石油钻机移动装置的制作方法

文档序号:15718566发布日期:2018-10-19 22:25阅读:974来源:国知局

本实用新型涉及石油机械设备领域,具体是石油钻机移动装置。



背景技术:

石油天然气开采作业中,一个井场实施多个钻井任务可大大减少钻井场地的面积。

当完成一口井的钻井任务后,为了移动到下一个井位,在井场足够大的情况下,通常采用的方法是用多台牵引设备将钻井主体部分拖拽至新的井位,此过程经常采用液压缸步进式平移装置来移动钻机,然后通过由顶推液压缸推动钻机向前移动。此种液压缸步进式平移装置不易对移动距离进行精确控制,往往需要对位置进行后续精调;而且,虽然运行轨道处采用滚珠或滚轮来减小运动过程中的摩擦力,但是由于轨道顶部的石油钻机等设备重力很大,其运动过程中更是需要较大的油压来驱动,不仅不易对移动距离进行精确控制,而言整个移动过程耗能很大,导致装置的其结构复杂,且不易操作。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供石油钻机移动装置,它摒弃了传统技术中的液压驱动的方式,能够更加精确的对移动距离进行控制;而且能够大大减轻运行轨道处所承受的压力,使摩擦力大大减小,移动石油钻机时更加方便,而且降低了耗能。

本实用新型为实现上述目的,通过以下技术方案实现:

石油钻机移动装置,包括底板、轨道、滑轨、承重板和钻机底座,所述轨道设置在底板上,所述滑轨与轨道滑动连接,所述承重板固定设置在两侧的滑轨的上方,所述钻机底座固定设置在承重板上,还包括直流供电电源、动力机构和磁力机构,所述动力机构包括伺服电机和动力丝杠,所述磁力机构包括线圈和永磁铁;所述轨道上缠绕有线圈,所述永磁铁为强磁铁,所述永磁铁设置在滑轨与轨道的接触内表面,所述线圈与直流供电电源连接,所述轨道上的线圈通电后,轨道即成为电磁铁,且所述轨道顶端的极性与永磁铁靠近轨道一侧的极性相斥;所述承重板中心部位设有与动力丝杠传动连接的从动丝母。

所述轨道为间断式轨道,由多节短轨拼组而成,每节所述短轨上均缠绕有线圈,任意一节短轨上的线圈通电后,此节短轨即成为电磁铁。

多节所述短轨上分别缠绕的线圈彼此之间互相并联。

每节所述短轨上的线圈所在的电路上分别设有相对应的继电控制开关。

所述永磁铁与轨道接触处两侧设有滚动球。

对比现有技术,本实用新型的有益效果在于:

1、本装置采用丝杠丝母传动机构来对石油钻机的位置进行移动,动力丝杠每转动一圈,从动丝母就带着滑轨、承重板、钻机底座、石油钻机前进一定距离,此种方法能够更加精确的对移动距离进行控制。而且本装置还设有磁力机构,轨道上的线圈通电后,轨道即成为电磁铁,且轨道顶端的极性与永磁铁靠近轨道一侧的极性相斥,能够抵消掉一部分滑轨、承重板、钻机底座、石油钻机所带来的重力,而且线圈的电流越大磁力越大,能够抵消的重力就越大,从而能够大大减轻轨道所承受的压力,使摩擦力大大减小,永磁铁与轨道接触处两侧设有滚动球,使轨道、滑轨之间变为滚动摩擦,又进一步减小了摩擦力。

综上所述,本装置通过动力机构和磁力机构的配合使用,摒弃了传统技术中的液压驱动的方式,能够更加精确的对移动距离进行控制;而且能够大大减轻运行轨道处所承受的压力,使摩擦力大大减小,移动石油钻机时更加方便,而且降低了耗能。

2、通过将轨道设置为间断式轨道,由多节短轨拼组而成,每节短轨上均缠绕有线圈,多节短轨上分别缠绕的线圈彼此之间互相并联,每节短轨上的线圈所在的电路上分别设有相对应的继电控制开关。这样一来,当滑轨运动到第一节短轨上时,就使第一节短轨上的继电控制开关接通,使第一节短轨上的线圈通电,第一节短轨成为电磁铁;当滑轨驶出第一节短轨,运动到第二节短轨上时,就使第一节短轨上的继电控制开关断开,第二节短轨上的继电控制开关接通,使第二节短轨上的线圈通电,第二节短轨成为电磁铁;如此一来,当滑轨运动到哪一节短轨上时,就使对应短轨上的继电控制开关接通,这样一来能够大大的降低耗能,节约能源。

