1.一种用于井下的智能巡检系统，其特征在于：包括：
柔性导轨（2）：固定设置在井内侧壁（1）上，用于为机器人车体（3）提供导向，所述柔性导轨（2）由若干短导轨拼接而成，所述短导轨包括导轨本体（21），设置在所述导轨本体（21）上的导向装置（22），设置在所述短导轨两端的连接装置（23）和设置在所述短导轨一端的缓冲装置（24）；所述导轨本体（21）包括弹性材料层（212）；
机器人车体（3）：设置在所述柔性导轨（2）上，用于运载数据接收装置（4）、光源（5）、摄像头（6）、温度传感器（7）、复合气体检测传感器（8）、光纤传感器（9）、运动控制装置（10）、数据处理装置（11）、主控制系统（12）、数据传送装置（13）、存储器（14）和电源（15）；
数据接收装置（4）：固定安装在所述机器人车体（3）上，用于接收中央控制系统（16）传送的运动指令并将所述运动指令传送至所述主控制系统（12）；
光源（5）：固定安装在所述机器人车体（3）上，用于为所述摄像头（6）提供亮度；
摄像头（6）：固定安装在所述机器人车体（3）上，用于实时采集井下影像数据，用于将所述影像数据传送至所述数据处理装置（11）；
温度传感器（7）：固定安装在所述机器人车体（3）上，用于实时采集井下温度数据，用于将所述温度数据传送至所述数据处理装置（11）；
复合气体检测传感器（8）：固定安装在所述机器人车体（3）上，用于实时采集井下气体浓度数据，用于将所述气体浓度数据传送至所述数据处理装置（11）；
光纤传感器（9）：固定安装在所述机器人车体（3）上，用于实施采集井下应力数据，用于将所述应力数据传送至所述数据处理装置（11）；
运动控制装置（10）：固定安装在所述机器人车体（3）上，用于接收所述主控制系统（12）发送的运动指令，用于根据所述运动指令调节所述机器人车体（3）的运动状态；
数据处理装置（11）：固定安装在所述机器人车体（3）上，用于接收所述摄像头（6）传送的所述影像数据，用于接收所述温度传感器（7）传送的温度数据，用于接收所述复合气体检测传感器（8）传送的瓦斯浓度数据，用于接收光纤传感器（9）传送的应力数据，用于将所述影像数据、温度数据和应力数据与所述存储器（14）中标准数据进行对比并生成对比结果，用于将所述对比结果传送至所述主控制系统（12）；
主控制系统（12）：固定安装在所述机器人车体（3）上，用于接收所述数据处理装置（11）传送的所述对比结果并根据所述对比结果生成预警信息或报警信息，用于接收数据接收装置（4）传送的所述运动指令，用于向所述运动控制装置（10）传送所述运动指令，用于将所述预警信息和所述报警信息发送至数据传送装置（13）；
数据传送装置（13）：固定安装在所述机器人车体（3）上，用于接收所述主控制系统（12）发送的所述预警信息和所述报警信息，用于将所述预警信息和所述报警信息发送至所述中央控制系统（16）；
存储器（14）：固定安装在所述机器人车体（3）上，用于存储所述标准数据，用于向所述数据处理装置（11）发送所述标准数据，用于接收中央控制系统（16）发送的标准数据更新信息；
电源（15）：固定安装在所述机器人车体（3）上，用于为所述机器人车体（3）的运动提供动力；
中央控制系统（16）：用于接收所述主控制系统（12）传送的所述预警信息或所述报警信息，并将所述预警信息转换为预警信号、将所述报警信息转换为报警信号反馈至管理人员，用于向所述数据接收装置（4）发送运动指令。
2.根据权利要求1所述的一种用于井下的智能巡检系统，其特征在于：所述导轨本体（21）包括从内向外依次设置的支撑层（211）、弹性材料层（212）和耐磨层（213）。
3.根据权利要求1~2其中任意一项所述的一种用于高压电缆的智能巡检系统，其特征在于：所述导轨本体（21）的横截面为圆形。
4.根据权利要求3所述的一种用于井下的智能巡检系统，其特征在于：所述导向装置（22）设置在所述导轨本体（21）的下方，长度等于所述导轨本体（21）的长度。
5.根据权利要求2所述的一种用于井下的智能巡检系统，其特征在于：所述导轨本体（21）还包括设置在所述弹性材料层（212）内侧的导电层（214）。
6.根据权利要求5所述的一种用于井下的智能巡检系统，其特征在于：所述柔性导轨（2）还包括设置在所述导轨本体（21）外侧的集电装置（25），所述集电装置（25）通过导线（26）与所述导电层（214）相连，所述集电装置（25）的长度等于所述导轨本体（21）的长度。
7.根据权利要求1所述的一种用于井下的智能巡检系统，其特征在于：所述中央控制系统（16）包括：
天线（161）：用于接收所述主控制系统（12）传送的所述预警信息或所述报警信息，用于将所述预警信息传送至预警装置（162），用于将所述报警信息传送至报警装置（163）；
预警装置（162）：用于接收所述天线（161）传送的预警信息，用于根据所述预警信息生成预警信号，用于将所述预警信号传送至显示装置（165），用于将所述预警信号传送至所述数据库（164）；
报警装置（163）：用于接收天线（161）传送的报警信息，用于根据所述报警信息生成报警信号，用于将所述报警信号传送至显示装置（165），用于将所述报警信号传送至所述数据库（164）；
数据库（164）：用于存储所述标准数据，用于对所述标准数据进行更新，用于将更新后的所述标准数据传送至所述存储器（14），用于接收所述预警装置（162）传送的所述预警信号，用于接收所述报警装置（163）传送的所述报警信号；
显示装置（165）：用于接收所述预警装置（162）传送的所述预警信号，用于接收所述报警装置（163）传送的所述报警信号，用于将所述预警信号和所述报警信号反馈至管理人员。