一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置的制作方法

本发明涉及煤矿监测领域，具体来说，涉及一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置。

背景技术：

我国是一个煤炭资源丰富的国家，也是一个对煤炭资源比较依赖的国家，在我国的能源工业中，煤炭分别占一次能源生产和消费总量的76％和69％。在未来相当长的时期内，我国的能源结构仍将以煤炭为主。

我国煤矿大多数为地下开采，地质条件复杂，生产条件恶劣，时时会有顶板压力、瓦斯突出、煤尘、火灾等自然灾害的威胁，并且煤矿安全生产装备落后，管理不规范，不能有效地监测煤矿生产环境和对异常情况进行预警，形成了安全隐患，现有的煤矿井下的环境通过无人驾驶车进形监测，在无人驾驶车上安装摄像头，但煤矿井下的道路非常的不平衡，无人驾驶车在不平的道路行驶，摄像头会跟着晃动，影响煤矿井下环境的监测。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本发明提出一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置，包括车本体，所述车本体顶端设有底板，所述底板顶端设有数量为两根的支撑杆，数量为两根的支撑杆之间固定设有减震板，所述底板顶端设有伸缩式电动杆，所述伸缩式电动杆顶端设有滑板，所述滑板位于所述减震板的下方，所述滑板顶端设有圆杆，所述减震板上设有第一圆孔，所述圆杆贯穿所述第一圆孔，数量为两根的支撑杆顶端固定设有横板，所述横板上设有第二圆孔，所述圆杆贯穿所述第二圆孔，所述减震板顶端上设有第一弹簧，所述第一弹簧贯穿所述第二圆孔，所述圆杆设置在所述第一弹簧内，所述圆杆顶端固定在放置板的底端，所述第一弹簧顶端固定在所述放置板的底端，所述放置板顶端设有数量为两根的伸缩杆，数量为两根的伸缩杆顶端固定安装板，所述安装板顶端上方设有数量为两根的夹板，数量为两根的夹板两侧均设有螺纹板，所述螺纹板上设有均设有第一螺纹孔，所述安装板上设有若干个第二螺纹孔，所述第一螺纹孔分别设置在相对应的若干个第二螺纹孔的正上方，数量为两根的夹板顶端上均设有摄像头本体。

进一步的，所述车本体上设有车窗、车门与车轮。

进一步的，数量为两根的支撑杆上均设有滑槽，所述滑板两根分别设置在相对应的所述滑槽内。

进一步的，所述第一螺纹孔与若干个第二螺纹孔内设有相匹配的螺杆。

进一步的，所述放置板顶端上设有第二弹簧，所述第二弹簧顶端固定在所述安装板的底端，所述第二弹簧位于数量为两根的伸缩杆之间。

进一步的，所述安装板两侧均设有照明灯。

本发明提供了一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置，有益效果如下：

(1)、在车本体顶端设有底板，底板顶端伸缩式电动杆带动滑板进行上升和下降，滑板上升和下降带动圆杆进行上升和下降，圆杆从而带动顶端的放置板进行升降，放置板在升降的过程中带动第一弹簧进行挤压，通过第一弹簧在挤压的状态下从而放置板起到减震支撑的作用，也可以通过对放置板进行升降，带动摄像头本体进行高度不断的调整，无人车在输入程序后不断的在煤矿井下进行定时巡查，具有高度进行不断调整的摄像头本体，对煤矿井下的环境进行监视，可以将煤矿井下监视的信息更加全面的传送到总服务器上。

(2)、通过第一螺纹孔与若干个第二螺纹孔内设有相匹配的螺杆，将夹板固定在安装板上，从而对夹板上的摄像头本体进行固定，煤矿井下的道路凹凸不平，设有的第一弹簧也起到对摄像头本体减震的作用，从而减少了摄像头本体的晃动，提高了对煤矿井下的监测效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置的主视图；

图2是根据本发明实施例的一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置的底板示意图；

图3是根据本发明实施例的一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置的减震板示意图；

图4是根据本发明实施例的一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置的螺纹板示意图；

图5是根据本发明实施例的一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置的安装板示意图。

图中：

1、车本体；2、车窗；3、车门；4、车轮；5、底板；6、支撑杆；7、减震板；8、伸缩式电动杆；9、滑板；10、滑槽；11、圆杆；12、第一圆孔；13、横板；14、第二圆孔；15、第一弹簧；16、放置板；17、伸缩杆；18、安装板；19、夹板；20、螺纹板；21、第一螺纹孔；22、第二螺纹孔；23、螺杆；24、摄像头本体；25、第二弹簧；26、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做出进一步的描述：