附图说明

附图1是本实用新型具体结构示意图。

附图2是本实用新型中轨道与滑轨处连接方式结构剖视示意图。

附图3是本实用新型中多节短轨上的线圈连接方式电路图。

附图中所示标号:

1、底板;2、轨道;3、滑轨;4、承重板;5、钻机底座;6、直流供电电源;7、伺服电机;8、动力丝杠;9、线圈;10、永磁铁;11、从动丝母;12、短轨;13、继电控制开关;14、滚动球。

具体实施方式

下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本实用新型所述是石油钻机移动装置,主体结构包括底板1、轨道2、滑轨3、承重板4和钻机底座5,所述轨道2设置在底板1上,所述滑轨3与轨道2滑动连接,所述承重板4固定设置在两侧的滑轨3的上方,所述钻机底座5固定设置在承重板 4上,钻机底座5用来放置石油钻机。还包括直流供电电源6、动力机构和磁力机构,所述动力机构包括伺服电机7和动力丝杠8,伺服电机7的转动带动动力丝杠 8的转动,所述磁力机构包括线圈9和永磁铁10;所述轨道2上缠绕有线圈9,所述永磁铁10为强磁铁,所述永磁铁10设置在滑轨3与轨道2的接触内表面,所述线圈9与直流供电电源6连接,所述轨道2上的线圈9通电后,轨道2即成为电磁铁,且所述轨道2顶端的极性与永磁铁10靠近轨道2一侧的极性相斥;所述承重板4中心部位设有与动力丝杠8传动连接的从动丝母11。本装置采用丝杠丝母传动机构来对石油钻机的位置进行移动,伺服电机7带动动力丝杠8每转动一圈,从动丝母11就带着滑轨3、承重板4、钻机底座5、石油钻机前进一定距离,此种方法能够更加精确的对移动距离进行控制。轨道2上的线圈9通电后,轨道2即成为电磁铁,且轨道2顶端的极性与永磁铁10靠近轨道2一侧的极性相斥,能够抵消掉一部分滑轨3、承重板4、钻机底座5、石油钻机所带来的重力,而且线圈9的电流越大磁力越大,能够抵消的重力就越大,从而能够大大减轻轨道2所承受的压力,使摩擦力大大减小。综上所述,本装置通过动力机构和磁力机构的配合使用,摒弃了传统技术中的液压驱动的方式,能够更加精确的对移动距离进行控制;而且能够大大减轻运行轨道2处所承受的压力,使摩擦力大大减小,移动石油钻机时更加方便,而且降低了耗能。

所述轨道2为间断式轨道2,由多节短轨12拼组而成,每节所述短轨12上均缠绕有线圈9,任意一节短轨12上的线圈9通电后,此节短轨12即成为电磁铁。多节所述短轨12上分别缠绕的线圈9彼此之间互相并联。每节所述短轨12上的线圈 9所在的电路上分别设有相对应的继电控制开关13。如此设计,当滑轨3运动到第一节短轨12上时,就使第一节短轨12上的继电控制开关13接通,使第一节短轨12上的线圈9通电,第一节短轨12成为电磁铁;当滑轨3驶出第一节短轨12,运动到第二节短轨12上时,就使第一节短轨12上的继电控制开关13断开,第二节短轨12上的继电控制开关13接通,使第二节短轨12上的线圈9通电,第二节短轨12成为电磁铁;如此一来,当滑轨3运动到哪一节短轨12上时,就使对应短轨 12上的继电控制开关13接通,这样一来能够大大的降低耗能,节约能源。

所述永磁铁10与轨道2接触处两侧设有滚动球14。通过在永磁铁10与轨道2接触处两侧设置滚动球14,使轨道2、滑轨3之间变为滚动摩擦,又进一步减小了摩擦力。

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