本发明涉及消防领域，尤其是一种基于轨道的隧道消防系统及其运行方法。
背景技术：
交通网络的不断扩张与丰富，为人们的出现带来了极大的便利。而外其中隧道、桥梁的建设，又进一步地缩短了道路距离，提高人们出行的效率。
但是，隧道的建设因其地理环境等原因，普遍存在一个问题，那就是空气的不流通，同时，因汽车尾气的排放以及汽车通过时带起的粉尘，就使得隧道内长期保持在一个高度污染的空气环境。而这在一方面，对于隧道检修人员等需要在隧道内长时间停留的人员来说，会造成极大的伤害；另一方面，隧道相对稳定的空间在长久的粉尘积压后，存在引起尘暴或火灾等险情的消防隐患。
对于隧道内的消防防治措施，采用活水是一个有效地解决方案。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种基于轨道的隧道消防系统及其运行方法，以在解决对隧道内消防险情进行防治的问题时，还解决为相应消防设备及时、简便供水的问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种基于轨道的隧道消防系统，该隧道消防系统包括：供水轨道和消防设备；供水轨道包括供水管道、第一控制器和第一轨道，消防设备沿第一轨道行走，消防设备包括洒水机构；供水管道用于为消防设备供水；第一轨道上设置有若干供水口，每一个供水口均连接有一根供水管道，每一根供水管道的另一端连接到输水管道；每一个供水口均设置有电磁阀，每一个电磁阀均连接到第一控制器。
进一步的，每一个供水口设置有相应的位置标签。
进一步的，第一轨道沿隧道长度方向成环形设置。
进一步的，供水轨道还包括：第二轨道，第二轨道位于隧道中部，垂直于隧道长度方向设置；第二轨道的两端分别连接到第一轨道。上述隧道中部，为靠近隧道长度的中部位置，或者为第一轨道在隧道长度方向上的中部位置。
进一步的，消防设备包括：第二控制器、标签识别器、补水管道、运动机构和储水机构；运动机构连接第二控制器，用于驱动轨交机车在供水轨道上行走；标签识别器连接第二控制器，用于识别位置标签；补水管道的一端连接到储水机构的入水口，补水管道的另一端用于与供水管道的供水口连通；储水机构的出水口连接洒水机构的入水口；补水管道上设置有第一控制阀，洒水机构的出水口设置有第二控制阀，第一控制阀和第二控制阀分别连接于第二控制器。
进一步的，消防设备还包括：连接第二控制器的加压装置一，该加压装置一设置于储水机构和洒水机构之间。
或者，消防设备还包括：连接第二控制器的加压装置二，该加压装置二通过加压管道连接到储水机构。
上述加压装置一或加压装置二的编号，仅为对相应装置的指代，便于对其进行区分，不特指具体装置。
进一步的，储水机构内设置有水位传感器，水位传感器连接于第二控制器。
为解决上述全部或部分问题，本发明提供了一种上述隧道消防系统的运行方法，该方法包括以下步骤：
s1：第二控制器控制运动机构在供水轨道上运动，还控制开启或关闭洒水机构的第二控制阀，在此过程中，水位传感器实时监测储水机构中的水的水位，并将水位发送给第二控制器；
s2：第二控制器判断水位是否达到预设最低门限值，若是，则控制标签识别器识别供水轨道上的位置标签，并接收标签识别器在识别到位置标签时发送的位置标签的标签信息；第二控制器在接收到标签信息时，执行s3；
s3：第二控制器控制运动机构停止；第二控制器控制开启第一控制阀；第二控制器向第一控制器发送第一触发信号，第一触发信号中携带有标签信息，以触发第一控制器开启标签信息所对应的供水管道的电磁阀；
s4：第二控制器判断水位是否达到预设最高门限值，若是，则向第一控制器发送第二触发信号，以触发第一控制器关闭电磁阀；第二控制器控制关闭第一控制阀；执行s1。