请参阅图1-5，根据本发明实施例的一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置，包括车本体1，所述车本体1顶端设有底板5，所述底板5顶端设有数量为两根的支撑杆6，数量为两根的支撑杆6之间固定设有减震板7，所述底板5顶端设有伸缩式电动杆8，所述伸缩式电动杆8顶端设有滑板9，所述滑板9位于所述减震板7的下方，所述滑板9顶端设有圆杆11，所述减震板7上设有第一圆孔12，所述圆杆11贯穿所述第一圆孔12，数量为两根的支撑杆6顶端固定设有横板13，所述横板13上设有第二圆孔14，所述圆杆11贯穿所述第二圆孔14，所述减震板7顶端上设有第一弹簧15，所述第一弹簧15贯穿所述第二圆孔14，所述圆杆11设置在所述第一弹簧15内，所述圆杆11顶端固定在放置板16的底端，所述第一弹簧15顶端固定在所述放置板16的底端，所述放置板16顶端设有数量为两根的伸缩杆17，数量为两根的伸缩杆17顶端固定安装板18，所述安装板18顶端上方设有数量为两根的夹板19，数量为两根的夹板19两侧均设有螺纹板20，所述螺纹板20上设有均设有第一螺纹孔21，所述安装板18上设有若干个第二螺纹孔22，所述第一螺纹孔21分别设置在相对应的若干个第二螺纹孔22的正上方，数量为两根的夹板19顶端上均设有摄像头本体24。

通过本发明的上述方案，在车本体1顶端设有底板5，底板5顶端伸缩式电动杆8带动滑板9进行上升和下降，滑板9上升和下降带动圆杆11进行上升和下降，圆杆11从而带动顶端的放置板16进行升降，放置板16在升降的过程中带动第一弹簧15进行挤压，通过第一弹簧15在挤压的状态下从而放置板16起到减震支撑的作用，也可以通过对放置板16进行升降，带动摄像头本体24进行高度不断的调整，无人车在输入程序后不断的在煤矿井下进行定时巡查，具有高度进行不断调整的摄像头本体24对煤矿井下的环境进行监视，可以将煤矿井下监视的信息更加全面的传送到总服务器上，通过第一螺纹孔21与若干个第二螺纹孔22内设有相匹配的螺杆23，将夹板19固定在安装板18上，从而对夹板19上的摄像头本体24进行固定，煤矿井下的道路凹凸不平，设有的第一弹簧15也起到对摄像头本体24减震的作用，从而减少了摄像头本体24的晃动，提高了对煤矿井下的监测效果。

在具体应用中，对于车本体1来说，所述车本体1上设有车窗2、车门3与车轮4，对于支撑杆6来说，数量为两根的支撑杆6上均设有滑槽10，所述滑板9两根分别设置在相对应的所述滑槽10内，当伸缩式电动杆8带动滑板9进行上升和下降时，滑板9在滑槽10内进行滑动上升和下降，使滑板9在上升和下降时能够更加平稳的进行移动；对于第一螺纹孔21来说，所述第一螺纹孔21与若干个第二螺纹孔22内设有相匹配的螺杆23，通过螺杆23与第一螺纹孔21和第二螺纹孔22相匹配，将夹板19固定在安装板18上；对于放置板16来说，所述放置板16顶端上设有第二弹簧25，所述第二弹簧25顶端固定在所述安装板18的底端，所述第二弹簧25位于数量为两根的伸缩杆17之间，第二弹簧25对安装板18起到减震的作用，从而对摄像头本体24起到减震保护的作用；对于安装板18来说，所述安装板18两侧均设有照明灯26，照明灯26对煤矿巾下进行照明，使摄像头本体24更加清楚的对煤矿井下的环境进行监测。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过在车本体1顶端设有底板5，底板5顶端伸缩式电动杆8带动滑板9进行上升和下降，滑板9上升和下降带动圆杆11进行上升和下降，圆杆11从而带动顶端的放置板16进行升降，放置板16在升降的过程中带动第一弹簧15进行挤压，通过第一弹簧15在挤压的状态下从而放置板16起到减震支撑的作用，也可以通过对放置板16进行升降，带动摄像头本体24进行高度不断的调整，无人车在输入程序后不断的在煤矿井下进行定时巡查，具有高度进行不断调整的摄像头本体24对煤矿井下的环境进行监视，可以将煤矿井下监视的信息更加全面的传送到总服务器上，通过第一螺纹孔21与若干个第二螺纹孔22内设有相匹配的螺杆23，将夹板19固定在安装板18上，从而对夹板19上的摄像头本体24进行固定，煤矿井下的道路凹凸不平，设有的第一弹簧15也起到对摄像头本体24减震的作用，从而减少了摄像头本体24的晃动，提高了对煤矿井下的监测效果，当伸缩式电动杆8带动滑板9进行上升和下降时，滑板9在滑槽10内进行滑动上升和下降，使滑板9在上升和下降时能够更加平稳的进行移动，通过螺杆23与第一螺纹孔21和第二螺纹孔22相匹配，将夹板19固定在安装板18上，第二弹簧25对安装板18起到减震的作用，从而对摄像头本体24起到减震保护的作用，照明灯26对煤矿巾下进行照明，使摄像头本体24更加清楚的对煤矿井下的环境进行监测。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。