本发明是一种新型的隧道施工支撑装置，属于隧道施工设备领域。
背景技术：
随着基础工程的进一步加强，城市轨道交通和铁路交通已成为人们出行的重要交通工具。在轨道交通和铁路交通的建设过程中，大断面隧道一直是工程施工中的重点和难点，特别是明挖隧道，由于其隧道衬砌要求一次成型，且内表面成型质量、外观质量等要求均较高。因此，在施工过程中，对支撑系统的强度、刚度、整体稳定性、隧道成型后的尺寸精度、不同半径处结构的光滑连接等要求均较高。在隧道的施工过程中，需要对开挖的隧道进行支撑，防止隧道的坍塌，在隧道支撑完成后，隧道支撑与隧道土层之间形成空腔，然后浇灌混凝土。
现有技术的隧道施工支撑装置结构复杂，在隧道施工过程中，隧道施工每前进一段距离，支撑装置就要重新拆卸与搭建，现有技术的隧道支撑装置的搭建与拆卸麻烦，耗费时间长，影响施工效率，因此，需要对现有现有技术的隧道施工支撑装置进一步改进，使得装置免于频繁搭建与拆卸，提高隧道施工效率。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型的隧道施工支撑装置，以解决现有技术的隧道施工支撑装置结构复杂，在隧道施工过程中，隧道施工每前进一段距离，支撑装置就要重新拆卸与搭建，现有技术的隧道支撑装置的搭建与拆卸麻烦，耗费时间长，影响施工效率的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的隧道施工支撑装置，其结构包括：活动支座、行走装置、斜撑、横梁、上支撑座、液压缸、钢模板、支撑柱、拱脚千斤顶、施工平台、梯子、护栏，所述横梁底端两侧装设有支撑柱，所述支撑柱与横梁相焊接，所述支撑柱底端装设有行走装置，所述行走装置与支撑柱固定连接，所述横梁内侧装设有斜撑，所述斜撑上端与横梁相焊接，所述斜撑底端与支撑柱相焊接，所述横梁上端装设有上支撑座，所述上支撑座两侧设有液压缸，所述横梁通过液压缸与上支撑座相连接，所述上支撑座上端装设有钢模板，所述钢模板与上支撑座固定连接，所述钢模板与斜撑之间设有活动支座，所述斜撑通过活动支座与钢模板固定连接，所述横梁上端中部设有施工平台，所述施工平台底端两侧装设有梯子，所述梯子与支撑柱相焊接，所述梯子外侧装设有护栏，所述梯子与护栏相焊接；所述行走装置包括凸轮机构、槽轮机构、传动机构、液压驻停机构、驱动机构、承重行走机构、装置外壳、装置底座、承重柱，所述装置外壳底端装设有装置底座，所述装置外壳与装置底座固定连接，所述装置外壳内部上端装设有凸轮机构，所述凸轮机构底端装设有槽轮机构，所述凸轮机构与槽轮机构活动连接，所述槽轮机构左侧装设有传动机构，所述槽轮机构与传动机构活动连接，所述传动机构底端装设有液压驻停机构，所述传动机构与液压驻停机构活动连接，所述液压驻停机构左侧装设有驱动机构，所述驱动机构与承重行走机构活动连接，所述承重行走机构上端装设有承重柱，所述承重柱与承重行走机构固定连接。
相应的，所述凸轮机构包括转把、转把转轴、转轴轴承、驱动轴、凸轮转轴、凸轮、转动销、转盘，所述转把转轴右端装设有转把，所述转把与转把转轴固定连接，所述转把转轴与转轴轴承活动连接，所述转把转轴左侧装设有驱动轴，所述驱动轴与转把转轴固定连接，所述驱动轴左侧设有凸轮转轴，所述凸轮转轴与驱动轴处于同一中心轴且固定连接，所述凸轮转轴中部设有凸轮，所述凸轮与凸轮转轴固定连接，所述凸轮下方装设有转盘，所述转盘与凸轮之间设有转动销，所述凸轮通过转动销与转盘活动连接，所述转盘下方与槽轮机构相连接。
相应的，所述槽轮机构包括槽轮转轴、槽杆、槽轮、槽轮转轴轴承、竖直齿形条，所述槽轮转轴与转盘底端中部固定连接，所述槽轮转轴中部设有槽轮，所述槽轮与槽轮转轴固定连接，所述槽轮转轴底端装设有槽轮转轴轴承，所述槽轮转轴轴承与槽轮转轴活动连接，所述槽杆与槽轮活动连接，所述槽杆左侧装设有竖直齿形条，所述竖直齿形条与槽杆固定连接。
