用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置的制作方法

本发明属于煤矿机械制造领域，特别涉及一种用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置。

背景技术：

由于近几年煤矿对设备搬家倒面的要求越来越高，尤其是对回撤液压支架的工期及安全性。而现有综采工作面在回撤液压支架时，传统的抽架方式是在回撤通道布置一台回撤绞车，结合导向滑轮和单体液压支柱等工具，向煤壁方向移动需回撤液压支架，当支架前端距离煤壁400mm左右时，停止移动，将钢丝绳从滑轮中取出，直接连接在支架上，缓慢开动回撤绞车，将液压支架抽出。这种抽架方式是利用回撤绞车进行强拉硬拽的方式进行抽架，容易对待撤液压支架造成二次伤害，增加维修成本；随着待撤支架的移动，要随时调整用于拉拽待撤液压支架的钢丝绳与待撤液压支架连接的位置，劳动强度大、抽出时间长及安全系数低等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置，该抽架装置结构简单，操作方便，在抽出待撤液压支架时，能够上下左右灵活调节方向及其与待撤液压支架的连接位置，无需员工手动调整，从而降低工人的劳动强度，保障员工的人身安全，在较短时间即可完成待撤液压支架的抽出，且不会对待撤液压支架造成伤害。

本发明的技术方案如下：

本发明的用于综采工作面回撤液压支架抽架装置，从后至前依次包括连接装置、固定装置、旋转装置、吊臂、吊臂推移装置，还包括上下旋转千斤顶、左右旋转千斤顶、吊臂推移千斤顶和连接耳板；

所述连接装置沿长度方向分别设置有多个连接装配孔，所述连接装置在宽度方向上的两端分别通过所述连接装配孔与所述连接耳板和所述固定装置相连接；所述旋转装置在水平平面上可旋转地固定于所述固定装置上用于左右移动；所述吊臂在竖直平面上可旋转地固定于所述旋转装置上用于上下移动；所述吊臂推移千斤顶具有相对设置的第一端和第二端，所述吊臂推移千斤顶的第一端固定于所述吊臂上，所述吊臂推移千斤顶的第二端固定于所述吊臂推移装置上，所述吊臂推移装置通过所述吊臂推移千斤顶可伸缩地固定于所述吊臂上；所述左右旋转千斤顶具有相对设置的第一端和第二端，所述左右旋转千斤顶的第一端在水平平面上可旋转地固定于所述固定装置上，所述左右旋转千斤顶的第二端固定于所述旋转装置上，用于伸缩以带动所述旋转装置在水平平面上旋转；所述上下旋转千斤顶具有相对设置的第一端和第二端，所述上下旋转千斤顶的第一端在竖直平面上可旋转地固定于所述旋转装置上，所述上下旋转千斤顶的第二端在竖直平面上可旋转地固定于所述吊臂上，用于伸缩以带动所述吊臂在竖直平面上旋转；

所述抽架装置通过所述连接耳板连接掩护支架，通过所述吊臂推移装置连接待撤支架。

优选地，所述连接装置包括连接座、连接顶板和连接底板，所述连接顶板和所述连接底板分别沿所述连接座的长度方向固定于所述连接座的顶面和底面上，且与所述连接座共同形成用于卡置所述连接耳板的第一卡槽，所述连接装配孔包括顶板连接装配孔和底板连接装配孔，所述顶板连接装配孔和所述底板连接装配孔分别对应设置于所述连接顶板上和所述连接底板上，且对应所述第一卡槽的位置设置。

优选地，所述连接装置上还设置有助滑板，所述助滑板设置于所述连接底板上背离所述底板连接装配孔的一侧，且与所述连接底板呈100-170°夹角设置，所述助滑板、所述连接底板、所述连接座以及所述连接顶板共同形成第二卡槽。

