注浆系统的制作方法

本公开涉及注浆领域，具体地，涉及一种注浆系统。

背景技术：

我国经济正持续快速地发展，而经济的快速发展离不开铁路、公路的铺设。在铺设铁路、公路时，常需要穿过隧道，因此国内的隧道施工项目越来越多。在暗挖隧道施工时，经常会遇到破碎带、松散带、软弱底层等施工困难层。为保证隧道工程开挖工作面的稳定，通常要对隧道拱顶部分进行加固和超前支护，并进行注浆加固。现阶段，大多数是将注浆管连接球阀后安装在注浆锚杆上，注浆管路上安装有压力表，施工人员通过观察压力表获知注浆压力，从而根据该注浆压力判断注浆量是否充足，并在人工判定注浆量充足时，手动关闭球阀以停止注浆。由于注浆量是通过人为进行判定的，存在一定的误差，容易造成注浆量过多或过少，存在注浆空洞，难以满足注浆压力规范要求，并且人工注浆不均匀。另外，整个注浆过程需要人工参与，不但效率低下，而且费时费力。

技术实现要素：

为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种注浆系统。

为了实现上述目的，本公开提供一种注浆系统，包括注浆泵，所述系统包括：

参数设定装置，用于设定注浆压力阈值和保压时间，并将所述注浆压力阈值和所述保压时间发送至控制器；

第一压力传感器，设置在所述注浆泵的注浆口处，用于检测所述注浆泵的注浆口压力，并将所述注浆口压力发送至所述控制器；

所述控制器，一端与所述参数设定装置连接，另一端与所述第一压力传感器连接，用于接收所述参数设定装置发送的所述注浆压力阈值、所述保压时间以及所述第一压力传感器发送的所述注浆口压力，并在所述注浆口压力达到所述注浆压力阈值时，停止注浆并进入保压状态，并在保压时长达到所述保压时间时，控制所述注浆泵关闭。

可选地，所述系统还包括显示装置；

所述第一压力传感器，与所述显示装置连接，用于将所述注浆口压力发送至所述显示装置；

所述显示装置，用于接收所述第一压力传感器发送的所述注浆口压力，并显示所述注浆口压力。

可选地，所述显示装置为压力表或显示屏。

可选地，所述系统还包括告警装置；

所述第一压力传感器，与所述告警装置连接，用于将所述注浆口压力发送至所述告警装置；

所述告警装置，用于接收所述第一压力传感器发送的所述注浆口压力，并在所述注浆口压力大于第一压力阈值时，进行异常告警。

可选地，所述系统还包括：

第二压力传感器，设置在所述注浆泵的出浆口处，用于检测所述注浆泵的出浆口压力，并将所述出浆口压力发送至所述告警装置；

所述告警装置，与所述第二压力传感器连接，还用于接收所述第二压力传感器发送的所述出浆口压力，并在所述出浆口压力大于第二压力阈值时，进行异常告警。

可选地，所述参数设定装置还用于设定所述第一压力阈值和/或所述第二压力阈值，并将所述第一压力阈值和/或所述第二压力阈值发送至所述告警装置；

所述告警装置，与所述参数设定模块连接，还用于接收所述参数设定装置发送的所述第一压力阈值和/或所述第二压力阈值。

可选地，所述系统还包括：

流量传感器，设置在所述注浆泵的注浆口处，用于检测所述注浆泵的注浆口流量，并将所述注浆口流量发送至所述告警装置；

所述告警装置，与所述流量传感器连接，用于接收所述流量传感器发送的所述注浆口流量，并在所述注浆口流量大于第一流量阈值，或小于第二流量阈值时，进行异常告警，其中，所述第一流量阈值大于所述第二流量阈值。

可选地，所述参数设定装置还用于设定所述第一流量阈值和/或所述第二流量阈值，并将所述第一流量阈值和/或所述第二流量阈值发送至所述告警装置；

所述告警装置，还用于接收所述参数设定装置发送的所述第一流量阈值和/或所述第二流量阈值。

可选地，所述系统还包括：

存储模块，用于存储所述注浆压力阈值、所述保压时间。

可选地，所述参数设定装置包括以下中的一者：人机界面、智能终端。

通过上述技术方案，施工人员可以根据施工需求通过参数设定装置设定注浆压力阈值和保压时间，这样，控制器可以实时判定通过第一压力传感器获取到的注浆口压力是否达到上述注浆压力阈值，并在判定该注浆口压力达到上述注浆压力阈值时，自动控制注浆泵停止注浆并进入保压状态，并在保压时长达到上述通过参数设定装置设定的保压时间时，控制注浆泵关闭。这样，在整个注浆过程均无需人工干预，从而实现了注浆的智能化，不仅效率高，而且注浆均匀。并且，通过控制器可以精准地判定停止注浆的时机，因而可以避免人工注浆导致的注浆空洞、注浆量过多或过少，确保了注浆压力能够符合规范要求。此外，还可以实现保压时长的精准控制，确保了保压压力符合设计要求，从而可以保证注浆密实。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种注浆系统的框图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种自动注浆控制方法的流程图。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种注浆系统的框图。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种注浆系统的框图。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种注浆系统的框图。

