一种矿用巷道掘进系统的制作方法

本实用新型涉及煤矿技术领域，尤其涉及一种矿用巷道掘进系统。

背景技术：

煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代。煤的含碳量一般为46～97％，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽。根据煤化程度的不同，煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类，目前，在煤矿的的开采过程中会用到掘进系统，在掘进系统的使用过程中需要进行监测，但是，现有的监测装置不方便调节，且保护力度不够，容易造成损坏，为此，我们提出了一种矿用巷道掘进系统来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种矿用巷道掘进系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种矿用巷道掘进系统，包括行走机构，所述行走机构上固定有承载台，所述承载台的上端设有照明装置，所述行走机构的上端转动连接有多个油缸，所述油缸的活塞杆末端转动连接有顶板，所述顶板的上端设有缓冲装置，所述承载台的一侧设有掘进装置，所述承载台的两侧均固定有保护箱，所述保护箱内的一端侧壁上固定有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端固定有螺杆，所述螺杆的一端转动连接在保护箱内的另一端侧壁上，所述螺杆的两侧均固定有丝杆，所述丝杆上贯穿设有移动板，所述移动板上设有螺纹通孔，且螺杆贯穿螺纹通孔，所述移动板的一侧固定有推杆，所述推杆的一端固定有摄像装置，所述保护箱的一端侧壁上设有和摄像装置对应的开口。

优选地，所述缓冲装置包括设置在顶板上的压板，所述压板的下端等间距固定有多跟连接杆，所述连接杆的一端贯穿顶板并延伸至顶板的下端，所述顶板和压板之间的连接杆上套接有减震弹簧。

优选地，所述照明装置包括设置在承载台上两个相互平行的支撑板，所述支撑板之间转动连接有照明灯具。

优选地，所述行走机构的两侧均设有挡板。

优选地，所述驱动装置为伺服电机。

优选地，所述行走机构为履带式行走机构。

本实用新型中，使用时，行走机构移动，油缸以及压板和顶板进行稳定的支撑，掘进装置进行掘进，需要进行监测时，驱动装置通过输出轴的转动带动螺杆转动，继而带动移动板和推杆移动，从而将摄像装置从保护箱内移出，进行监测，结束后可收回保护箱内，提高防护性，本实用新型通过缓冲装置、照明装置、螺杆以及推杆的结合，实现了对摄像装置的稳定防护和收缩调节，方便了监测，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种矿用巷道掘进系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种矿用巷道掘进系统的保护箱内部结构示意图。

图中：1压板、2减震弹簧、3油缸、4承载台、5挡板、6行走机构、7连接杆、8顶板、9保护箱、10掘进装置、11丝杆、12驱动装置、13推杆、14螺杆、15摄像装置、16移动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种矿用巷道掘进系统，包括行走机构6，辅助移动，行走机构6上固定有承载台4，承载台4的上端设有照明装置，行走机构6的上端转动连接有多个油缸3，油缸3的活塞杆末端转动连接有顶板8，顶板8的上端设有缓冲装置，稳定支撑，承载台4的一侧设有掘进装置10，承载台4的两侧均固定有保护箱9，保护箱9内的一端侧壁上固定有驱动装置12，驱动装置12的输出轴末端固定有螺杆14，螺杆14的一端转动连接在保护箱9内的另一端侧壁上，螺杆14的两侧均固定有丝杆11，丝杆11上贯穿设有移动板16，移动板16上设有螺纹通孔，且螺杆14贯穿螺纹通孔，移动板16的一侧固定有推杆13，推杆13的一端固定有摄像装置15，保护箱9的一端侧壁上设有和摄像装置15对应的开口，方便收缩。

本实用新型中，缓冲装置包括设置在顶板8上的压板1，压板1的下端等间距固定有多跟连接杆7，连接杆7的一端贯穿顶板8并延伸至顶板8的下端，顶板8和压板1之间的连接杆7上套接有减震弹簧2，提高稳定性，照明装置包括设置在承载台4上两个相互平行的支撑板，支撑板之间转动连接有照明灯具，方便照明，行走机构6的两侧均设有挡板5，驱动装置12为伺服电机，行走机构6为履带式行走机构。

本实用新型中，使用时，行走机构6移动，油缸3以及压板1和顶板8进行稳定的支撑，掘进装置10进行掘进，需要进行监测时，驱动装置12通过输出轴的转动带动螺杆14转动，继而带动移动板16和推杆13移动，从而将摄像装置15从保护箱9内移出，进行监测，结束后可收回保护箱9内，提高防护性。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。