本实用新型涉及旋挖钻机技术领域，具体而言，涉及一种全行程旋挖钻机。
背景技术：
旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械。主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用。
现有旋挖钻机在施工时采用的多为短护筒施工，其下护筒的能力一般集中在3-5m，由于桅杆油缸行程较短，难以进行长护筒施工作业，且施工时需要多次进行测量，而国际市场对于长护筒施工能力要求相对较高，因此对旋挖钻机国际出口非常不利。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全行程旋挖钻机，通过在桅杆整体设置导轨，动力头组件在起拔绳索和加压绳索的作用下沿导轨进行上提或者下压作业，实现全行程作业的目的，便于进行长护筒施工作业。
本实用新型的实施例是这样实现的：
基于上述目的，本实用新型的实施例提供了一种全行程旋挖钻机，包括动力机构、起拔绳索、加压绳索、动力头组件以及设置有桅杆的钻机本体，所述动力机构可转动的设置于所述钻机本体；
所述钻机本体包括相对两端的顶端固定部和底端固定部，所述动力头组件沿所述桅杆的长度方向可滑动设置，所述起拔绳索包括第一自由端和第一固定端，所述第一固定端固定设置于所述顶端固定部，所述第一自由端穿过所述动力头组件后缠设于所述动力机构，所述加压绳索包括第二自由端和第二固定端，所述第二固定端固定设置于所述底端固定部，所述第二自由端穿过所述动力头组件后缠设于所述动力机构；
所述动力机构带动所述起拔绳索和所述加压绳索同时动作，以使所述动力头组件沿所述桅杆的长度方向全行程滑动。
另外，根据本实用新型的实施例提供的全行程旋挖钻机，还可以具有如下附加的技术特征：
在本实用新型的可选实施例中，所述动力头组件包括动力头本体、第一动滑轮以及第二动滑轮；
所述第一动滑轮可转动的设置于所述动力头本体的上端，所述第二动滑轮可转动的设置于所述动力头本体的下端，所述第一动滑轮和所述第二动滑轮分别平行于所述桅杆的长度方向设置；
所述起拔绳索的所述第一自由端穿过所述第一动滑轮后缠设于所述动力机构，所述加压绳索的所述第二自由端穿过所述第二动滑轮后缠设于所述动力机构。
在本实用新型的可选实施例中，所述全行程旋挖钻机还包括起拔轮组和加压轮组，所述起拔轮组设置于所述钻机本体的顶部且为所述起拔绳索进行导向，所述加压轮组设置于所述钻机本体的底部且为所述加压绳索进行导向；
所述起拔绳索绕过所述起拔轮组后缠设于所述动力机构，所述加压绳索绕过所述加压轮组后缠设于所述动力机构。
在本实用新型的可选实施例中，所述起拔轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮；
所述第一定滑轮可转动的设置于所述钻机本体顶部且与所述动力头组件相同的一侧，所述第二定滑轮可转动的设置于所述钻机本体顶部且与所述动力机构相同的一侧，所述第一自由端依次穿过所述第一动滑轮、所述第一定滑轮、所述第二定滑轮后缠设于所述动力机构。
在本实用新型的可选实施例中，所述加压轮组包括第三定滑轮，所述第三定滑轮可转动的设置于所述桅杆的底部，所述加压绳索的所述第二自由端依次穿过所述第二动滑轮和所述第三定滑轮后缠设于所述动力机构。
在本实用新型的可选实施例中，所述动力机构的数量为一个且可转动的设置于所述桅杆；
所述起拔绳索的所述第一自由端沿第一方向缠设于所述动力机构，所述加压绳索的所述第二自由端沿第二方向缠设于所述动力机构，所述第一方向和所述第二方向相反。
在本实用新型的可选实施例中，所述动力机构为加压卷扬或者电卷扬。
在本实用新型的可选实施例中，所述动力头本体的一侧设置有滑架，所述桅杆设置有从底端延伸至顶端的导轨，所述滑架与所述导轨配合；
所述动力机构通过所述起拔绳索和所述加压绳索带动所述动力头组件沿所述导轨提升或者下压。
在本实用新型的可选实施例中，所述全行程旋挖钻机还包括第一张紧油缸和第二张紧油缸；
所述第一张紧油缸设置于所述顶端固定部，所述第一张紧油缸的活塞端设置有第一张紧部，所述起拔绳索的所述第一固定端与所述第一张紧部固定连接；
所述第二张紧油缸设置于所述底端固定部，所述第二张紧油缸的活塞端设置有第二张紧部，所述加压绳索的所述第二固定端与所述第二张紧部固定连接。
在本实用新型的可选实施例中，所述全行程旋挖钻机还包括辅卷扬、吊装定滑轮以及吊装绳索；