图6是根据另一示例性实施例示出的一种注浆系统的框图。

图7是根据另一示例性实施例示出的一种注浆系统的框图。

图8是根据另一示例性实施例示出的一种注浆系统的框图。

图9是根据另一示例性实施例示出的一种注浆系统的框图。

附图标记说明

10 注浆泵 20 参数设定装置

30 第一压力传感器 40 控制器

50 显示装置 60 告警装置

70 第二压力传感器 80 流量传感器

90 存储模块

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据一示例性实施例示出的一种注浆系统的框图。如图1所示，该系统可以包括：注浆泵10、参数设定装置20、第一压力传感器30和控制器40，其中，控制器40的一端与上述参数设定装置20连接，另一端与第一压力传感器30连接。

其中，参数设定装置20，可以用于设定注浆压力阈值和保压时间，并将该注浆压力阈值和保压时间发送至控制器40，控制器40接收该注浆压力阈值和保压时间。这样，在注浆前，施工人员通过操作该参数设定装置20即可完成符合施工需求的注浆压力阈值和保压时间的设定，方便快捷。示例地，该参数设定装置20可以例如是人机界面、智能终端等。

第一压力传感器30，设置在注浆泵10的注浆口处，可以用于检测该注浆泵10的注浆口压力，并将其发送至控制器40，控制器40接收该注浆口压力。

控制器40，在接收到上述参数设定装置20发送的注浆压力阈值、保压时间以及第一压力传感器30发送的注浆口压力后，判定该注浆口压力是否达到上述接收到的注浆压力阈值，并在判定该注浆口压力达到上述注浆压力阈值时，停止注浆并进入保压状态，并在保压时长达到上述接收到的保压时间时，控制注浆泵关闭。具体来说，该控制器40可以通过图2中所示的步骤201～步骤209来实现自动注浆。

在步骤201中，通过参数设定装置获取注浆压力阈值、保压时间。

在本公开中，控制器40可以通过多种方式来获取该注浆压力阈值和保压时间，在一种实施方式中，当注浆泵10开始注浆时，控制器40可以向参数设定装置20发送用于获取注浆压力阈值和保压时间的第一请求消息，上述参数设定装置20在接收到该第一请求消息时，可以将施工人员通过该参数设定装置20设定的注浆压力阈值和保压时间发送至该控制器40，该控制器40接收该注浆压力阈值和保压时间。

在另一种实施方式中，当施工人员通过上述参数设定装置20完成注浆压力阈值和保压时间的设定后，该参数设定装置20即将该注浆压力阈值和保压时间发送至控制器40，该控制器40接收该注浆压力阈值和保压时间。

在步骤202中，通过第一压力传感器获取注浆口压力。

在本公开中，控制器40可以通过多种方式来获取该注浆口压力，在一种实施方式中，当注浆泵10开始注浆时，控制器40可以向第一压力传感器30发送用于获取注浆口压力的第二请求消息，上述第一压力传感器30在接收到该第二请求消息时，可以其检测到的注浆口压力发送至控制器40，该控制器40接收该注浆口压力。

在另一种实施方式中，第一压力传感器30可以按照固定周期将其检测到的注浆口压力发送至控制器40，该控制器40接收该注浆口压力。

在步骤203中，判定注浆口压力是否达到注浆压力阈值。

在控制器40接收到上述第一压力传感器30发送的注浆口压力后，可以先判定该注浆口压力是否达到上述通过参数设定装置20获取到的注浆压力阈值，并在确定该注浆口压力未达到上述注浆压力阈值时，继续注浆，即，执行以下步骤204，之后，重新通过第一压力传感器30获取注浆口压力，即返回上述步骤202，如此循环，直到该注浆口压力达到上述注浆压力阈值时为止。当控制器40确定上述注浆口压力达到注浆压力阈值时，可以停止注浆并进入保压状态，即，执行以下步骤205。

在步骤204中，继续注浆。

在步骤205中，停止注浆并进入保压状态。

在本公开中，可以在上述注浆泵10的注浆管处设置阀门(例如，球阀)，当控制器40确定注浆口压力达到上述注浆压力阈值时，可以通过控制该阀门关闭来达到停止注浆的目的。

在步骤206中，判定保压时长是否达到保压时间。

在进入保压状态后，上述控制器40还可以用于判定保压时长是否达到通过上述参数设定装置20获取到的保压时间，当其判定保压时长达到上述保压时间时，可以通过第一压力传感器30重新获取注浆口压力，即执行以下步骤207。

在步骤207中，通过第一压力传感器获取注浆口压力。

在步骤208中，判定注浆口压力是否达到注浆压力阈值。

在本公开中，在保压时长达到通过上述参数设定装置20获取到的保压时间后，控制器40在根据上述步骤207获取到的注浆口压力判定其未达到注浆压力阈值时，可以确定在保压过程中压力下降，此时，可以继续注浆，即返回上述步骤204继续执行；上述控制器40在根据上述步骤207获取到的注浆口压力判定其达到注浆压力阈值时，可以确定在保压过程中压力保持，此时，可以控制注浆泵关闭，即，执行以下步骤209。