优选地，所述连接装置还包括加强板，所述加强板有多个，多个所述加强板相互平行且沿所述第二卡槽的长度方向间隔设置于所述第二卡槽内。

优选地，所述固定装置包括固定座、固定顶板、第一固定底板、第二固定底板和第一左右旋转千斤顶固定耳座；

所述固定座包括相互平行且相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面在所述固定座的底面处向下延伸，形成第一侧面延伸区；所述固定顶板、第一固定底板和第二固定底板相互平行且垂直于所述固定座的第一侧面；所述固定顶板设置于所述固定座的顶部且朝向所述第一侧面的一侧延伸，形成固定顶板延伸区，所述固定顶板延伸区设置有固定顶板装配孔；所述第一固定底板设置于所述第一侧面的底部且朝向所述第一侧面的一侧延伸，形成第一固定底板延伸区，所述第一固定底板延伸区设置有第一固定底板装配孔；所述固定顶板装配孔和所述第一固定底板装配孔相对设置，所述固定装置通过所述固定顶板装配孔和所述第一固定底板装配孔与所述旋转装置装配；所述第二固定底板设置于所述固定座的底部且朝向所述第二侧面的一侧延伸，形成第二固定底板延伸区，所述第二固定底板延伸区设置有第二固定底板装配孔；所述第一侧面延伸区与所述第二固定底板共同形成所述连接装置的装配区；所述固定装置在所述装配区通过所述第二固定底板装配孔与所述连接装置装配；

所述左右旋转千斤顶有两个；所述第一左右旋转千斤顶固定耳座有两组，且对称设置于所述第一侧面的左右两侧，用于分别在水平平面上可旋转地固定两个所述左右旋转千斤顶的第一端。

优选地，所述旋转装置包括旋转座、第二左右旋转千斤顶固定耳座、第一上下旋转千斤顶固定耳座；

所述旋转座上自顶面至底面设置有贯通的旋转装配孔，用于与所述固定顶板装配孔和所述第一固定底板装配孔相配合实现所述旋转装置与所述固定装置的可旋转装配；所述旋转座的顶板沿背离所述旋转装配孔的方向延伸，形成旋转顶板延伸区，所述旋转顶板延伸区设置有水平通孔，所述水平通孔贯通设置于所述旋转顶板延伸区的相对两侧面上，且与所述旋转顶板延伸区的延伸方向垂直设置，用于安装所述吊臂；所述第二左右旋转千斤顶固定耳座有两组，且分别对称设置于所述旋转座的两侧，用于分别固定两个所述左右旋转千斤顶的第二端；

所述上下旋转千斤顶有两个；所述第一上下旋转千斤顶固定耳座有两组，且分别对称设置于所述旋转座上位于所述旋转顶板延伸区一侧的侧面上，用于分别在竖直平面上可旋转地固定两个所述上下旋转千斤顶的第一端。

优选地，所述旋转装置还包括耳座臂和加强块，所述第二左右旋转千斤顶固定耳座通过所述耳座臂固定于所述旋转座上，所述加强块的两个相邻表面分别固定于所述旋转座和所述耳座臂上。

优选地，所述吊臂包括吊装耳座、第二上下旋转千斤顶固定耳座和吊臂推移千斤顶固定座；

所述吊装耳座设置于所述吊臂的顶面上用于吊装；所述第二上下旋转千斤顶固定耳座有两组，且分别沿所述吊臂的宽度方向对称设置于所述吊臂的底面上，用于在竖直平面上可旋转地固定所述上下旋转千斤顶的第二端；

所述吊臂为两端开口的中空结构，具有用于容纳所述吊臂推移千斤顶和所述吊臂推移装置的第一内部空间，所述吊臂包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁；所述吊臂上沿长度方向间隔设置有第一吊臂装配孔和第二吊臂装配孔；所述第一吊臂装配孔有两个，且对称设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁的第一固定端，用于与所述水平通孔相配合，所述吊臂通过所述第一吊臂装配孔和所述水平通孔与所述旋转装置可旋转装配；所述第二吊臂装配孔有两个，且对称设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁上靠近所述第一固定端的位置；所述吊臂推移千斤顶固定座上设置有第一吊臂推移千斤顶固定孔，所述吊臂推移千斤顶固定座有两个，且对称设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁的内侧面上，所述第一吊臂推移千斤顶固定孔与所述第二吊臂装配孔对应设置，用于使所述吊臂推移千斤顶的第一端固定至所述吊臂内。