相应的，所述传动机构包括传动轮、从动轮转轴、活动连杆、竖直活动板、竖向z型槽、圆销、水平传动杆，所述传动轮中部设有从动轮转轴，所述传动轮与从动轮转轴固定连接，所述从动轮转轴与竖直活动板之间设有活动连杆，所述从动轮转轴通过活动连杆与竖直活动板相连接，所述竖直活动板上设有竖向z型槽，所述竖直活动板与竖向z型槽为一体化结构，所述水平传动杆左侧设有圆销，所述圆销与水平传动杆固定连接，所述圆销与竖向z型槽向啮合。
相应的，所述液压驻停机构包括伸缩臂、伸缩臂转轴、臂架、上变幅液压缸、下变幅液压缸、臂架固定转轴、驻停座，所述伸缩臂与臂架之间设有伸缩臂转轴，所述伸缩臂通过伸缩臂转轴与臂架活动连接，所述上变幅液压缸上下两端分别与伸缩臂、臂架相连接，所述下变幅液压缸上下两端分别与臂架、驻停座相连接，所述臂架与驻停座连接处装设有臂架固定转轴，所述臂架通过臂架固定转轴与驻停座活动连接。
相应的，所述驱动机构包括驱动电机、电机底座、电机转轴、传动皮带、下传动齿轮、从动齿轮、同步带，所述驱动电机底端装设有电机底座，所述驱动电机与电机底座固定连接，所述驱动电机与电机转轴活动连接，所述电机转轴下方装设有下传动齿轮，所述下传动齿轮与电机转轴设有传动皮带，所述电机转轴通过传动皮带与下传动齿轮相连接，所述传动齿轮左侧设有从动齿轮，所述传动齿轮与从动齿轮相啮合，所述从动齿轮左侧设有同步带。
相应的，所述承重行走机构包括右侧行走轮、左侧行走轮、行走轮架、减震器、均衡架、承重座，所述行走轮架底端装设有右侧行走轮与左侧行走轮，所述右侧行走轮、左侧行走轮与行走轮架活动连接，所述行走轮架上端装设有均衡架，所述均衡架与行走轮架连接处装设有减震器，所述均衡架上端中部装设有承重座，所述均衡架与承重座固定连接。
相应的，所述从动齿轮与右侧行走轮之间设有同步带，所述从动齿轮通过同步带与右侧行走轮相连接。
相应的，所述横梁上设有施工平台，方便施工人员在施工平台进行隧道施工。
有益效果
本发明一种新型的隧道施工支撑装置，通过行走装置能够将隧道支撑向前移动至下一段施工地点，避免装置频繁搭建与拆卸，提高隧道施工效率，具体步骤如下：施工人员转动转把，转把带动转把转轴转动，转把转轴与驱动轴同步转动，驱动轴带动左侧凸轮转轴转动，凸轮转轴带动凸轮转动，凸轮通过转动销带动下方转盘转动，转盘与底端中部槽轮转轴转动，槽轮转轴与槽轮同步转动，槽轮通过槽杆带动左侧竖直齿形条作竖直方向运动，竖直齿形条与左侧传动轮相啮合，传动轮转动，传动轮与从动轮转轴同步转动，从动轮转轴通过活动连杆带动竖直活动板作竖直方向运动，竖直活动板上的竖向z型槽与水平传动杆上的圆销向啮合，水平传动杆水平向左侧移动，当水平传动杆向左侧运动时，水平传动杆带动伸缩臂向上收缩，伸缩臂通过上变幅液压缸带动臂架向上运动，臂架通过下变幅液压缸带动驻停座向上运动，使得驻停座与地面相分离；此时，控制驱动电机启动，驱动电机带动电机转轴转动，电机转轴通过传动皮带带动下传动齿轮转动，下传动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮转动，从动齿轮通过同步带带动右侧行走轮转动，右侧行走轮带动左侧行走轮同步运动，使得支撑装置向前移动至下一段施工地点，右侧行走轮与左侧行走轮上端装设有减震器，能够减少支撑装置在移动过程中的震动，增加装置的稳定性，当支撑装置移动至合适施工底端后，驱动电机关闭，再次反方向转动转把，使得伸缩臂与臂架之间角度增大，驻停座下落，驻停座与地面稳定接触，对装置起到稳定驻停左右；综上，通过上述各部件的相互配合，解决在隧道施工过程中需要对支撑装置频繁搭建与拆卸的问题，使得装置能够实现承载支撑装置前进与稳定驻停，使得装置免于频繁搭建与拆卸，从而提高隧道施工效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种新型的隧道施工支撑装置的正面结构示意图。
图2为本发明一种新型的隧道施工支撑装置的侧面结构示意图。
图3为本发明行走装置的结构示意图一。
图4为本发明行走装置的结构示意图二。
