本发明涉及钻机技术领域，尤其是指一种用于钻机锚固装置。
背景技术
地下煤矿开采过程中，由于煤层赋存条件复杂多变，为预防煤矿局部瓦斯安全事故，按安全规程要求需要先抽后采，需要在挖掘前使用抽放钻机打孔、抽采瓦斯，对矿井下的瓦斯进行利用，以避免瓦斯爆炸事故的发生。
现在需要采用全方位钻机，对不同的位置进行开孔，现有钻机一般采用油缸推动钻机沿立柱上下移动，从而调整钻机的位置高度，通过油缸的液压锁将钻机保持在一定高度，这种固定方式有以下不足之处；如果液压锁出现故障，将造成一定的安全事故；钻机的工作过程中，产生的振动直接传递给油缸，影响油缸缸体与活塞杆及活塞间密封件的使用寿命，提高了油缸发生泄漏的故障率，使得钻机工作过程中下滑，影响钻机的正常使用。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供一种用于钻机锚固装置，采用两个锚固立柱组件、一个导向柱组件、上连接组件和下连接件组成一个三角形的固定架，支撑刚性和锚固稳定性好，通过在固定座的下端设置便于将固定座锚固在锚固立柱组件上的锁紧机构，避免了钻机因为液压锁的故障，出现安全事故；同时，避免了钻机在工作过程中的振动传递给油缸，影响油缸的使用寿命。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种用于钻机锚固装置，包括底座、设置在所述底座上的固定架、滑动设置在所述固定架上的用于固定钻机的固定座、设置在所述固定座的下端用于将所述固定座紧固在所述固定架上的锁紧装置和用于推动所述固定座沿所述固定架移动的推力机构；
所述固定架包括两个锚固立柱组件、一个导向立柱组件、下连接件和上连接组件，所述下连接件套装在所述两个锚固立柱组件和导向立柱组件的下端，上连接组件包括支撑件和用于将所述支撑件紧固在所述两个锚固立柱组件及导向立柱组件上的三个压块；
所述锁紧装置套装在所述锚固立柱组件上，所述锁紧装置包括与所述固定座可拆卸连接的连接座、设置在所述连接座的下端的壳体、滑动设置在所述连接座上的多个锁紧机构和设置在所述壳体的内腔的底部用于推动所述多个锁紧机构移动的动力机构；
所述推力机构的一端与所述底座相连，另一端与所述固定座相连。
进一步的，所述锚固立柱组件包括下锚固柱、第一锚固油缸、设置在所述下锚固柱及第一锚固油缸间的多个中锚固柱和设置在所述第一锚固油缸上的第一锚固帽；所述导向立柱组件包括下导向柱、第二锚固油缸、设置在所述下导向柱及第二锚固油缸间的多个中导向柱和设置在所述第二锚固油缸上的第二锚固帽。
进一步的，所述下连接件上设置有两个与所述下锚固柱配合的第一孔和一个与所述下导向柱配合的第二孔，所述两个第一孔与第二孔呈等边三角形分布，所述下锚固柱的下端设置有与所述第一孔间隙配合的第一凸台，所述下导向柱的下端设置有与所述第二孔间隙配合的第二凸台。
进一步的，所述锁紧机构包括用于夹紧锚固立柱组件的锁紧块、设置在所述锁紧块上的推块和设置在所述连接座和所述推块间的多个复位机构，所述复位机构包括导向杆和套装在所述导向杆上的弹簧，所述导向杆的一端与所述锁紧块插接、另一端与所述推块插接，所述弹簧的一端与所述推块接触、另一端与所述连接座接触；所述锁紧块包括夹持块和导向块，所述导向块一端通过焊接固定在所述夹持块上、另一端与所述推块相连，所述夹持块的表面设置有多个环形凹槽，所述锚固立柱组件的表面设置有与所述环形凹槽相配合的环形凸起。
进一步的，所述连接座包括连接盘和设置在所述连接盘上的导向筒，所述锁紧机构滑动设置在所述导向筒的筒壁上，所述连接盘上设置有防止导向筒移动的限位凹槽。
进一步的，所述动力机构包括设置在所述固定筒底部的动力座和滑动设置在所述动力座上的用于推动所述推块的推力筒、用于推动所述推力筒移动的多个碟簧和用于将所述推力筒限制在所述动力座上的压环。
进一步的，所述壳体的内腔的底部设置有防止所述动力座移动的限位环槽，所述动力座包括座体和设置在所述座体上的内座筒，所述座体和内座筒间形成容纳碟簧与推力筒的环形空腔，所述内座筒通过焊接与所述座体相连。