进一步的，上述第二控制器控制开启或关闭洒水机构的第二控制阀包括：第二控制器在控制开启第二控制阀时，还控制开启加压装置；第二控制器在控制关闭第二控制阀时，还控制关闭加压装置。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本隧道消防系统可有针对性的对隧道内的环境进行消防防治，实现无人化的远程控制，同时精准处理消防隐患或险情，提高了处理响应效率，降低了人员处理的危险性。
2、成环形的供水轨道了对隧道进行全面覆盖，进而便于对隧道进行全消防覆盖。
3、本供水轨道在隧道中部位置设置有第二轨道，以为消防设备从隧道一侧到达另一侧的“捷径”，进一步提高了消防系统的响应效率。
4、供水轨道上设置若干供水口，相较于固定位置供水，可明显缩短消防设备的补水距离，进而提高供水效率。
5、在消防设备中设置加压装置，可扩大出水覆盖区域面积，提高冲刷力度，进而提高防治效果和效率。
6、消防设备可对水位进行实时监控，进而实现自动补水，提高了消防系统的自动化能力。
7、同步控制洒水和加压，在避免对能源的浪费的同时，防止过度加压对消防设备的影响。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是供水轨道的一个实施例。
图2是图1中101区域的侧视图。
图3是图1中102区域的仰视图。
图4是图2中沿a-a’的剖视图。
图5是第一轨道或第二轨道的截面图。
图6是消防设备的一个实施例。
图7是消防设备的另一实施例。
图8是隧道消防系统的一个实施例。
图9是隧道消防系统运行方法流程图。
图中，01为隧道，10为第一轨道，10a为第一导轨，10b为导轨上的凹槽，10a1为导轨横部，10a2为导轨竖部，20为第二轨道，20a为第二导轨，30为供水口，301为输水管道，302为供水管道，302a为电磁阀，40为消防设备，41为驱动轮，42为滑轮，401a为运动机构的横部，401b为运动机构的竖部，402为补水管道，402a为补水管道的管口，403为消防设备的腔体，404为储水机构，405为洒水机构，406为加压装置，406a为加压管道，501为第一控制阀，502为第二控制阀。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-3和8所示，本实施例公开了一种基于轨道的隧道消防系统，该隧道消防系统包括：供水轨道和消防设备；供水轨道包括供水管道、第一控制器和第一轨道，消防设备沿第一轨道行走，消防设备包括洒水机构；供水管道用于为消防设备供水；第一轨道上设置有若干供水口，每一个供水口均连接有一根供水管道，每一根供水管道的另一端连接到输水管道；每一个供水口均设置有电磁阀，每一个电磁阀均连接到第一控制器。
在一个实施例中，第一轨道沿隧道长度方向设置的跑道形状的环形，其整体均设置在隧道内部，以防止外部环境对其的腐蚀。进一步的，其包括两段沿隧道两侧壁设置的直线部，以及两段两端分别连接两直线部的弧线部。在两直线部之一或全部上，设置有若干供水口，供水口在竖直方向上贯穿第一轨道，每一个供水口均贯穿有供水管道，每一根供水管道的另一端（即入水端）连通到输水管道；在每一根供水管道靠近供水口一端，均设置有电磁阀，该电磁阀受第一控制器的控制，可开启或关闭供水管道向供水口处的消防设备的供水。
为解决消防设备精准到达供水口的问题，本实施例公开了一种供水轨道：每一个供水口设置有相应的位置标签。进一步的，每一个位置标签携带有对应供水口位置的标签信息。消防设备在识别到任一位置标签时，即表示到达相应的供水口。
为解决消防设备从隧道一侧快速到达隧道另一侧的问题，在一个实施例中，供水轨道还包括：第二轨道，第二轨道位于隧道中部，垂直于隧道长度方向设置；第二轨道的两端分别连接到第一轨道。此处的隧道中部，在一个实施例中，为隧道长度的中部，或者为第一轨道在隧道长度方向上的中部位置。第二轨道两端在一个实施例中，通过焊接方式连接到第一轨道上。
如图4所示，在一个实施例中，第一轨道上设置有用于供轨交机车行走的第一导轨；第二轨道上设置有用于供机车行走的第二导轨，第二导轨两端分别与第一导轨连通。第二导轨与第一导轨的尺寸和形状一致。在一个具体实施例中，第一导轨和第二导轨的横截面为t形。