优选地，所述吊臂推移装置为一端开口的中空结构，具有用于容纳所述吊臂推移千斤顶的第二内部空间；所述吊臂推移装置上设置有第二吊臂推移千斤顶固定孔，所述第二吊臂推移千斤顶固定孔有两个，且对称设置于所述吊臂推移装置中相对设置的两个侧壁上，且位于所述吊臂推移装置的闭口端，用于使所述吊臂推移千斤顶的第二端固定至所述吊臂推移装置内；所述吊臂推移装置的开口端随所述吊臂推移千斤顶的伸缩而伸出或缩入所述吊臂内的所述第一内部空间；所述吊臂推移装置的闭口端还设置有推移端头，所述推移端头上设置有安装孔，用于固定索具以连接待撤支架上的推移箱。

优选地，所述抽架装置还包括滑靴，所述滑靴设置于所述固定装置中所述第一固定底板的底部，所述滑靴的前端设置有弧形板，所述弧形板向上弯曲。

本发明的有益效果在于：

本发明的用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置，结构简单，操作方便，在抽出待撤液压支架时，能够上下左右灵活调节方向及其与待撤液压支架的连接位置，无需员工手动调整，从而降低工人的劳动强度，保障员工的人身安全，在较短时间即可完成待撤液压支架的抽出，且不会对待撤液压支架造成伤害。

附图说明

图1是本发明的用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置在一种实施方式中的立体结构示意图；

图2是图1中用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置中的俯视图；

图3是图1中用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置中的吊臂、吊臂推移装置及吊臂推移千斤顶三者配合部分的剖视图；

图4是图1中用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置中连接装置的结构示意图；

图5是图1中用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置中固定装置的结构示意图；

图6是是图1中用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置中旋转装置的结构示意图；

图7是图1中用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置中吊臂在一个方向的立体结构示意图；

图8图1中用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置中吊臂在另一个方向的立体结构示意图；

图9是图1中用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置中吊臂推移装置的立体结构示意图；

图10是利用图1中用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置对待撤液压支架进行回撤的状态示意图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下通过具体实施方式对本发明的技术方案及其效果做进一步说明。以下实施方式仅用于说明本发明的内容，发明并不仅限于下述实施方式或实施例。应用本发明的构思对本发明进行的简单改变都在本发明要求保护的范围内。

本发明提供一种用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置，如图1-9所示，所述抽架装置从后至前依次包括连接装置1、固定装置2、旋转装置3、吊臂4、吊臂推移装置5，还包括上下旋转千斤顶7、左右旋转千斤顶8、吊臂推移千斤顶9和连接耳板10；

所述连接装置1沿长度方向分别设置有多个连接装配孔，所述连接装置1在宽度方向上的两端分别通过所述连接装配孔与所述连接耳板10和所述固定装置2相连接；所述旋转装置3在水平平面上可旋转地固定于所述固定装置2上用于左右移动；所述吊臂4在竖直平面上可旋转地固定于所述旋转装置3上用于上下移动；所述吊臂推移千斤顶9具有相对设置的第一端和第二端，所述吊臂推移千斤顶9的第一端固定于所述吊臂4上，所述吊臂推移千斤顶9的第二端固定于所述吊臂推移装置5上，所述吊臂推移装置5通过所述吊臂推移千斤顶9可伸缩地固定于所述吊臂4上；所述左右旋转千斤顶8具有相对设置的第一端和第二端，所述左右旋转千斤顶8的第一端在水平平面上可旋转地固定于所述固定装置2上，所述左右旋转千斤顶8的第二端固定于所述旋转装置3上，用于伸缩以带动所述旋转装置3在水平平面上旋转从而左右移动；所述上下旋转千斤顶7具有相对设置的第一端和第二端，所述上下旋转千斤顶7的第一端在竖直平面上可旋转地固定于所述旋转装置3上，所述上下旋转千斤顶7的第二端在竖直平面上可旋转地固定于所述吊臂4上，用于伸缩以带动所述吊臂4在竖直平面上旋转从而上下移动；

所述抽架装置通过所述连接耳板10连接掩护支架以掩护位于回撤通道的所述抽架装置，通过所述吊臂推移装置5连接待撤支架以移动所述待撤支架从而实现对所述待撤支架的回撤。

本领域技术人员了解，所述掩护支架和所述待撤支架是相同的结构，都是液压支架，二者大小也相同，只是由于作用不同而用不同的命名来区分；掩护支架是用来支撑回撤通道上所述抽架装置位置的巷道顶板，以为所述抽架装置提供安全操作空间的液压支架，它的作用是掩护所述抽架装置；待撤支架是需要撤离的液压支架。