所述辅卷扬可转动的设置于所述桅杆的底部，所述吊装定滑轮可转动的设置于所述桅杆，所述吊装绳索的吊装固定端缠设于所述辅卷扬，所述吊装绳索的吊装自由端穿过所述吊装定滑轮能够与待吊装物连接。
本实用新型实施例的有益效果是：全行程旋挖钻机设计巧妙、合理，通过在桅杆整体设置导轨，动力头组件在起拔绳索和加压绳索的作用下沿导轨进行上提或者下压作业，从而实现全行程作业的目的，便于进行长护筒施工作业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例1提供的全行程旋挖钻机的结构示意图；
图2为图1中动力头组件的结构示意图；
图3为图1中Ⅲ的局部放大图；
图4为图1中Ⅳ的局部放大图；
图5为图1中V的局部放大图；
图6为图1中VI的局部放大图。
图标：100-全行程旋挖钻机；10-钻机本体；11-滑架；13-桅杆；132-导轨；14-动力头组件；142-动力头本体；145-第一动滑轮；148-第二动滑轮；16-动力机构；20-起拔绳索；22-加压绳索；24-起拔轮组；243-第一定滑轮；246-第二定滑轮；26-加压轮组；27-第一张紧油缸；28-第二张紧油缸；29-辅卷扬；30-吊装定滑轮。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
其中图1—图6对应本实用新型的实施例1，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案进行详细描述。
实施例1
如图1所示，本实用新型实施例1提供的全行程旋挖钻机100，包括具有导轨132的桅杆13、能够在导轨132上下运行的动力头组件14，动力机构16通过起拔绳索20为动力头组件14提供提拔力，动力机构16通过加压绳索22为动力头组件14提供下压力，桅杆13的导轨132是从底部延伸至顶部，从而可以实现动力头组件14全行程运动、加压，便于进行长护筒施工作业，便于旋挖钻机的国际出口。
下面对该全行程旋挖钻机100的各个部件的具体结构和相互之间的对应关系进行详细说明。
请参照图1和图2所示，该全行程旋挖钻机100包括钻机本体10、动力机构16、动力头组件14、起拔绳索20、加压绳索22、起拔轮组24以及加压轮组26，其中，动力机构16固定设置于钻机本体10上，动力头组件14可以在钻机本体10的桅杆13上滑动，起拔轮组24设置于钻机本体10的顶部，加压轮组26设置于钻机本体10的底部，起拔绳索20的一端缠设于动力机构16，另一端穿过起拔轮组24、动力头组件14后固定设置于桅杆13的顶部，加压绳索22的一端缠设于动力机构16，另一端穿过加压轮组26、动力头组件14后固定设置于桅杆13的底部，通过动力机构16旋转带动起拔绳索20将动力头组件14上提，或者通过动力机构16旋转带动加压绳索22将动力头组件14下压，从而实现动力头组件14沿桅杆13长度方向进行全行程作业，具体说明如下。
可选的，钻机本体10沿高度方向设置有桅杆13，动力机构16可转动的设置于钻机本体10上，钻机本体10包括相对两端的顶端固定部和底端固定部，动力头组件14沿桅杆13的长度方向可滑动设置。
可选的，请参照图2所示，动力头组件14包括动力头本体142、第一动滑轮145以及第二动滑轮148，其中，第一动滑轮145可转动的设置于动力头本体142的上端，第二动滑轮148可转动的设置于动力头本体142的下端，第一动滑轮145和第二动滑轮148分别平行于桅杆13的长度方向设置。
可选的，请参照图3所示，起拔轮组24设置于钻机本体10的顶部且为起拔绳索20进行导向，该起拔轮组24包括第一定滑轮243和第二定滑轮246，其中，第一定滑轮243可转动的设置于钻机本体10顶部且与动力头组件14位于相同的一侧，第二定滑轮246可转动的设置于钻机本体10顶部且与动力机构16位于相同的一侧。
起拔绳索20包括第一自由端和第一固定端，第一固定端固定设置于钻机本体10的顶端固定部处，第一自由端绕过动力头组件14的第一动滑轮145、起拔轮组24的第一定滑轮243以及起拔轮组24的第二定滑轮246后缠设于动力机构16，当动力机构16在旋转时将起拔绳索20缠紧或者释放，从而将动力头组件14上提或者下放。
可选的，请参照图4所示，加压轮组26设置于钻机本体10的底部且为加压绳索22进行导向，该加压轮组26包括第三定滑轮，第三定滑轮可转动的设置于桅杆13的底部。
