本实用新型属于隧道掘进设备领域，尤其是涉及一种管片卸载装置。
背景技术：
管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。管片是盾构法隧道的永久砌衬结构，盾构推进结束后，迅速拼装管片成环。
现有工况中，管片的运输卸载拼装过程为，物料车直接承载管片，直至一次承载管片拼装完，物料车才可回程，取下一次管片，当物料车返程期间，拼装系统停止工作，直至物料车的再次承载管片到来，拼装系统才能再次进行工作，工作效率极低，影响生产。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种新型管片卸载装置，以节约管片运输、存储时间，提高工作效率。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种新型管片卸载装置，包括横截面为弧形的行走架，所述行走架与支撑框架相连，所述支撑框架与行走制动件相连；
所述行走架的圆周外侧设置行走轮，所述行走架的圆周内侧设置卸载梁，所述卸载梁与行走架之间活动设置卸载梁的顶升机构。
进一步，所述行走制动件包括行走推杆，所述行走推杆的自由端与支撑框架相连。
进一步，所述支撑框架设置为立方体形状，支撑框架的四个支脚分别与行走架相固定。
进一步，所述支撑框架上固定连接支撑斜杠。
进一步，所述顶升机构包括卸载臂、连接杆和顶升推杆，所述顶升推杆的自由端与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端与卸载臂上铰接，所述卸载臂的两个端部分别与行走架和卸载梁铰接。
进一步，所述卸载梁的横截面设置为弧形，所述卸载梁的端部设置摩擦面。
进一步，所述卸载梁和顶升机构沿行走架中心对称设置两组。
进一步，所述行走架包括对称设置的两个弧形板，两个弧形板之间用中间连接架相连。
进一步，行走轮沿行走架的中心线在弧形板上对称设置多组。
进一步，所述行走轮设置为橡胶材质。
相对于现有技术，本实用新型所述的一种新型管片卸载装置具有以下优势：
1、将行走架设计成横截面为弧形的，与隧道形状相似，可调整管片径向位置。
2、行走架上方设置支撑框架，并且，行走制动件与支撑框架相连，一方面支撑框架解决了弧形行走架在径向方向行走的不稳定性问题，提供支持与稳定的效果；另一方面，将行走制动件与支撑框架设置于行走架上方，起到了让位避障的效果；为行走架上端的卸载梁提供空间，使管片支撑卸载方便。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的一种新型管片卸载装置侧视示意图；
图2为本实用新型实施例所述的一种新型管片卸载装置正视示意图；
图3为本实用新型实施例所述的管片处于低状态下的顶升机构示意图；
图4为本实用新型实施例所述的管片处于高状态下的顶升机构示意图。
附图标记说明：
1-行走架；11-弧形板；12-中间连接架；2-支撑框架；21-支撑斜杠； 22-行走推杆；23-牵引油缸；3-卸载梁；31-连接杆；32-卸载臂；33-顶升推杆；34-伸缩油缸；4-行走轮。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1-4所示，一种新型管片卸载装置，包括横截面为弧形的行走架1，所述行走架1与支撑框架2相连，所述支撑框架2与行走制动件相连；所述行走架1的圆周外侧设置行走轮4，所述行走架1的圆周内侧设置卸载梁3，所述卸载梁3与行走架1之间活动设置卸载梁3的顶升机构。
1、将行走架1设计成横截面为弧形的，与隧道形状相似，可调整管片径向位置。
2、行走架1上方设置支撑框架2，并且，行走制动件与支撑框架2相连，一方面支撑框架2解决了弧形行走架1在径向方向行走的不稳定性问题，提供支持与稳定的效果；另一方面，将行走制动件与支撑框架2设置于行走架 1上方，起到了让位避障的效果；为行走架1上端的卸载梁3提供空间，使管片支撑卸载方便。
所述行走制动件包括行走推杆22，所述行走推杆22的自由端与支撑框架2相连。
3、所述行走推杆22与顶升推杆33包括电动推杆、液压缸或者气缸等动力装置。
所述支撑框架2上固定连接支撑斜杠21。
4、支撑斜杠21起到支撑的作用，使支撑框架2的受力更平均。
所述顶升机构包括卸载臂32、连接杆31和顶升推杆33，所述顶升推杆 33的自由端与连接杆31的一端铰接，所述连接杆31的另一端与卸载臂32 上铰接，所述卸载臂32的两个端部分别与行走架1和卸载梁3铰接。
5、利用连接杆31和卸载臂32的铰接配合，一方面减少了制动机构的数量，另一方面在卸载梁3进行升降过程中，实现在水平方向上也产生位移，便于管片的卸载。
所述卸载梁3和顶升机构沿行走架1中心对称设置两组。
6、卸载梁3和顶升机构设置两组，使承压更均匀，管片更稳固。
行走轮4沿行走架1的中心线在弧形板11上对称设置多组。
所述行走轮4设置为橡胶材质。
7、行走轮4设置为橡胶材质，使其在拼装好的管片上运行，不会对管片造成损坏，并且，行走轮4设置多组，使受力点均匀，运行稳定。
运输卸载过程：施工现场的物料车运送管片至管片卸载装置始端，将管片放置到卸载梁3上方，在行走推杆22在牵引油缸23的驱动下，行走轮4 在已经砌衬好的管片上滚动前行；当需拼装管片时，行走架1静置不动，伸缩油缸34带动顶升推杆33伸长，推动连接杆31和卸载臂32运动，带动卸载梁3摆动升高，从而管片升起，向前送进，进而满足管片拼装机的拾取。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型范围之内。