一种液压支架的安装装置及其工作方法与流程

本发明涉及矿井运输领域，尤其涉及一种液压支架的安装装置及其工作方法。

背景技术

液压支架是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。液压支架由液压缸(立柱、千斤顶)、承载结构件(顶梁、掩护梁和底座等)、第一推移装置、控制系统和其它辅助装置组成。液压支架重量较重，给综采工作面安装带来困难。

目前，大多数煤矿综采工作面液压支架安装时还采用传统的采用双速绞车卸车配合单体液压支柱进行调向操作的方式，这种安架方式在整个支架的运输、卸架、调整支架及支架的调向过程中都存在重大的安全隐患。就运送支架方面看，工人在具体作业时，操作方式稍有差错都将有可能导致运输事故的发生。如在运送支架、卸、调整支架作业过程中的把钩作业，支架在调向的过程中，绞车绳的飘绳，中途信号工传送信号时的失误等等，这都有可能导致事故的发生。在安装液压支架时，使用绞车对拉方式，绞车始终在使用中占据着主导地位。这就必然导致期间的每一个有关绞车运输的操作流程。细节方面都时刻离不开操作人员盯看追踪落实。因此，不仅费岗费力，还影响安全生产和安装液压支架工作效率。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种液压支架的安装装置及其工作方法，用液压支架安装叉车进行安装时，不用使用双速绞车进行拉拽调向，保证了液压支架不会被损坏，也提高了安装液压支架的工作效率。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种液压支架的安装装置：包括有承载台；所述承载台的上表面为工作面；所述承载台的上料端沿上料方向伸缩设置有铲板，承载台的另一端设置有液压控制器；所述工作面的两侧设置有限位凹槽，所述限位凹槽的凹槽长度方向与上料方向平行设置；所述限位凹槽内设置有第一推移装置；所述第一推移装置包括有第一液压缸，所述第一液压缸的缸体靠近液压装置控制器，且与承载台固定设置；所述第一液压缸的活塞柱的顶端设置有与限位凹槽相对应的限位块，所述活塞柱伸缩设置在限位凹槽内；所述限位块上设置有挂钩；所述第一液压缸的进油口与液压控制器液压管路连通；第二推移装置包括有第二液压缸；所述第二液压缸的缸体通过铰链与液压控制器设置，所述第二气缸的活塞柱伸缩设置在工作面上方；所述第二液压缸的活塞柱顶端设置有挂钩；所述第二液压缸的进油口与液压控制器液压管路连通；所述承载台的牵引端设置有牵引销轴。

进一步地，所述液压控制器与第一液压缸之间相连的管路上设置有第一液压阀；所述液压控制器与第二推移装置的第二液压缸之间相连的管路上设置有第二液压阀。

进一步地，所述承载台沿上料方向伸缩设置的液压缸结构，所述液压缸结构的活塞杆顶端设置有推板，所述铲板的活动端通过弹性结构与推板弹性设置。

进一步地，所述铲板沿上料方向依次包括有第一走料坡与第二走料坡；所述第一走料坡与第二走料坡相交处设置有过渡圆弧结构；所述第一走料坡与水平方向夹角大于第二走料坡与水平方向夹角；所述第一走料坡包括有敞口倾斜坡和走料斜板；所述走料斜板的大小与敞口倾斜坡的敞口大小对应设置，所述走料斜板通过液压支柱支撑设置在敞口倾斜坡的敞口处。

进一步地，所述承载台下方设置有行走装置，所述行走装置与对应轨道配合设置。

进一步地，一种液压支架的安装装置的工作方法，包括：

第一步，前期准备：在工作面切眼处铺设供液压支架安装叉车运行的轨道，工作面切眼靠近上顺槽的一端为上端口，双速绞车牵引所述液压支架安装叉车至工作面切眼上端口；

第二步，液压支架的运输：工作面切眼与上顺槽相交处设置有四角道，双速绞车从矿洞外沿上顺槽牵引液压支架到四角道；

第三步，液压支架的转移：液压支架安装叉车的第一推移装置通过链条与液压支架连接设置，液压支架安装叉车的第二推移装置通过链条与液压支架连接设置；调控液压控制器，第一推移装置和第二推移装置拉拽液压支架到液压支架安装叉车的承载台工作面上；