图中：活动支座-1、行走装置-2、斜撑-3、横梁-4、上支撑座-5、液压缸-6、钢模板-7、支撑柱-8、拱脚千斤顶-9、施工平台-10、梯子-11、护栏-12、凸轮机构-21、槽轮机构-22、传动机构-23、液压驻停机构-24、驱动机构-25、承重行走机构-26、装置外壳-27、装置底座-28、承重柱-29、转把-211、转把转轴-212、转轴轴承-213、驱动轴-214、凸轮转轴-215、凸轮-216、转动销-217、转盘-218、槽轮转轴-221、槽杆-222、槽轮-223、槽轮转轴轴承-224、竖直齿形条-225、传动轮-231、从动轮转轴-232、活动连杆-233、竖直活动板-234、竖向z型槽-235、圆销-236、水平传动杆-237、伸缩臂-241、伸缩臂转轴-242、臂架-243、上变幅液压缸-244、下变幅液压缸-245、臂架固定转轴-246、驻停座-247、驱动电机-251、电机底座-252、电机转轴-253、传动皮带-254、下传动齿轮-255、从动齿轮-256、同步带-257、右侧行走轮-261、左侧行走轮-262、行走轮架-263、减震器-264、均衡架-265、承重座-266。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种新型的隧道施工支撑装置技术方案：其结构包括：活动支座1、行走装置2、斜撑3、横梁4、上支撑座5、液压缸6、钢模板7、支撑柱8、拱脚千斤顶9、施工平台10、梯子11、护栏12，所述横梁4底端两侧装设有支撑柱8，所述支撑柱8与横梁4相焊接，所述支撑柱8底端装设有行走装置2，所述行走装置2与支撑柱8固定连接，所述横梁4内侧装设有斜撑3，所述斜撑3上端与横梁4相焊接，所述斜撑3底端与支撑柱8相焊接，所述横梁4上端装设有上支撑座5，所述上支撑座5两侧设有液压缸6，所述横梁4通过液压缸6与上支撑座5相连接，所述上支撑座5上端装设有钢模板7，所述钢模板7与上支撑座5固定连接，所述钢模板7与斜撑3之间设有活动支座1，所述斜撑3通过活动支座1与钢模板7固定连接，所述横梁4上端中部设有施工平台10，所述施工平台10底端两侧装设有梯子11，所述梯子11与支撑柱8相焊接，所述梯子11外侧装设有护栏12，所述梯子11与护栏12相焊接；所述行走装置2包括凸轮机构21、槽轮机构22、传动机构23、液压驻停机构24、驱动机构25、承重行走机构26、装置外壳27、装置底座28、承重柱29，所述装置外壳27底端装设有装置底座28，所述装置外壳27与装置底座28固定连接，所述装置外壳27内部上端装设有凸轮机构21，所述凸轮机构21底端装设有槽轮机构22，所述凸轮机构21与槽轮机构22活动连接，所述槽轮机构22左侧装设有传动机构23，所述槽轮机构22与传动机构23活动连接，所述传动机构23底端装设有液压驻停机构24，所述传动机构23与液压驻停机构24活动连接，所述液压驻停机构24左侧装设有驱动机构25，所述驱动机构25与承重行走机构26活动连接，所述承重行走机构26上端装设有承重柱29，所述承重柱29与承重行走机构26固定连接，所述凸轮机构21包括转把211、转把转轴212、转轴轴承213、驱动轴214、凸轮转轴215、凸轮216、转动销217、转盘218，所述转把转轴212右端装设有转把211，所述转把211与转把转轴212固定连接，所述转把转轴212与转轴轴承213活动连接，所述转把转轴212左侧装设有驱动轴214，所述驱动轴214与转把转轴212固定连接，所述驱动轴214左侧设有凸轮转轴215，所述凸轮转轴215与驱动轴214处于同一中心轴且固定连接，所述凸轮转轴215中部设有凸轮216，所述凸轮216与凸轮转轴215固定连接，所述凸轮216下方装设有转盘218，所述转盘218与凸轮216之间设有转动销217，所述凸轮216通过转动销217与转盘218活动连接，所述转盘218下方与槽轮机构22相连接，所述槽轮机构22包括槽轮转轴221、槽杆222、槽