一种反循环钻机液压机械手装卸装置的制作方法

本发明涉及一种装卸装置，特别涉及一种反循环钻机液压机械手装卸装置，属于机械应用技术领域。

背景技术：

反循环钻机的钻杆装卸，一直是该钻机工作的焦点，以前一直是由人工装卡，或者配合吊装设备进行工作。工作量大还存在高度的安全风险，安全事故时有发生。本装置把大量的人工操作劳动解放出来。并大大降低了人工装卸钻杆的安全风险，因此，一种反循环钻机液压机械手装卸装置必将拥有良好的市场前景。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种反循环钻机液压机械手装卸装置，使用方便，节约了大量的成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供一种反循环钻机液压机械手装卸装置，包括钻机大架，所述钻机大架侧面连接有钻杆，所述钻杆一侧设置有支架a，所述支架a底部设置有钻机付架，所述钻机付架一侧设置有轴a，所述轴a一侧设置有托架a，所述托架a一侧设置有托架b，所述托架a与所述托架b中间设置有卡头a，所述卡头a底部设置有油缸a，所述油缸a一侧设置有支架b，所述托架b一侧设置有油缸a，所述油缸a一侧设置有卡头b，所述卡头b一侧设置有油缸b，所述钻杆可移动到钻杆转动位。

作为本发明的一种优选技术方案，所述钻机大架与所述钻杆通过螺丝螺母相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支架a与所述钻机付架通过所述轴a相连接。

本发明所达到的有益效果是：本发明的结构简单，造价低廉，且实用性强，反循环钻机的钻杆装卸装置与钻机付架由轴a相联，钻杆装卡在位置1时旋转到位置2，卸下钻杆时由位置2旋转到位置1，工作时由吊具将钻杆吊至位置1(托架a和托架b)上，油缸b伸出，由卡头b卡紧钻杆，油缸a伸出，支架沿轴a由位置1旋转至位置2，钻机轴转动，完成接钻杆工作，卸下时卡头b张开，支架旋转至位置2，油缸b动作卡头b夹紧钻杆，钻机钻杆反转，钻杆脱离钻机，油缸a缩回，支架(连带钻杆)由位置2旋转至位置1，油缸b缩回卡头b松开钻杆，由吊具将钻杆吊至指定位置，完成工作，提高了装置的工作效率，节约了大量的成本，使用简单方便，有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主观结构示意图；

图中：1、钻机大架；2、钻杆；3、钻机付架；4、支架a；5、轴a；6、托架a；7、托架b；8、卡头a；9、油缸a；10、钻杆转动位；11、支架b；12、卡头b；13、油缸b。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1所示，本发明提供一种反循环钻机液压机械手装卸装置，包括钻机大架1，所述钻机大架1侧面连接有钻杆2，所述钻杆2一侧设置有支架a4，所述支架a4底部设置有钻机付架3，所述钻机付架3一侧设置有轴a5，所述轴a5一侧设置有托架a6，所述托架a6一侧设置有托架b7，所述托架a6与所述托架b7中间设置有卡头a8，所述卡头a8底部设置有油缸a9，所述油缸a9一侧设置有支架b11，所述托架b7一侧设置有油缸a9，所述油缸a9一侧设置有卡头b12，所述卡头b12一侧设置有油缸b13，所述钻杆2可移动到钻杆转动位10。

为了使该种反循环钻机液压机械手装卸装置，使用方便，工作效率高，所述钻机大架1与所述钻杆2通过螺丝螺母相连接，所述支架a4与所述钻机付架1通过所述轴a5相连接。

本发明反循环钻机的钻杆装卸装置与钻机付架3由轴a5相联，钻杆2装卡在位置1时旋转到位置2，卸下钻杆2时由位置2旋转到位置1，工作时由吊具将钻杆2吊至位置1(托架a6和托架b7)上，油缸b13伸出，由卡头b12卡紧钻杆2，油缸a9伸出，支架沿轴a5由位置1旋转至位置2，钻机轴转动，完成接钻杆工作，卸下时卡头b12张开，支架旋转至位置2，油缸b13动作卡头b12夹紧钻杆，钻机钻杆2反转，钻杆2脱离钻机，油缸a9缩回，支架(连带钻杆2)由位置2旋转至位置1，油缸b13缩回卡头b12松开钻杆，由吊具将钻杆2吊至指定位置，完成工作。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种反循环钻机液压机械手装卸装置，本发明的结构简单，造价低廉，且实用性强，包括钻机大架，所述钻机大架侧面连接有钻杆，所述钻杆一侧设置有支架A，所述支架A底部设置有钻机付架，所述钻机付架一侧设置有轴A，所述轴A一侧设置有托架A，所述托架A一侧设置有托架B，所述托架A与所述托架B中间设置有卡头A，所述卡头A底部设置有油缸A，所述油缸A一侧设置有支架B，所述托架B一侧设置有油缸A，所述油缸A一侧设置有卡头B，所述卡头B一侧设置有油缸B；该种反循环钻机液压机械手装卸装置通过各个部件的协同作用，提高了装置的工作效率，节约了大量成本，适合推广使用。

技术研发人员：李洪民
受保护的技术使用者：河北国峰重工机械有限公司
技术研发日：2018.08.16
技术公布日：2018.12.07