第四步，调整角度和位置：液压支架安装叉车调整液压支架安装角度及位置；

第五步，安装液压支架：液压支架到达待安装地点后，升紧液压支架，排出液压支架立柱腔内的空气，调整液压支架侧护板、护帮板或伸缩梁，升起液压支架支护顶板。

进一步地，液压支架通过第一推移装置和第二推移装置拉拽到所述液压支架叉车的铲板处，液压支架向所述液压支架叉车进料方向挤压铲板，与铲板连接设置的弹性结构压缩；液压支架通过活动铲板的第一走料坡时，调节液压支柱的伸长，走料斜板与水平方向夹角减小，第一走料坡平缓，液压支架通过渡圆弧结构减速，缓慢通过第二走料坡到达工作面上。

进一步地，所述液压支架安装角度和位置的调整：所述工作面切眼靠近下顺槽的一端为下端口，液压支架安装叉车将液压支架从四角道运输到下端口位置；所述第一推移装置通过链条推移液压支架，所述第二推移装置通过链条牵引液压支架，调整第一推移装置与液压支架的连接位置，调整第二推移装置与液压支架的连接位置，所述液压控制器调控第一液压缸和第二液压缸的伸缩，液压支架与工作面切眼呈90°夹角；液压支架安装叉车伸出铲板，调控液压控制器，第一液压缸和第二液压缸的活塞柱伸出，液压支架叉车卸下液压支架，液压支架至待安装地点处。

进一步地，待安装地点环设有防倒支柱，所述防倒支柱与液压支架支撑设置。

进一步地，第一推移装置与液压支架之间的连接链条的规格为φ26×92mm；第二推移装置与液压支架之间的连接链条的规格为φ26×92mm。

有益效果：本发明的一种液压支架的安装装置及其安装方法，使用液压支架安装叉车进行安装液压支架，能够一次安装到位，保证了调架过程的安全。液压支架安装叉车设计的各传动系统均由液压控制，具有操作简单、运行平稳、安装快捷、行走安全等特点。液压支架安装叉车采用模块化设计，结构紧凑，便于井下现场组装与分解。与过去传统的安装支架方式相比，该设备工作能力强，起到了高效、快速、安全的良好效果。

附图说明

附图1为本发明一种液压支架安装装置的结构示意图；

附图2为本发明一种液压支架安装装置的仰视结构示意图；

附图3为本发明一种液压支架安装装置的铲板结构示意图；

附图4为本发明一种液压支架安装装置的铲板的第一走料坡剖视结构示意图；

附图5为本发明一种液压支架安装方法结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1～5，一种液压支架的安装装置：包括有承载台1；所述承载台1的上表面为工作面；所述承载台1的上料端沿上料方向伸缩设置有铲板6，承载台1的另一端设置有液压控制器2；所述工作面的两侧设置有限位凹槽12，所述限位凹槽12的凹槽长度方向与上料方向平行设置；所述限位凹槽12内设置有第一推移装置3；所述第一推移装置3包括有第一液压缸，所述第一液压缸的缸体靠近液压装置控制器2，且与承载台1固定设置；所述第一液压缸的活塞柱的顶端设置有与限位凹槽相对应的限位块31，所述活塞柱伸缩设置在限位凹槽12内；所述限位块31上设置有挂钩32；所述第一液压缸的进油口与液压控制器2液压管路连通，所述液压控制器2与第一液压缸之间相连的管路上设置有第一液压阀；第二推移装置4包括有第二液压缸；所述第二液压缸的缸体通过铰链与液压控制器2活动设置，所述第二气缸的活塞柱伸缩设置在工作面上方；所述第二液压缸的活塞柱顶端设置有挂钩；所述第二液压缸的进油口与液压控制器2液压管路连通，所述液压控制器2与第二推移装置4的第二液压缸之间相连的管路上设置有第二液压阀；所述承载台1的牵引端设置有牵引销轴108。

所述承载台1沿上料方向伸缩设置的液压缸结构7，所述液压缸结构7的进油口与液压控制器2液压管路连通，所述液压控制器2与液压缸结构7之间相连的管路上设置有第三液压阀；所述液压缸结构7的活塞杆顶端设置有推板8，所述铲板6的活动端60通过弹性结构9与推板8弹性设置，本说明中所述弹性结构9为高弹力的弹簧；当液压支架107向上料方向挤压铲板6时，这时弹性结构9发生形变收缩，液压支架107对铲板产生一个瞬间冲击力，铲板6通过弹性结构9减缓了这个瞬间冲击力，从而使作用在液压缸结构7的冲击力减小，起到了保护液压缸结构7的作用。