加压绳索22包括第二自由端和第二固定端，第二固定端固定设置于钻机本体10的底端固定部，第二自由端绕过动力头组件14的第二动滑轮148、加压轮组26的第三定滑轮后缠设于动力机构16，当动力机构16旋转时将加压绳索22缠紧，动力头组件14在加压绳索22的作用下下压，当动力机构16旋转将加压绳索22释放，动力头组件14在起拔绳索20的拉力作用下上提。
可选的，动力机构16可以为两个分别对应于起拔绳索20或者加压绳索22，只是两个动力机构16在运动时要相互配合，当一个动力机构16在缠紧起拔绳索20时，另一个动力机构16要释放加压绳索22，或者，当一个动力机构16在释放起拔绳索20时，另一个动力机构16要缠紧加压绳索22，该两个动力机构16要相互配合，才能使动力头组件14实现上提或者下压的动作。
为了降低成本，减少零部件，在本实施例1中，动力机构16的数量为一个且可转动的设置于桅杆13上，起拔绳索20和加压绳索22同时缠设于动力机构16上，在具体设置时，起拔绳索20的第一自由端沿第一方向缠设于动力机构16，加压绳索22的第二自由端沿第二方向缠设于动力机构16，此处的第一方向和第二方向是指顺时针或者逆时针，只要满足在缠设时第一方向和第二方向相反，例如，动力机构16顺时针旋转时，其中第一个绳索处于缠紧的状态，第二个绳索处于释放的状态，当动力机构16改变方向逆时针旋转时，第一个绳索处于释放的状态，第二个绳索处于缠紧的状态。一个动力机构16同时带动起拔绳索20和加压绳索22动作，从而使动力头组件14沿桅杆13的长度方向滑动。
在本实施例1中，该动力机构16为加压卷扬或者电卷扬，操作方便、准确，上提或者下压效果好，能够较好满足长护筒的作业需求。
可选的，为了实现动力头组件14的全行程作业，故在动力头本体142的一侧设置有滑架11，滑架11靠近桅杆13的一侧设置，桅杆13上设置有从底端到顶端的导轨132，该滑架11与导轨132配合。请参照图5所示，导轨132为方钢，滑架11卡设于导轨132的外侧，滑架11上开设有多个贯穿孔，通过连接件穿设于贯穿孔将导轨132和滑架11可滑动的连接在一起，此处的连接件可以为螺栓、销钉等，具体不做限制。
请参照图5和图6所示，可选的，全行程旋挖钻机100还包括第一张紧油缸27和第二张紧油缸28，其中，第一张紧油缸27用于和起拔绳索20配合，第二张紧油缸28用于和加压绳索22配合。
具体的，第一张紧油缸27固定设置于钻机本体10的顶端固定部，第一张紧油缸27的活塞端设置有第一张紧部，该第一张紧部用于和起拔绳索20的第一固定端固定连接，当动力机构16通过起拔绳索20将动力头组件14上提的过程中，采用第一张紧油缸27对起拔绳索20进行张紧。
第二张紧油缸28固定设置于钻机本体10的底端固定部，第二张紧油缸28的活塞端设置有第二张紧部，该第二张紧部用于和加压绳索22的第二固定端固定连接，当动力机构16通过加压绳索22将动力头组件14下压的过程中，采用第二张紧油缸28对加压绳索22进行张紧。当主机在工作时，可根据旋挖钻机的施工需要对护筒的长度位置进行施工调整，可将护筒安装于动力头的下端，最大时可达全行程施工。
请参考图1所示，该全行程旋挖钻机100还包括辅卷扬29、吊装定滑轮30以及吊装绳索，辅卷扬29可转动的设置于桅杆13的底部，吊装定滑轮30可转动的设置于桅杆13，吊装绳索的吊装固定端缠设于辅卷扬29，吊装绳索的吊装自由端穿过吊装定滑轮30能够与待吊装物连接，从而进行辅助吊装作业。
本实用新型的实施例1提供的全行程旋挖钻机100，通过起拔绳索20和加压绳索22将动力头组件14沿桅杆13的导轨132上提或者下压，且导轨132是从桅杆13的底部延伸至顶部，从而实现动力头组件14全行程作业的需求，能够处理施工中多次下护筒不到位的情况，解决施工中护筒长度不足多次对接的问题，且在施工时可以单独进行护筒作业，不需要使用吊车等辅助设备。
本实用新型实施例1提供的全行程旋挖钻机100具有的有益效果是：
设计巧妙、合理，通过在桅杆13整体设置导轨132，动力头组件14在起拔绳索20和加压绳索22的作用下沿导轨132进行上提或者下压作业，从而实现全行程作业的目的，便于进行长护筒施工作业，有利于旋挖钻机的国际出口。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。