本实用新型属于管道施工技术领域，涉及一种智能导向式微型泥水平衡顶管机。
背景技术：
现有的地下管道施工方式通常是用传统泥水平衡顶管设备施工，由于地质的变化，土层的软硬不均等原因造成施工方向极难控制，易造成施工管道的波浪起伏和S形，传统的施工工艺需要浪费大量的人力、物力，且对施工人员技能要求极高。一名合格的操作手必须具备集机、电、液、光地质知识于一体，普通高校毕业生要通过三年以上的实践操作经验才能够上岗，参见图3，现有的地下管道施工过程是：首先在地面上利用水平定向钻机打一人造斜段，到达设计标高后水平顶进，通过接收井向工作井顶进，到达工作井后拆除导向钻头，更换导向密封杆，将导向式泥水平衡机头顺着导向轨道顶进。
技术实现要素：
为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供一种智能导向式微型泥水平衡顶管机，它能够解决施工中普通泥水平衡顶管机方向极难控制的问题，保证地下管道满足设计要求，同时保证了管道施工的顺畅，大幅度的降低施工时人工成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能导向式微型泥水平衡顶管机，包括导向钻头、导向钻杆、导向密封杆及机头本体，在机头本体的前端设有切削刀盘，切削刀盘的中心安装有一根主轴，主轴的中心处则设有分动器，分动器的前端固定连接有导向密封杆，主轴与分动器之间则设有中心刀，主轴的后端则通过减速机联接有电机，切削刀盘的后端设有用于收集切削刀盘切削下来泥土的土压仓，土压仓通过管道及旁通阀分别与一根排泥管跟一根进水管相连通。
所述导向钻杆和导向钻头设置在导向密封杆的前端。
所述导向钻头可以是无线导向钻头、有线导向钻头或激光导向钻头任意一种。
本实用新型的积极效果是：它能够解决施工中普通泥水平衡顶管机方向极难控制的问题，保证地下管道满足设计要求，同时保证了管道施工的顺畅，大幅度的降低施工时人工成本。
附图说明
图1是智能导向式微型泥水平衡顶管机结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是现有工艺流程图。
图中：1-导向钻头，2-导向钻杆，3-导向密封杆，4-分动器，5-主轴，6-中心刀，7-切削刀盘，8-土压仓，9-减速机，10-管道，11-电机，12-旁通阀，13-进水管，14-排泥管，15-水平定向钻机，16-导向泥水平衡机头，17-工作井，18-接收井。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1和图2，一种智能导向式微型泥水平衡顶管机，包括导向钻头1、导向钻杆2、导向密封杆3及机头本体，在机头本体的前端设有切削刀盘7，切削刀盘7的中心安装有一根主轴5，主轴5的中心处则设有分动器4，分动器4的前端固定连接有导向密封杆3，主轴5与分动器4之间则设有中心刀6，主轴5的后端则通过减速机9联接有电机11，切削刀盘7的后端设有用于收集切削刀盘7切削下来泥土的土压仓8，土压仓8通过管道10及旁通阀12分别与一根排泥管14跟一根进水管13相连通。
所述导向钻杆2导向钻头1设置在导向密封杆3的前端。
所述导向钻头1可以是无线导向、有限导向或激光导向任意一种。
它能够解决施工中普通泥水平衡顶管机方向极难控制的问题，保证地下管道满足设计要求，同时保证了管道施工的顺畅，大幅度的降低施工时人工成本。