一种掘进机切割头定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种掘进机切割头定位装置，属于矿山机械技术领域。

背景技术：

悬臂式掘进机等矿用工程机械的工作环境多为粉尘大、能见度低、噪音强烈、照明差，严重影响了操作人员的身心健康和工作效率，为了解决这一问题，提出了自动截割、仿形截割等概念，希望通过技术革新来将操作手从恶劣的环境中解放出来，而实现这些概念的基础核心问题之一就是确定掘进机切割头相对于整机的具体位置。

技术实现要素：

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种掘进机切割头定位装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种掘进机切割头定位装置，其特征在于：包括升降油缸用拉绳传感器、回转油缸用拉绳传感器和控制器，所述的升降油缸用拉绳传感器一端固定于升降油缸缸体上，另一端固定于升降油缸活塞杆端部，回转油缸用拉绳传感器一端固定于回转油缸缸体上，另一端固定于回转油缸活塞杆端部，升降油缸用拉绳传感器、回转油缸用拉绳传感器均与控制器相连。

作为优选方案，所述的掘进机切割头定位装置，其特征在于：所述控制器安装于掘进机电控箱内。

所述的掘进机切割头定位装置，其特征在于：切割头安装在切割机构上，切割机构通过销轴安装于回转台上。

所述的掘进机切割头定位装置，其特征在于：切割机构的俯仰角通过升降油缸的伸缩进行控制，切割机构的回转角由回转油缸的伸缩进行控制。

所述的掘进机切割头定位装置，其特征在于：所述升降油缸用拉绳传感器用于测量升降油缸两个安装孔中心之间的距离。

所述的掘进机切割头定位装置，其特征在于：所述回转油缸用拉绳传感器用于测量回转油缸两个安装孔中心之间的距离。

有益效果：本实用新型提供的掘进机切割头定位装置，两个拉绳传感器分别测量掘进机切割机构升降油缸和回转油缸的长度并传递至控制器，控制器运算可以得出切割机构的俯仰角和回转角，从而计算出掘进机切割头相对于整机的具体位置。可实时监测掘进机切割头相对于整机的具体位置，为掘进机的各种智能控制提供数据支持。

附图说明

图1和图2为本实用新型的结构示意图；

图中：1、切割头，2、切割机构，3、升降油缸用拉绳传感器，4、升降油缸，5、回转台，6、回转油缸用拉绳传感器，7、回转油缸，8、控制器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作更进一步的说明。

工程机械设备工作时一个液压执行元件通常需要完成一个动作的两个方向，以下实施例以一个液压执行元件完成动作的两个方向为例进行说明。

如图1和图2所示，一种掘进机切割头定位装置，包括升降油缸用拉绳传感器3、回转油缸用拉绳传感器6和控制器8，所述的升降油缸用拉绳传感器3一端固定于升降油缸4缸体上，另一端固定于升降油缸4活塞杆端部，回转油缸用拉绳传感器6一端固定于回转油缸7缸体上，另一端固定于回转油缸7活塞杆端部，控制器8安装于掘进机电控箱内，切割头1安装在切割机构2上，切割机构2通过销轴安装于回转台5上，切割机构2的俯仰角通过升降油缸4的伸缩进行控制，切割机构2的回转角由回转油缸7的伸缩进行控制，升降油缸用拉绳传感器3，回转油缸用拉绳传感器6与控制器8电气相连。

升降油缸用拉绳传感器3用于测量升降油缸4两个安装孔中心(即图1中点A与点B)之间的距离，回转油缸用拉绳传感器6用于测量回转油缸7 两个安装孔中心(即图1中点D与点E)之间的距离，并传递至控制器8。

以计算切割机构2与机身水平线之间的俯仰角为例简述计算原理：图1中AC与BC的长度已知且固定，AB的长度可以测量得出，AC与机身水平线之间的夹角已知且固定，控制器8通过几何分析运算可以得出切割机构2与机身水平线之间的俯仰角。切割机构2与机身中心线之间的回转角计算原理相同。当俯仰角与回转角已知时，可以计算出掘进机切割头相对于整机的具体位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。