轮223、槽轮转轴轴承224、竖直齿形条225，所述槽轮转轴221与转盘218底端中部固定连接，所述槽轮转轴221中部设有槽轮223，所述槽轮223与槽轮转轴221固定连接，所述槽轮转轴221底端装设有槽轮转轴轴承224，所述槽轮转轴轴承224与槽轮转轴221活动连接，所述槽杆222与槽轮223活动连接，所述槽杆222左侧装设有竖直齿形条225，所述竖直齿形条225与槽杆222固定连接，所述传动机构23包括传动轮231、从动轮转轴232、活动连杆233、竖直活动板234、竖向z型槽235、圆销236、水平传动杆237，所述传动轮231中部设有从动轮转轴232，所述传动轮231与从动轮转轴232固定连接，所述从动轮转轴232与竖直活动板234之间设有活动连杆233，所述从动轮转轴232通过活动连杆233与竖直活动板234相连接，所述竖直活动板234上设有竖向z型槽235，所述竖直活动板234与竖向z型槽235为一体化结构，所述水平传动杆237左侧设有圆销236，所述圆销236与水平传动杆237固定连接，所述圆销236与竖向z型槽235向啮合，所述液压驻停机构24包括伸缩臂241、伸缩臂转轴242、臂架243、上变幅液压缸244、下变幅液压缸245、臂架固定转轴246、驻停座247，所述伸缩臂241与臂架243之间设有伸缩臂转轴242，所述伸缩臂241通过伸缩臂转轴242与臂架243活动连接，所述上变幅液压缸244上下两端分别与伸缩臂241、臂架243相连接，所述下变幅液压缸245上下两端分别与臂架243、驻停座247相连接，所述臂架243与驻停座247连接处装设有臂架固定转轴246，所述臂架243通过臂架固定转轴246与驻停座247活动连接，所述驱动机构25包括驱动电机251、电机底座252、电机转轴253、传动皮带254、下传动齿轮255、从动齿轮256、同步带257，所述驱动电机251底端装设有电机底座252，所述驱动电机251与电机底座252固定连接，所述驱动电机251与电机转轴253活动连接，所述电机转轴253下方装设有下传动齿轮255，所述下传动齿轮255与电机转轴253设有传动皮带254，所述电机转轴253通过传动皮带254与下传动齿轮255相连接，所述传动齿轮255左侧设有从动齿轮256，所述传动齿轮255与从动齿轮256相啮合，所述从动齿轮256左侧设有同步带257，所述承重行走机构26包括右侧行走轮261、左侧行走轮262、行走轮架263、减震器264、均衡架265、承重座266，所述行走轮架263底端装设有右侧行走轮261与左侧行走轮262，所述右侧行走轮261、左侧行走轮262与行走轮架263活动连接，所述行走轮架263上端装设有均衡架265，所述均衡架265与行走轮架263连接处装设有减震器264，所述均衡架265上端中部装设有承重座266，所述均衡架265与承重座266固定连接，所述从动齿轮256与右侧行走轮261之间设有同步带257，所述从动齿轮256通过同步带257与右侧行走轮261相连接，所述横梁4上设有施工平台10，方便施工人员在施工平台10进行隧道施工。
本专利所说的行走装置2内装设有凸轮机构、槽轮机构、传动机构、液压驻停机构、驱动机构与承重行走机构，解决在隧道施工过程中需要对支撑装置频繁搭建与拆卸的问题，装置能够实现承载支撑装置前进与稳定驻停，使得装置免于频繁搭建与拆卸，提高隧道施工效率。