本领域技术人员可以理解，所述连接耳板10与所述掩护支架通过索具相连接，所述吊臂推移装置5与所述待撤支架通过索具相连接，所述吊臂推移装置5与所述待撤支架通过索具相连接，所述索具可以是绳索、钢丝绳或者链条，优选钢丝绳以保证其拉伸强度。

本领域技术人员了解，在连接掩护支架和待撤支架时，一般连接至掩护支架和待撤支架的推移箱上，推移箱位于液压支架的最前方。

本领域技术人员了解，所述抽架装置中，千斤顶是压力千斤顶，比如液压千斤顶或气压千斤顶。

优选地，所述上下旋转千斤顶7包括第一压力缸和第一伸缩杆，所述第一伸缩杆配合安装于所述第一压力缸内以伸缩；所述第一压力缸为液压缸或气压缸，优选为液压缸，能够通过液压实现其灵活伸缩，从而实现对所述抽架装置左右移动的灵活性。

优选地，所述左右旋转千斤顶8包括第二压力缸和第二伸缩杆，所述第二伸缩杆配合安装于所述第二压力缸内以伸缩；所述第一压力缸为液压缸或气压缸，优选为液压缸，能够通过液压实现其灵活伸缩，从而实现对所述抽架装置左右移动的灵活性。

优选地，所述吊臂推移千斤顶9包括第三压力缸和第三伸缩杆，所述第三伸缩杆配合安装于所述第三压力缸内以伸缩；所述第一压力缸为液压缸或气压缸，优选为液压缸，能够通过液压实现其灵活伸缩，从而实现对所述抽架装置左右移动的灵活性。

本发明的用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置，通过所述左右旋转千斤顶8的伸缩实现所述旋转装置3的左右旋转，从而实现所述吊臂4和所述吊臂推移装置5的左右旋转，进而实现其左右移动，从而方便拖拉所述待撤支架；通过所述上下旋转千斤顶7的伸缩实现所述吊臂4和所述吊臂推移装置5的上下旋转，进而实现其上下移动，从而在地面上坑洼不平或有突起物时将所述待撤支架吊高通过，以防止对待撤支架生拉硬拽造成二次伤害，有效降低维修成本；通过所述吊臂推移千斤顶9的伸缩实现对所述吊臂推移装置5的升降，从而实现对所述待撤支架的拉拽强度调节，进而实现对所述待撤支架的回撤速度，且能够在地面上坑洼不平或有突起物时将所述待撤支架吊高通过，以进一步防止对待撤支架生拉硬拽造成二次伤害，有效降低维修成本。掩护支架位于回撤通道上，所述抽架装置通过所述连接耳板10连接掩护支架以支撑所述抽架装置位置的巷道顶板防止其塌落，掩护位于回撤通道的所述抽架装置使其能够安全操作；所述待撤支架与所述回撤通道的方向垂直，所述抽架装置通过所述吊臂推移装置5连接待撤支架以移动所述待撤支架从而将所述待撤支架拖拉至所述回撤通道上，以实现对所述待撤支架的回撤。

本发明的用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置，结构简单，操作方便，在抽出待撤液压支架时，能够上下左右灵活调节方向及其与待撤液压支架的连接位置，无需员工手动调整，从而降低工人的劳动强度，保障员工的人身安全，在较短时间即可完成待撤液压支架的抽出，且不会对待撤液压支架造成伤害。

在一种实施方式中，所述连接装置1包括连接座11、连接顶板12和连接底板13，所述连接顶板12和所述连接底板13分别沿所述连接座11的长度方向固定于所述连接座11的顶面和底面上，且与所述连接座11共同形成用于卡置所述连接耳板10的第一卡槽14，所述连接装配孔包括顶板连接装配孔121和底板连接装配孔131，所述顶板连接装配孔121和所述底板连接装配孔131分别对应设置于所述连接顶板12上和所述连接底板13上，且对应所述第一卡槽14的位置设置，用于在所述第一卡槽14内实现所述连接装置1对所述连接耳板10的固定，且在所述连接装置1上对应所述第一卡槽14的位置实现所述连接装置1与所述固定装置2的连接。

