1.一种锁脚锚管钻孔定位装置，其特征在于：包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板通过枢轴枢接，在所述第一固定板上固定有贯穿所述第一固定板的板面的两个导向管，所述第二固定板的下表面置有用于与栅格固定的栅格固定装置，所述第一固定板和第二固定板的上表面还具有角度调节装置，所述角度调节装置用于控制所述第一固定板与所述第二固定板之间的开合角度。
2.根据权利要求1所述的锁脚锚管钻孔定位装置，其特征在于：所述栅格固定装置包括固定于第二固定板下表面的第一锁紧板、第二锁紧板、第三锁紧板以及第四锁紧板，所述第一锁紧板和第三锁紧板置于所述第二固定板的下表面的左侧，所述第二锁紧板和第四锁紧板置于所述第二固定板的下表面的右侧，所述左侧锁紧板和右侧锁紧板之间的距离与栅格的宽度相适应，使得所述两侧的锁紧板能够卡在栅格上，所述锁紧板上具有通孔，所述栅格固定装置还包括第一锁杆和第二锁杆，当所述锁紧板卡在栅格上后，所述第一锁杆穿入所述第一、第二锁紧板的通孔中，所述第二锁杆穿入所述第三、第四锁紧板的通孔中以用于将第二固定板固定连接在栅格上。
3.根据权利要求2所述的锁脚锚管钻孔定位装置，其特征在于：所述角度调节装置包括第一套筒、第二套筒、第一角度调节杆、第二角度调节杆以及第一固定销，所述第一套筒平行的固定在所述第一固定板的上表面，套筒的轴线方向与枢轴的轴向方向垂直，所述第二套筒平行的固定在所述第二固定板的上表面，所述第二套筒的轴线与枢轴的轴线垂直，所述第一角度调节杆的一端具有螺纹另一端具有第一固定销孔，所述第一角度调节杆置于第一套筒内且具有第一固定销孔的一端置于靠近枢轴的一侧，具有螺纹的一端置于远离枢轴的一端，所述第二角度调节杆包括固定连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆之间形成固定角度，所述第一连杆的端部具有第二固定销孔，所述第二连杆的端部具有螺纹，所述第一连杆置于靠近枢轴的一侧，所述第二连杆置于所述第二套筒内，且具有螺纹的一端置于远离枢轴的一端，当第一角度调节杆和第二角度调节杆分别安装在第一套筒和第二套筒中时，第一固定销孔和第二固定销孔沿枢轴的轴线方向重合，所述第一固定销插入第一固定销孔和第二固定销孔中，以限定所述第一角度调节杆和第二角度调节杆相对运动，第一角度调节杆和第二角度调节杆上具有螺纹的一端分别拧入螺母以对调节杆的另一端进行固定。
4.根据权利要求3所述的锁脚锚管钻孔定位装置，其特征在于：所述第一固定销为三角形轴、方形轴或六边形轴中任意一种。
5.根据权利要求1所述的锁脚锚管钻孔定位装置，其特征在于：在所述第一固定板上与所述导向管的外壁连接处固定有加强筋。
6.根据权利要求3所述的锁脚锚管钻孔定位装置，其特征在于：所述角度调节装置数量为两组，所述两组角度调节装置分别置于固定板上表面的两侧。