。应立即停止穿绳)。工作钢丝绳到位后，将自动打开安全锁，然后安全钢丝绳从安全锁的上端孔插入。
注意：必须先将工作钢丝绳和安全钢丝绳理顺后才能分别插入提升机和安全锁，以免钢丝绳产生扭曲。两侧钢丝绳都穿好后，将悬吊平台升高至离地面1米处调平，在工作钢丝绳、安全钢丝绳上距地面15cm处安装重锤。如不正确安装重锤可能会使提升机和安全锁不能正常工作而发生事故。
4、多余的钢丝绳要理好，圈起后捆扎好，防止意外损伤或弯曲。
试运转：
1、使用人员必须配备安全绳，并将其单独固定在工作区上方安全可靠的固定物上。上机操作人员必须按有关规定戴好安全帽，系好安全带，并将安全带锁扣在安全绳上。
2、空载试验：悬吊平台上下运行3～5次．每次行程3～5m，全过程应升降平稳，提升机无异常声响．电机电磁制动器动作灵活可靠，各连接处无松动现象。按下“急停"按钮，悬吊平台应能停止运行。扳动上限位开关的摆臂，悬吊平台应能停止上升。
3、手动滑降检查：悬吊平台上升3～5m后停住，将电机风罩处的手柄向上抬起，悬吊平台应能平稳滑降，滑降速度应不大于下降速度的1.5倍。
4、上限位块安装位置：将悬吊平台上升到最高作业高度，将其安装到安全钢丝绳上。
5、额定载荷试验：悬吊平台内均匀装载额定载重量，吊篮在3～5m的行程中升降，至少三次。在运行过程中无异常声响和停止时无滑降现象。
日常使用：
1、使用前的检查：查看平台、提升机、平台的连接处应无异常磨损、腐蚀、表面裂缝、连接松脱、脱焊等现象；悬挂机构各连接处应牢固、无破裂脱焊现象。配重放置正常，无短缺；钢丝绳固定正常．钢丝绳无过度磨损、断裂等异常现象，达到报废标准的钢丝绳必须更换，钢丝绳下端悬吊的重锤安装正常；电器箱、电缆、控制按钮、插头应完好，上限位开关、手握开关等应灵活可靠，无漏电现象。
2、通电检查：请按前述要求检查吊篮的运行状况，提升机应无异常声音和震动现象，电磁制动器的制动灵活可靠。
3、配置(用户自备)的安全绳和安全带应保持完好。
4、当悬吊平台的上限位开关碰到上限位块时或用手按压任意一个上限位开关时。悬吊平台应能立即停止运行，报警电铃鸣叫，按动下行开关，悬吊平台下降。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。