这样设置能够方便地实现所述连接装置1分别在前后方向上与所述固定装置2和所述连接耳板10的连接和固定。

本领域技术人员可以理解，所述连接耳板10可根据所述抽架装置的宽度来确定，一般为2个或3个；当所述抽架装置的宽度为掩护支架宽度的2-3倍时，需要3个掩护支架并排作业以为所述抽架装置提高安全的操作空间，这时就需要3个所述连接耳板10分别与3个所述掩护支架相连接，3个所述连接耳板10在所述连接装置1上均匀分散设置，且相邻所述连接耳板10之间的距离为1个所述掩护支架的宽度；当所述抽架装置的宽度为掩护支架宽度的1-2倍时，需要2个掩护支架并排作业以为所述抽架装置提高安全的操作空间，这时就需要2个所述连接耳板10分别与2个所述掩护支架相连接，2个所述连接耳板10在所述连接装置1上对称设置，且二者之间的距离为1个所述掩护支架的宽度。

在一种实施方式中，所述连接装置1上还设置有助滑板15，所述助滑板15设置于所述连接底板13上背离所述底板连接装配孔131的一侧，且与所述连接底板13呈100-170°夹角设置，优选所述夹角为145-165°，进一步优选为150-160°；所述助滑板15、所述连接底板13、所述连接座11以及所述连接顶板12共同形成第二卡槽16。

助滑板及其与所述连接底板13的夹角的设置使得在前方有突起物时所述连接装置能够顺利通过，从而带动所述抽架装置顺利通过，防止所述抽架装置工作过程中损坏和运行受阻。

在一种实施方式中，所述连接装置1还包括加强板17，所述加强板17有多个，多个所述加强板17相互平行且沿所述第二卡槽16的长度方向间隔设置于所述第二卡槽16内，用于提高所述所述连接装置1的强度，防止所述抽架装置运行过程中所述连接装置1受到损坏而影响所述抽架装置的整体运行。

在一种实施方式中，所述连接装置1还包括第二加强板，所述第二加强板有多个，多个所述第二加强板相互平行且沿所述第一卡槽14的长度方向间隔设置于所述第一卡槽14内，用于提高所述所述连接装置1的强度，防止所述抽架装置运行过程中所述连接装置1受到损坏而影响所述抽架装置的整体运行。

在一种实施方式中，所述左右旋转千斤顶8有两个，且对称设置于所述旋转装置3的两侧，用于通过其相互配合以更灵活地实现对所述旋转装置3的旋转，从而带动所述吊臂4和吊臂推移装置5更灵活地左右移动。

在一种实施方式中，所述固定装置2包括固定座21、固定顶板22、第一固定底板23、第二固定底板24和第一左右旋转千斤顶固定耳座25；所述固定座21包括相互平行且相对设置的第一侧面和第二侧面，所述第一侧面在所述固定座21的底面处向下延伸，形成第一侧面延伸区；所述固定顶板22、第一固定底板23和第二固定底板24相互平行且垂直于所述固定座21的第一侧面；所述固定顶板22设置于所述固定座21的顶部且朝向所述第一侧面的一侧延伸，形成固定顶板延伸区，所述固定顶板延伸区设置有固定顶板装配孔；所述第一固定底板23设置于所述第一侧面的底部且朝向所述第一侧面的一侧延伸，形成第一固定底板延伸区，所述第一固定底板延伸区设置有第一固定底板装配孔；所述固定顶板装配孔和所述第一固定底板装配孔相对设置，所述固定装置2通过所述固定顶板装配孔和所述第一固定底板装配孔与所述旋转装置3装配；所述第二固定底板24设置于所述固定座21的底部且朝向所述第二侧面的一侧延伸，形成第二固定底板延伸区，所述第二固定底板延伸区设置有第二固定底板装配孔；所述第一侧面延伸区与所述第二固定底板24共同形成所述连接装置1的装配区；所述固定装置2在所述装配区通过所述第二固定底板装配孔与所述连接装置1装配；所述左右旋转千斤顶8有两个；所述第一左右旋转千斤顶固定耳座25有两组，且对称设置于所述第一侧面的左右两侧，用于分别在水平平面上可旋转地固定两个所述左右旋转千斤顶8的第一端。