所述铲板6沿上料方向依次包括有第一走料坡61与第二走料坡62；液压支架107受到水平方向拉力后沿铲板6的走料坡上升，所述第一走料坡61与第二走料坡62相交处设置有过渡圆弧结构63；所述第一走料坡61与水平方向夹角大于第二走料坡62与水平方向夹角，第二走料坡62相较于第一走料坡61平缓，液压支架沿斜面向下的力会减小，从而减小发生液压支架脱钩的概率；所述第一走料坡61包括有敞口倾斜坡611和走料斜板612；所述走料斜板612的材质为特种高强度结构钢，能够承受液压支架107的重量而不会压坏。所述走料斜板612的大小与敞口倾斜坡611的敞口大小对应设置，所述走料斜板612通过液压支柱613支撑设置在敞口倾斜坡611的敞口处，当液压支架107全部进入第一走料坡61，通过液压支柱613的升高走料斜板612的较低一端的高度，使第一走料坡61的倾角变小，这时液压支架107受到的沿斜面方向的分向拉力变大，所以更加轻松地将液压支架107拉上铲板6。

所述承载台1下方设置有行走装置5，所述行走装置5与对应轨道配合设置。

一种液压支架的安装装置的工作方法，包括：

第一步，前期准备：在工作面切眼101处铺设供液压支架安装叉车106运行的轨道，工作面切眼101靠近上顺槽100的一端为上端口，双速绞车将所述液压支架安装叉车106从矿洞外沿上顺槽100牵引至工作面切眼101上端口；

第二步，液压支架的运输：工作面切眼101与上顺槽100相交处设置有四角道104，双速绞车从矿洞外沿上顺槽100牵引液压支架107到四角道104；

第三步，液压支架的转移：液压支架安装叉车106的第一推移装置3通过链条与液压支架107连接设置，液压支架安装叉车106的第二推移装置4通过链条与液压支架107连接设置，液压支架调向时使用的滑轮必须为10t滑轮，第一推移装置3与液压支架107之间的连接链条的规格为φ26×92mm；第二推移装置4与液压支架107之间的连接链条的规格为φ26×92mm，，严禁使用40t链条；调控液压控制器2，液压支架107通过第一推移装置3和第二推移装置4拉拽到所述液压支架叉车106的铲板6处，液压支架107向所述液压支架叉车106进料方向挤压铲板6，与铲板6连接设置的弹性结构9压缩；液压支架107通过铲板6的第一走料坡61时，调节液压支柱613的伸长，走料斜板612与水平方向夹角减小，第一走料坡61平缓，液压支架107通过渡圆弧结构63减速，缓慢通过第二走料坡62到达工作面上。

第四步，调整角度和位置：液压支架安装叉车106调整液压支架107安装角度及位置；所述工作面切眼101靠近下顺槽102的一端为下端口，液压支架安装叉车106将液压支架107从四角道104运输到下端口位置；所述第一推移装置3通过链条推移液压支架107，所述第二推移装置4通过链条牵引液压支架107，不断调整第一推移装置3与液压支架107的连接位置，不断调整第二推移装置4与液压支架107的连接位置，所述液压控制器2调控第一液压缸和第二液压缸的伸缩，最终使液压支架107与工作面切眼102呈90°夹角；所述液压支架安装叉车106伸出铲板6，调控液压控制器2，第一液压缸和第二液压缸的活塞柱伸出，液压支架叉车106卸下液压支架107，液压支架107至待安装地点1010处。

第五步，安装液压支架：液压支架107到达待安装地点1010后，待安装地点1010环设有防倒支柱，所述防倒支柱与液压支架107支撑设置；升紧液压支架107，排出液压支架107立柱腔内的空气，调整液压支架107侧护板、护帮板或伸缩梁，升起液压支架107支护顶板。

其余液压支架的安装方法和标准与上述方法相同，液压支架的底座，偏差不能超过±50mm，架间空隙不能超过100mm，依次安装余下液压支架。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。