在进行隧道施工时，为防止隧道的坍塌，需要对开挖的隧道进行支撑，将隧道支撑装置移动至合适的位置，通过液压缸6将上支撑座5与钢模板7向上抬升，活动支座1与拱脚千斤顶9分别为钢模板7提供侧面与底端支撑，在隧道支撑完成后，钢模板7与隧道土层之间形成空腔，然后浇灌混凝土，待混凝土浇灌完成后，通过行走装置2将隧道支撑向前移走至下一段施工地点，避免装置频繁搭建与拆卸，提高隧道施工效率，具体步骤如下：施工人员转动转把211，转把211带动转把转轴212转动，转把转轴212与驱动轴214同步转动，驱动轴214带动左侧凸轮转轴215转动，凸轮转轴215带动凸轮216转动，凸轮216通过转动销217带动下方转盘218转动，转盘218与底端中部槽轮转轴221转动，槽轮转轴221与槽轮223同步转动，槽轮223通过槽杆222带动左侧竖直齿形条225作竖直方向运动，竖直齿形条225与左侧传动轮231相啮合，传动轮231转动，传动轮231与从动轮转轴232同步转动，从动轮转轴232通过活动连杆233带动竖直活动板234作竖直方向运动，竖直活动板234上的竖向z型槽235与水平传动杆237上的圆销236向啮合，水平传动杆237水平向左侧移动，当水平传动杆237向左侧运动时，水平传动杆237带动伸缩臂241向上收缩，伸缩臂241通过上变幅液压缸244带动臂架243向上运动，臂架243通过下变幅液压缸245带动驻停座247向上运动，使得驻停座247与地面相分离；此时，控制驱动电机251启动，驱动电机251带动电机转轴253转动，电机转轴253通过传动皮带254带动下传动齿轮255转动，下传动齿轮255与从动齿轮256相啮合，从动齿轮256转动，从动齿轮256通过同步带257带动右侧行走轮261转动，右侧行走轮261带动左侧行走轮262同步运动，使得支撑装置向前移动至下一段施工地点，右侧行走轮261与左侧行走轮262上端装设有减震器264，能够减少支撑装置在移动过程中的震动，增加装置的稳定性，当支撑装置移动至合适施工底端后，驱动电机251关闭，再次反方向转动转把211，使得伸缩臂241与臂架243之间角度增大，驻停座247下落，驻停座247与地面稳定接触，对装置起到稳定驻停左右；综上，通过上述各部件的相互配合，解决在隧道施工过程中需要对支撑装置频繁搭建与拆卸的问题，使得装置能够实现承载支撑装置前进与稳定驻停，使得装置免于频繁搭建与拆卸，从而提高隧道施工效率。
本发明解决现有技术的隧道施工支撑装置结构复杂，在隧道施工过程中，隧道施工每前进一段距离，支撑装置就要重新拆卸与搭建，现有技术的隧道支撑装置的搭建与拆卸麻烦，耗费时间长，影响施工效率的问题，本发明通过上述部件的互相组合，通过行走装置能够将隧道支撑向前移动至下一段施工地点，避免装置频繁搭建与拆卸，提高隧道施工效率，具体步骤如下：施工人员转动转把，转把带动转把转轴转动，转把转轴与驱动轴同步转动，驱动轴带动左侧凸轮转轴转动，凸轮转轴带动凸轮转动，凸轮通过转动销带动下方转盘转动，转盘与底端中部槽轮转轴转动，槽轮转轴与槽轮同步转动，槽轮通过槽杆带动左侧竖直齿形条作竖直方向运动，竖直齿形条与左侧传动轮相啮合，传动轮转动，传动轮与从动轮转轴同步转动，从动轮转轴通过活动连杆带动竖直活动板作竖直方向运动，竖直活动板上的竖向z型槽与水平传动杆上的圆销向啮合，水平传动杆水平向左侧移动，当水平传动杆向左侧运动时，水平传动杆带动伸缩臂向上收缩，伸缩臂通过上变幅液压缸带动臂架向上运动，臂架通过下变幅液压缸带动驻停座向上运动，使得驻停座与地面相分离；此时，控制驱动电机启动，驱动电机带动电机转轴转动，电机转轴通过传动皮带带动下传动齿轮转动，下传动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮转动，从动齿轮通过同步带带动右侧行走轮转动，右侧行走轮带动左侧行走轮同步运动，使得支撑装置向前移动至下一段施工地点，右侧行走轮与左侧行走轮上端装设有减震器，能够减少支撑装置在移动过程中的震动，增加装置的稳定性，当支撑装置移动至合适施工底端后，驱动电机关闭，再次反方向转动转把，使得伸缩臂与臂架之间角度增大，驻停座下落，驻停座与地面稳定接触，对装置起到稳定驻停左右；综上，通过上述各部件的相互配合，解决在隧道施工过程中需要对支撑装置频繁搭建与拆卸的问题，使得装置能够实现承载支撑装置前进与稳定驻停，使得装置免于频繁搭建与拆卸，从而提高隧道施工效率。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。