所述固定装置2的这种设置，能够很好地实现其与连接装置的固定、与旋转装置在水平平面上的可旋转连接以及与所述左右旋转千斤顶8第一端在水平平面上的可旋转连接，便于方便灵活地调节吊臂4和吊臂推移装置5的移动方向和左右移动距离。

在一种实施方式中，所述旋转装置3包括旋转座31、第二左右旋转千斤顶固定耳座32、第一上下旋转千斤顶固定耳座33；所述旋转座31上自顶面至底面设置有贯通的旋转装配孔，用于与所述固定顶板装配孔和所述第一固定底板装配孔相配合实现所述旋转装置3与所述固定装置2的可旋转装配；所述旋转座31的顶板沿背离所述旋转装配孔的方向延伸，形成旋转顶板延伸区，所述旋转顶板延伸区设置有水平通孔，所述水平通孔贯通设置于所述旋转顶板延伸区的相对两侧面上，且与所述旋转顶板延伸区的延伸方向垂直设置，用于安装所述吊臂4；所述第二左右旋转千斤顶固定耳座32有两组，且分别对称设置于所述旋转座31的两侧，用于分别固定两个所述左右旋转千斤顶8的第二端；所述上下旋转千斤顶7有两个；所述第一上下旋转千斤顶固定耳座33有两组，且分别对称设置于所述旋转座31上位于所述旋转顶板延伸区一侧的侧面上，用于分别在竖直平面上可旋转地固定两个所述上下旋转千斤顶7的第一端。

所述旋转装置3的这种设置，能够很好地实现其与所述固定装置2在水平平面上的可旋转连接、与所述左右旋转千斤顶8第二端在水平平面上的可旋转连接以及与所述上下旋转千斤顶7的第一端在竖直平面上的可旋转连接，便于方便灵活地调节吊臂4和吊臂推移装置5的移动方向、左右移动距离以及上下移动距离。

在一种实施方式中，所述旋转装置3还包括耳座臂和加强块，所述第二左右旋转千斤顶固定耳座32通过所述耳座臂固定于所述旋转座31上，所述加强块的两个相邻表面分别固定于所述旋转座31和所述耳座臂上，用于加强所述旋转座31和所述耳座臂之间的固定强度。

在一种实施方式中，所述加强块上还设置有起吊耳座，所述起吊耳座设置于所述加强块的顶部，用于方便对所述抽架装置的起吊。

在一种实施方式中，所述吊臂4包括吊装耳座41、第二上下旋转千斤顶固定耳座42和吊臂推移千斤顶固定座43；所述吊装耳座41设置于所述吊臂4的顶面上用于吊装；所述第二上下旋转千斤顶固定耳座42有两组，且分别沿所述吊臂4的宽度方向对称设置于所述吊臂4的底面上，用于在竖直平面上可旋转地固定所述上下旋转千斤顶7的第二端；

所述吊臂4为两端开口的中空结构，具有用于容纳所述吊臂推移千斤顶9和所述吊臂推移装置5的第一内部空间，所述吊臂4包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁；所述吊臂4上沿长度方向间隔设置有第一吊臂装配孔和第二吊臂装配孔；所述第一吊臂装配孔有两个，且对称设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁的第一固定端，用于与所述旋转装置3上的所述水平通孔相配合，所述吊臂4通过所述第一吊臂装配孔和所述水平通孔与所述旋转装置3可旋转装配；所述第二吊臂装配孔有两个，且对称设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁上靠近所述第一固定端的位置；所述吊臂推移千斤顶固定座43上设置有第一吊臂推移千斤顶固定孔，所述吊臂推移千斤顶固定座43有两个，且对称设置于所述第一侧壁和所述第二侧壁的内侧面上，所述第一吊臂推移千斤顶固定孔与所述第二吊臂装配孔对应设置，用于使所述吊臂推移千斤顶9的第一端固定至所述吊臂4内。

所述吊臂4的这种设置，能够很好地实现其与所述旋转装置3在竖直平面上的可旋转连接以及与所述上下旋转千斤顶7在竖直平面上的可旋转连接，便于通过所述旋转装置3在水平平面上的左右旋转而方便灵活地调节吊臂4和吊臂推移装置5在水平平面的移动方向和左右移动距离，便于通过所述上下旋转千斤顶7在竖直平面上的旋转而方便灵活地调节吊臂4和吊臂推移装置5在竖直平面上的移动方向和上下移动距离。