进一步的，所述压环上设置有便于压力油推动所述推力筒移动松开所述锁紧机构的进油口；所述壳体上靠近所述进油口处设置有便于将进油接头连接在所述进油口上的操作口；所述推力筒与所述锁紧机构接触处呈锥形，所述锥形的锥角为20-25°。
进一步的，所述锁紧机构为4个且均匀分布在所述连接座的四周，所述锁紧机构上设置有两个复位机构。
进一步的，所述推力机构为油缸，所述油缸的缸体与所述底座相连、活塞杆与所述固定座的下端铰接，所述油缸设置在两个所述锚固立柱组件间。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
第一、采用两个锚固立柱组件、一个导向柱组件、上连接组件和下连接件组成一个三角形的固定架，支撑刚性和锚固稳定性好；同时，通过设置导向柱组件，通过杠杆原理知道，导向柱与滑座间的压力比没有导向柱组件时滑座与锚固立柱组件间的压力小，滑座与导向柱组件间的磨损小于滑座与锚固立柱组件间的磨损，从而减少了滑座的磨损，总的磨损转移到滑座与导向柱组件间，因为摩擦压力的减少，所以总磨损减少。
第二、通过在固定座的下端设置便于将固定座锚固在锚固立柱组件上的锁紧机构，避免了钻机因为液压锁的故障，出现安全事故；同时，避免了钻机在工作过程中的振动传递给油缸，影响油缸的使用寿命
第三、通过在锁紧机构上设置复位机构，便于高于油带动推力筒移动时，通过复位机构，使得夹持块与立柱脱离，便于调整钻机高度，避免夹持块的磨损。
第四、锚固立柱组件采用下锚固柱、第一锚固油缸、多个中锚固柱和第一锚固帽组装而成，便于缩短下锚固柱的长度，便于运输和加工，缩短第一锚固油缸的长度，节约成本；导向立柱组件采用下导向柱、第二锚固油缸、多个中导向柱和第二锚固帽组装而成，便于缩短下导向柱的长度，便于运输和加工，缩短第二锚固油缸的长度，节约成本。
第五、连接座采用连接盘和导向筒组装而成，使得连接座结构简单，便于加工、组装方便，当导向筒磨损后，只需更换导向筒，利于节约成本；动力座采用座体与内座筒焊接而成，使得座体和内座筒的机构简单，便于加工、节约加工成本，动力座与壳体设置，当动力座磨损后，只需更换动力座，利于节约成本。
附图说明
图1为本发明的一种用于钻机锚固装置的示意图；
图2为本发明的下连接件的结构示意图；
图3为本发明的上连接组件的结构示意图；
图4为本发明的锁紧装置的结构示意图；
图5为图4中a处的放大结构示意图；
图6为本发明的锁紧装置的动力机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
参见附图1至6所示，本发明还提供一种用于钻机锚固装置，包括底座1、设置在底座上的固定架2、滑动设置在固定架2上的用于固定钻机的固定座3、设置在固定座3的下端用于将固定座3紧固在固定架2上的锁紧装置4和用于推动固定座3沿固定架2移动的推力机构5；
固定架2包括两个锚固立柱组件21、一个导向立柱组件22、下连接件23和上连接组件24，下连接件23套装在两个锚固立柱组件21和导向立柱组件22的下端，上连接组件24包括支撑件241和用于将支撑件241紧固在两个锚固立柱组件21及导向立柱组件22上的三个压块242；采用两个锚固立柱组件、一个导向柱组件、上连接组件和下连接件组成一个三角形的固定架，支撑刚性和锚固稳定性好；
锁紧装置4为两个分别套装在两个锚固立柱组件21上，锁紧装置4包括与固定座3可拆卸连接的连接座41、设置在连接座41下端的壳体42、滑动设置在连接座41上的多个锁紧机构43和设置在壳体42的内腔用于推动多个锁紧机构43移动的动力机构44，避免了钻机因为液压锁的故障，出现安全事故；同时，避免了钻机在工作过程中的振动传递给油缸，影响油缸的使用寿命；
推力机构5的一端与底座1相连，另一端与固定座3相连；
本实施例中，锚固立柱组件21包括下锚固柱211、第一锚固油缸212、设置在下锚固柱211及第一锚固油缸212间的多个中锚固柱213和设置在第一锚固油缸212上的第一锚固帽214，下锚固柱的下端设置有第一连接法兰、上端设置有用于连接中锚固柱的第一内螺纹，中锚固立柱的下端设置有第一外螺纹、上端设置有第二内螺纹，第一锚固油缸的下端设置有第二外螺纹；导向立柱组件22包括下导向柱221、第二锚固油缸222、设置在下导向柱221及第二锚固油缸222间的多个中导向柱223和设置在第二锚固油缸222上的第二锚固帽224，下导向柱的下端设置有第二连接法兰、上端设置有第三内螺纹，中导向柱的下端设置有第三外螺纹、上端设置有第四内螺纹，第二锚固油缸的下端设置有第四外螺纹。