在步骤209中，控制注浆泵关闭。

通过上述技术方案，施工人员可以根据施工需求通过参数设定装置设定注浆压力阈值和保压时间，这样，控制器可以实时判定通过第一压力传感器获取到的注浆口压力是否达到上述注浆压力阈值，并在判定该注浆口压力达到上述注浆压力阈值时，自动控制注浆泵停止注浆并进入保压状态，并在保压时长达到上述通过参数设定装置设定的保压时间时，控制注浆泵关闭。这样，在整个注浆过程均无需人工干预，从而实现了注浆的智能化，不仅效率高，而且注浆均匀。并且，通过控制器可以精准地判定停止注浆的时机，因而可以避免人工注浆导致的注浆空洞、注浆量过多或过少，确保了注浆压力能够符合规范要求。此外，还可以实现保压时长的精准控制，确保了保压压力符合设计要求，从而可以保证注浆密实。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种注浆系统的框图。如图3所示，上述系统还可以包括显示装置50。

上述第一压力传感器30，可以与该显示装置50连接，用于将其检测到的注浆口压力发送至显示装置50；显示装置50在接收上述第一压力传感器30发送的注浆口压力后，显示该注浆口压力，这样，施工人员通过该显示装置50即可方便、快捷地获知注浆口压力。其中，该显示装置50可以例如是压力表或显示屏。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种注浆系统的框图。如图4所示，上述系统还可以包括告警装置60。

上述第一压力传感器30，与该告警装置60连接，用于将其检测到的注浆口压力发送至该告警装置60；该告警装置60在接收该第一压力传感器30发送的注浆口压力后，判定该注浆口压力是否大于第一压力阈值，并在判定该注浆口压力大于第一压力阈值时，进行异常告警(例如，语音提醒)，这样，可以有效避免注浆泵10的出浆管因注浆口压力过大而爆裂。

图5是根据另一示例性实施例示出的一种注浆系统的框图。如图5所示，上述系统还可以包括第二压力传感器70，与上述告警装置60连接，设置在注浆泵10的出浆口处，用于检测注浆泵10的出浆口压力，并将其检测到的出浆口压力发送至上述告警装置60；该告警装置60在接收上述第二压力传感器70发送的出浆口压力后，判定该出浆口压力是否大于第二压力阈值，并在判定该出浆口压力大于第二压力阈值时，进行异常告警，这样，可以有效避免注浆泵10的进浆管因出浆口压力过大而爆裂。

可选地，如图6所示，上述参数设定装置20可以与上述告警装置60连接，该参数设定装置20还可以用于设定上述第一压力阈值和/或第二压力阈值，并将该第一压力阈值和/或第二压力阈值发送至上述告警装置60；该告警装置60还可以用于接收上述参数设定装置20发送的第一压力阈值和/或第二压力阈值。此外，上述第一压力阈值和第二压力阈值除了可以是施工人员通过上述参数设定装置20设定的外，还可以是默认的经验值，在本公开中不作具体限定。

图7是根据另一示例性实施例示出的一种注浆系统的框图。如图7所示，上述系统还可以包括流量传感器80，设置在注浆泵10的注浆口处，并与上述告警装置60连接，可以用于检测注浆泵10的注浆口流量，并将该注浆口流量发送至上述告警装置60；该告警装置60在接收到上述流量传感器80发送的注浆口流量后，可以判定该注浆口流量是否大于第一流量阈值、或者是否小于第二流量阈值(其中，该第一流量阈值大于第二流量阈值)，并在判定该注浆口流量大于第一流量阈值、或小于第二流量阈值时，进行异常告警，这样，可以避免因注浆口流量过大导致的跑浆或漏浆，便于施工人员及时发现引起注浆口流量过小的原因，例如，注浆管堵塞，并采取相应措施，提升了施工安全性。

可选地，如图8所示，上述参数设定装置20与上述告警装置60连接，它还可以用于设定上述第一流量阈值和/或第二流量阈值，并将该第一流量阈值和/或第二流量阈值发送至上述告警装置60；该告警装置60还可以用于接收上述参数设定装置20发送的第一流量阈值和/或第二流量阈值。此外，上述第一流量阈值和/或第二流量阈值除了可以是施工人员通过上述参数设定装置20设定的外，还可以是默认的经验值，在本公开中不作具体限定。

图9是根据另一示例性实施例示出的一种注浆系统的框图。如图9所示，上述系统还可以包括存储模块90，用于存储从上述参数设定装置20接收到的注浆压力阈值、保压时间，这样，可以自动记录注浆压力阈值以及保压时间等数据，便于日后查阅和工程质量追溯，从而有效地解决了注浆施工记录依靠人工进行记录、注浆施工随意性大、可溯源性差、数据可靠性差的问题。此外，该存储模块90还可以用于保存注浆口压力、出浆口压力、第一压力阈值、第二压力阈值、注浆口流量、第一流量阈值、第二流量阈值等施工数据。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。