如图5所示，为进一步防止消防设备脱轨，在一个t形导轨的实施例中，第一导轨和第二导轨的横部两端靠近竖部的一侧均设置有凹槽。在一个具体实施例中，两凹槽设置在导轨横部的两个末端。
本实施例公开了一种消防设备：该消防设备包括：第二控制器、标签识别器、补水管道、运动机构和储水机构；运动机构连接第二控制器，用于驱动轨交机车在供水轨道上行走；标签识别器连接第二控制器，用于识别位置标签；补水管道的一端连接到储水机构的入水口，补水管道的另一端用于与供水管道的供水口连通；储水机构的出水口连接洒水机构的入水口；补水管道上设置有第一控制阀，洒水机构的出水口设置有第二控制阀，第一控制阀和第二控制阀分别连接于第二控制器。
在一个实施例中，消防设备包括用于驱动轨交机车行走的运动机构和其连接的腔体，标签识别器设置于运动机构中靠近顶部位置，储水机构、洒水机构设置于腔体中，运动机构的形状为‘t’形，且尺寸与导轨的尺寸适配。t形运动机构的横部（即在导轨内运动部分）两端靠近竖部（连接横部与腔体的机构）的一侧分别设置有若干驱动轮，每一个驱动轮连接到驱动器，该驱动器连接于第二控制器；通过第二控制器控制驱动器工作，进而驱动运动机构带动腔体行走。补水管道贯穿运动机构的竖部，并延伸贯穿运动机构的横部。进一步的，补水管道的补水口延伸出运动机构横部的上表面，以保持与供水口的良好接触和保证连通供水口的密封性。在一个运动机构的实施例中，t形运动机构的横部两侧分别设置有至少一个滑轮。该滑轮轴心固定于运动机构的横部，沿竖直方向设置；在机车行进过程中，该滑轮可在运动机构接触到导轨内壁时滚动，以减小摩擦。在一个实施例中，该滑轮可选用表面覆有耐磨材料层的轴承。
如图6所示，在一个实施例中，消防设备还包括：连接第二控制器的加压装置一，该加压装置一设置于储水机构和洒水机构之间。
如图7所示，在另一实施例中，消防设备还包括：连接第二控制器的加压装置二，该加压装置二通过加压管道连接到储水机构。
上述实施例中，加压装置一和加压装置二的装置类型相同，仅为在消防设备中的构造不同。
基于上述实施例，本实施例公开了另一种消防设备：在该消防设备的储水机构中，设置有水位传感器（未示出），水位传感器连接于第二控制器。
在一个实施例中，储水机构为顶端和底部分别开口的储水箱，水位传感器为设置在该储水箱顶部、底部或侧壁上的红外收发设备，通过水面的镜面反射原理实现对水位的监测。或者，水位传感器在一种实施方式中，为设置在储水箱内的浮球阀，通过阀门活动扭矩确定水位。
如图9所示，本实施例公开了上述隧道消防系统的运行方法，其包括以下步骤：
s1：第二控制器控制运动机构在供水轨道上运动，还控制开启或关闭洒水机构的第二控制阀，在此过程中，水位传感器实时监测储水机构中的水的水位，并将水位发送给第二控制器；
s2：第二控制器判断水位是否达到预设最低门限值，若是，则控制标签识别器识别供水轨道上的位置标签，并接收标签识别器在识别到位置标签时发送的位置标签的标签信息；第二控制器在接收到标签信息时，执行s3；
s3：第二控制器控制运动机构停止；第二控制器控制开启第一控制阀；第二控制器向第一控制器发送第一触发信号，第一触发信号中携带有标签信息，以触发第一控制器开启标签信息所对应的供水管道的电磁阀；
s4：第二控制器判断水位是否达到预设最高门限值，若是，则向第一控制器发送第二触发信号，以触发第一控制器关闭电磁阀；第二控制器控制关闭第一控制阀；执行s1。
为进一步扩大消防设备洒水的冲刷力度及冲刷距离，基于上述实施例，本实施例公开了隧道消防系统的另一种运行方法：上述第二控制器控制开启或关闭洒水机构的第二控制阀包括：第二控制器在控制开启第二控制阀时，还控制开启加压装置；第二控制器在控制关闭第二控制阀时，还控制关闭加压装置。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。