本实施例中，下连接件23上设置有两个与下锚固柱211配合的第一孔和一个与下导向柱221配合的第二孔，两个第一孔与第二孔呈等边三角形分布，下锚固柱211的下端设置有与第一孔间隙配合的第一凸台，下导向柱221的下端设置有与第二孔配合的第二凸台。
本实施例中，锁紧机构43包括用于夹紧锚固立柱组件21的锁紧块431、设置在锁紧块431上的推块432和设置在连接座41和推块432间的多个复位机构45，复位机构45包括导向杆451和套装在导向杆451上的弹簧452，通过导向杆451便于将弹簧452限制在锁紧机构43上，通过设置弹簧，便于推推动锁紧机构向外移动，使得锁紧块与立柱脱离，导向杆451的一端与锁紧块431插接、另一端与推块432插接，导向杆与锁紧块和推块采用插接，连接可靠、组装简单，弹簧452的一端与推块432接触、另一端与连接座41接触；锁紧块431包括夹持块和导向块，导向块一端通过焊接固定在夹持块上、另一端与推块432通过螺钉相连，夹持块上设置有便于导向杆451插入的第一插孔，推块432的外壁呈锥面，推块432的锥面上设置有便于容纳螺钉的沉孔、另一面设置有便于导向杆451插入的第二插孔，夹持块的表面设置有多个环形凹槽，锚固立柱组件21的表面设置有与环形凹槽相配合的环形凸起，连接座41上设置有多个便于导向块滑动的导向条孔和多个便于导向杆451通过的杆孔，当钻机移动到一端位置后，通过动力机构推动锁紧机构将锚固立柱组件夹紧，同时环形凸起插入到环形凹槽中，进一步防止固定座的下滑。
本实施例中，动力机构44包括设置在壳体42底部的动力座441和滑动设置在动力座441上的用于推动推块432的推力筒442、用于推动推力筒442移动的多个碟簧443和用于将推力筒442限制在动力座441上的压环444，通过在固定座的下端设置便于将固定座锚固在锚固立柱组件上的锁紧机构。
本实施例中，连接座41包括连接盘411和设置在连接盘411上的导向筒412，使得连接座结构简单，便于加工，导向筒通过第一螺栓与连接盘相连，连接可靠、组装方便，便于更换零部件，锁紧机构43滑动设置在导向筒412的筒壁上，，连接盘411上设置有防止导向筒412移动的限位凹槽，凹槽的深度为4-6mm。
本实施例中，壳体42的内腔的底部设置有防止动力座441移动的限位环槽,限位环槽的深度为4-6mm，通过设置限位环槽便于动力机构对中，同时防止动力机构与壳体产生相对移动；动力座通过第二螺栓固定在壳体上，连接可靠、组装方便，便于更换零部件，动力座441包括座体和设置在座体上的内座筒，座体和内座筒间形成容纳碟簧443与推力筒442的环形空腔，使得动力座结构简单，便于加工，内座筒通过焊接与座体相连，内座筒与推力筒442的内壁间设置有防尘圈，防止灰尘、水等进入座体中。
本实施例中，压环444上设置有便于压力油推动推力筒442移动松开锁紧机构43的进油口，压环44与推力筒442间设置有第一密封圈，推力筒442与座体441间设置有支撑环，支撑环的两侧设置有第二密封圈，压环444与座体间设置有第三密封圈，通过设置第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈在压环、推力筒与座体间形成高压油腔，便于通入高压油移动推力筒，打开锁紧机构；壳体42上靠近进油口处设置有便于将进油接头连接在进油口上的操作口；推力筒442与锁紧机构43接触处呈锥形，锥形的锥角为20-25°。
本实施例中，锁紧机构43为4个且均匀分布在连接座41的四周，锁紧机构43上设置有两个复位机构45，两个复位机构对称分布在导向块的上下两侧。
本实施例中，推力机构为油缸，油缸的缸体与底座相连、活塞杆与固定座的下端铰接，油缸设置在两个锚固立柱组件间。
以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。