在一种实施方式中，所述吊臂推移装置5为一端开口的中空结构，具有用于容纳所述吊臂推移千斤顶9的第二内部空间；所述吊臂推移装置5上设置有第二吊臂推移千斤顶固定孔51，所述第二吊臂推移千斤顶固定孔51有两个，且对称设置于所述吊臂推移装置5中相对设置的两个侧壁上，且位于所述吊臂推移装置5的闭口端，用于使所述吊臂推移千斤顶9的第二端固定至所述吊臂推移装置5内；所述吊臂推移装置5的开口端随所述吊臂推移千斤顶9的伸缩而伸出或缩入所述吊臂4内的所述第一内部空间；所述吊臂推移装置5的闭口端还设置有推移端头52，所述推移端头52上设置有安装孔521，用于固定索具以连接待撤支架。

如前所述，所述索具可以是绳索、钢丝绳或者链条，优选钢丝绳以保证其拉伸强度。

所述吊臂推移装置5的这种设置，一方面便于其随所述吊臂4的上下左右移动而移动，有助于方便灵活地调节其移动方向和移动距离，另一方面还能够通过所述吊臂推移千斤顶9的伸缩而在所述吊臂4上下移动的基础上进一步调节其上下移动的距离。

在一种实施方式中，所述抽架装置还包括滑靴6，所述滑靴6设置于所述固定装置2中所述第一固定底板23的底部，所述滑靴6的前端设置有弧形板61，所述弧形板61向上弯曲，用于使所述抽架装置在运行过程中遇到坑洼不平和具有突起物的地面时能够顺利通过，同时防止所述抽架装置在运行过程中遇到突起物时损坏而穿底，保证所述抽架装置的顺利运行。

如图10所示，对待撤支架04的回撤是在煤矿巷道内发生，巷道的周围是煤壁05，在一种实施方式中，使用本发明的用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置对待撤支架04进行回撤的过程如下：

第一步，将所述抽架装置01置于回撤通道03上，且通过三个所述连接耳板10经索具分别连接至3个并排的所述掩护支架02的推移箱上，在所述抽架装置01运行过程中带动所述掩护支架02运行；在这个过程中，扇形区液压支架06也随所述掩护支架02同步移动以对扇形区的巷道顶板进行支护防止其塌落；

第二步，(1)通过液压装置控制位于所述吊臂4左侧的所述左右旋转千斤顶8缩短，同时控制位于所述吊臂4右侧的所述左右旋转千斤顶8伸长，从而使得所述旋转装置3向左旋转以依次带动所述吊臂4和所述吊臂推移装置5向左侧旋转移动，从而接近第一个所述待撤支架04；

(2)然后将所述推移端头52通过所述安装孔521经索具连接至第一个待撤支架04的推移箱上；

(3)再次通过液压装置控制位于所述吊臂4左侧的所述左右旋转千斤顶8伸长，同时控制位于所述吊臂4右侧的所述左右旋转千斤顶8缩短，从而使得所述旋转装置3向右旋转以依次带动所述吊臂4和所述吊臂推移装置5向右侧旋转移动，从而将第一个所述待撤支架04拖离其原来的位置并将其从并排放置的多个所述待撤支架04队列里抽出；在该过程中，如遇到地面坑洼不平或有突起物时，可通过液压装置控制两个所述上下旋转千斤顶7在竖直平面内旋转以调节所述吊臂4的高度，并通过液压装置控制所述吊臂推移千斤顶9伸缩以调节所述吊臂推移装置5的伸缩量，以实现在最佳位置灵活地抽出第一个所述待撤支架04；

第三步，断开所述索具与第一个所述待撤支架04的推移箱之间的连接，将抽出的第一个所述待撤支架04通过回撤绞车从回撤通道03里拉出；

第四步，重复上述第二步和第三步，实现对剩余待撤支架04的抽出和撤离。

本发明的用于综采工作面回撤液压支架的抽架装置，结构简单，操作方便，在抽出待撤液压支架时，能够上下左右灵活调节方向及其与待撤液压支架的连接位置，无需员工手动调整，从而降低工人的劳动强度，保障员工的人身安全，在较短时间即可完成待撤液压支架的抽出，且不会对待撤液压支架造成伤害。